参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用

针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程，在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上，本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明，参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。     

在线自校正模糊PID控制器的研究

该文先设计一个基于T—S模型的模糊PID控制器,为提高模糊控制的适应性,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,又制定了基于T—S模型的在线调整量化因子和比例因子的模糊调整规则,实现了模糊PID控制器在线自校正。其算法简单,系统实时性、鲁棒性好。对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能。     

高精度模糊PID控制器及其在温度控制中的应用

在常规模糊PID控制器的基础上，通过增加模糊控制规则B，从而构成变积分系数的模糊PID控制器，通过在线调整积分系数，间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则，以改善其性能，本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制，后件采用PID精确输出，兼有两者优点，控制试验结果表明，反复调整积分系数，控制器性能优于常规模糊控制器。     

基于GA的模糊控制器在弯辊控制中的应用

UC轧机中间辊弯辊控制回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性,为实现其精确控制,设计了一种基于遗传算法的模糊控制器并将其应用于该控制回路中。系统利用遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数及量化因子和比例因子的初值,并且根据模糊控制查询表的输出来在线调整量化因子和比例因子。仿真结果表明,用该方法设计的模糊控制器具有一定的自适应能力,将该控制器应用于UC轧机中间辊弯辊控制回路可以使二次型板形缺陷得到快速有效的控制,具有良好的控制性能。     

参数自调整模糊控制器在微气压传感器测控系统中的应用研究

为了对真空测控系统进行动态气压控制,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子,从而改善基本模糊控制器对任意设定气压的控制性能。此外,在控制算法基础上引入计数器Counter来消除系统的频繁振荡。实验结果表明,该方案具有较好的控制效果,基本上解决了传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的动态气压控制问题。     

专家调整量化因子的模糊控制器

论述模糊控制器中量化因子Ｋｅ、Ｋｃ对控制系统性能的影响。通过计算机仿真,研究了采用专家控制器实现量化因子Ｋｅ、Ｋｃ的自调整和对控制系统性能的改善。     

一种高性能的模糊控制器——带比例因子的插值模糊控制器

本文详细分析了常规模糊控制器存在的几个缺点 ,并就每一缺点提出了相应的解决方法 ,最后将常规模糊控制器与改进后的控制器的性能作了一一比较 ,结果表明本文所提出的方法是行之有效的     

一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。     

模糊控制器的研究与改进

对常规的模糊控制器进行了研究,分析了现有模糊控制器的优缺点,从提高模糊控制器自适应能力的角度出发,对原有的模糊控制器进行改进,使其能在运行中自动修改,调整控制,使系统的性能不断改善,直到达到预定的效果。     

量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响

本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则.通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出的方法、准则是合理的.本文最后给出了在本文方法确定的量化因子作用下的模糊控制器与某文献模糊控制算法控制效果的比较,仿真结果显示了本文方法的有效性.     

模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用

1 Introduction Real- time seam tracking is the key step for welding automation. Because welding itself is a complex process, the factors that affect the welding have uncertainty and non - linear characters. Therefore, classical control in seam tracking cannot carry a satisfying result. In latter- day, Fuzzy mathematic and Neural Network appearance, being used on uncertain nonlinear system, and have a good effect. The hybrid controller, which combines Fuzzy con- trol and PID control, uses F…     

模糊自适应卡尔曼滤波技术研究

本文提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法．这一方法主 要应用于自主式机动飞行器．用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在 线”修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度．通过对GPS/IN S组合导航系统的仿真,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精 度．该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义．     

基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真

针对微热板式微气压传感器的静态和动态性能测试,对传感器的真空测试环境进行了实时控制仿真.运用模糊控制算法与模糊PID控制算法,对实验进行了建模及MATLAB仿真,并比较了两种算法的控制效果.结果显示,调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小,控制效果明显优于模糊控制算法.本仿真结果为实现传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的实时气压控制提供了依据.     

基于免疫原理的模糊控制器优化设计与仿真

利用免疫进化算法,提出了一种新的模糊控制器优化设计方法。该方法以实数方式对模糊控制规则和隶属函数参数进行独立编码,分步联合优化,有效降低了待寻优参数的维数,提高了寻优的速度和精度。最后,通过对调压铸造压力控制系统的仿真表明了这种方法的有效性。     

一种改进的模糊自适应遗传算法

模糊自适应遗传算法是将模糊控制器应用于遗传算法性能和参数控制的一种新型进化算法。提出了一种2输入和2输出的改进模糊自适应遗传算法。一方面,算法采用混沌初始化,提高了初始群体的质量;另一方面,算法将群体适应度方差作为模糊控制器的一个输入参量,来度量群体在空间分布的离散程度。将群体适应度均值商作为模糊控制器的另一个输入参量,来度量群体中个体的多样性。从而自适应地控制算法在进化过程中的交叉概率和变异概率。测试函数仿真结果表明,该算法很好地平衡了“开发”与“探测”,取得了较为满意的优化结果。     

一种新型智能模糊控制器的研究

从模糊控制器量化因子入手，对其进行了深入的分析，提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中，智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍，并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。     

一种可演化的查表式模糊逻辑控制器设计与实现

常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求.要解决这个问题必须从算法和器件结构入手.根据多值逻辑和PLA理论,提出了一种可演化的查表式模糊逻辑控制器.根据模糊逻辑控制器查询表的对称性和单调性特点,提出了一种查询表的简单生成算法.利用J门和PLA设计查询表硬件电路.以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性.     

Design of grey-verhulst sliding mode controller for antilock braking system

In this paper, an adaptive controller called Grey-Verhulst Sliding Mode Controller (GVSMC) is proposed for the laboratory Antilock Braking System (ABS). The developed Grey-Verhulst Model (GVM) does a better prediction of wheel slip than a simple Grey Model. The first order Sliding Mode Controller (SMC) maintains the wheel slip at the desired value. By combining the GVM and SMC, the resulting GVSMC controls the wheel slip at the desired optimum value at which the vehicle control, non-skidding and steerability are ensured during sudden braking. The proposed controller also reduces the stopping distance considerably. Simulation results show that the performance of the proposed GVSMC is better than the simple SMC and Grey SMC reported in literature earlier. Change in road conditions has also been considered.     

基于Internet的嵌入式模糊控制技术

本介绍了嵌入式Internet的新概念,同时将模糊控制器引入Internet,给出了利用模糊化Java Applet实现模糊控制系统网络化的方案,最后简介了利用模糊开发软件工具包FIDE实现模糊化嵌入式Internt应用的一个实例。