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参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明,参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。 相似文献
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该文先设计一个基于T—S模型的模糊PID控制器,为提高模糊控制的适应性,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,又制定了基于T—S模型的在线调整量化因子和比例因子的模糊调整规则,实现了模糊PID控制器在线自校正。其算法简单,系统实时性、鲁棒性好。对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能。 相似文献
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一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。 相似文献
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ZHANG Yue-feng 《数字社区&智能家居》2008,(25)
对常规的模糊控制器进行了研究,分析了现有模糊控制器的优缺点,从提高模糊控制器自适应能力的角度出发,对原有的模糊控制器进行改进,使其能在运行中自动修改,调整控制,使系统的性能不断改善,直到达到预定的效果。 相似文献
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本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则.通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出的方法、准则是合理的.本文最后给出了在本文方法确定的量化因子作用下的模糊控制器与某文献模糊控制算法控制效果的比较,仿真结果显示了本文方法的有效性. 相似文献
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模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
1 Introduction Real- time seam tracking is the key step for welding automation. Because welding itself is a complex process, the factors that affect the welding have uncertainty and non - linear characters. Therefore, classical control in seam tracking cannot carry a satisfying result. In latter- day, Fuzzy mathematic and Neural Network appearance, being used on uncertain nonlinear system, and have a good effect. The hybrid controller, which combines Fuzzy con- trol and PID control, uses F… 相似文献
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基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
针对微热板式微气压传感器的静态和动态性能测试,对传感器的真空测试环境进行了实时控制仿真.运用模糊控制算法与模糊PID控制算法,对实验进行了建模及MATLAB仿真,并比较了两种算法的控制效果.结果显示,调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小,控制效果明显优于模糊控制算法.本仿真结果为实现传感器所需真空测试环境1kPa~100kPa的实时气压控制提供了依据. 相似文献
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田东平 《计算机工程与应用》2008,44(31):60-63
模糊自适应遗传算法是将模糊控制器应用于遗传算法性能和参数控制的一种新型进化算法。提出了一种2输入和2输出的改进模糊自适应遗传算法。一方面,算法采用混沌初始化,提高了初始群体的质量;另一方面,算法将群体适应度方差作为模糊控制器的一个输入参量,来度量群体在空间分布的离散程度。将群体适应度均值商作为模糊控制器的另一个输入参量,来度量群体中个体的多样性。从而自适应地控制算法在进化过程中的交叉概率和变异概率。测试函数仿真结果表明,该算法很好地平衡了“开发”与“探测”,取得了较为满意的优化结果。 相似文献
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A. Manivanna Boopathi A. Abudhahir 《International Journal of Control, Automation and Systems》2016,14(3):763-772
In this paper, an adaptive controller called Grey-Verhulst Sliding Mode Controller (GVSMC) is proposed for the laboratory Antilock Braking System (ABS). The developed Grey-Verhulst Model (GVM) does a better prediction of wheel slip than a simple Grey Model. The first order Sliding Mode Controller (SMC) maintains the wheel slip at the desired value. By combining the GVM and SMC, the resulting GVSMC controls the wheel slip at the desired optimum value at which the vehicle control, non-skidding and steerability are ensured during sudden braking. The proposed controller also reduces the stopping distance considerably. Simulation results show that the performance of the proposed GVSMC is better than the simple SMC and Grey SMC reported in literature earlier. Change in road conditions has also been considered. 相似文献
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本介绍了嵌入式Internet的新概念,同时将模糊控制器引入Internet,给出了利用模糊化Java Applet实现模糊控制系统网络化的方案,最后简介了利用模糊开发软件工具包FIDE实现模糊化嵌入式Internt应用的一个实例。 相似文献