一种多功能空间生物培养实验装置研制

利用空间环境进行空间生命科学的实验研究已成为人类航天活动的重要组成,研究适合在空间微重力环境进行生物培养实验的科学装置显得尤为重要。为此,研制了一种能在空间环境下同时具有自动加注培养液且能自动控温的实验培养装置,采用气液隔离及热电制冷技术,并通过仿真软件实施控制环境温度、加注速度等参数,经在地面条件下实验验证,该装置完全能够实现培养液自动加注与自动控温等功能。     

浅谈冷媒加注枪的原理及结构

以上汽通用五菱汽车股份有限公司使用的进口冷媒加注机为例,介绍了加注枪的原理及结构.     

MTO装置蒸汽凝结水回收及其控制优化

本文从运行可靠、安全、环保等方面介绍了煤化工行业甲醇制烯烃装置中蒸汽凝结水回收方案。重点描述了采用新型凝结水密闭式回收系统的工艺设计及仪表控制方案。包括回收系统组成、防汽蚀装置／喷射泵新技术采用,凝结水收集容器液位控制方案等。提出了液位控制设备的选择原则,以及闪蒸罐操作压力／容积计算。     

降低冷媒加注机设备故障率的措施

冷媒加注机是汽车生产企业的关键设备之一,其故障率对汽车的生产有着非常重要的影响。为了降低冷媒加注设备的故障率,提高FTQ(产品一次下线合格率),推动汽车行业总装设备的向前发展,以上汽通用五菱西部总装车间C线为试验点,前后用了大半年的时间对现场设备进行跟踪并收集相关数据,针对得到的数据制定了一系列的措施并在现场实施。最后,确实降低了冷媒加注机的故障率。希望能为今后其他总装车间降低冷媒加注机设备故障率提供良好的参考。     

制冷系统液体冷媒融霜的实验研究

液体冷媒融霜是一种新型的融霜方法.介绍了液体冷媒融霜实验装置,对实验结果进行了分析研究.与热气融霜相比较,液体冷媒融霜系统具有制冷量大,对换热器翅片效率影响小,室温波动小等优点.这是一种可行的融霜方法.     

可移动燃油自动加注装置设计

为了解决某特种装备缺少高效安全可靠的燃油自动化加注装置的问题,提出了一种可移动燃油自动加注装置的设计方案。针对加注装置对其机械系统进行了设计,利用触摸屏和接口控制技术设计了加注装置的电控系统。电控系统硬件基于西门子触摸屏和S7-200 Smart PLC,使用触摸屏编写软件WinCC flexible SMART V3及下位机PLC程序编写软件STEP7-Micro/WIN SMART编写算法程序来完成数据的采集和控制等功能,并通过以太网接口实现上位机触摸屏和下位机PLC之间的实时通信。结果表明,设计的可移动自动加注装置高效、安全、可靠,且定量加注精度达到±0.3%,为液体加注提供了一定的方法和参考。     

管道机器人投放回收装置的设计与研制

与城市管道作业机器人研制同步,机器人在竖井中的投放与回收装置的设计与研制同样十分重要.针对不同口径的竖井,提出了基于不同空间尺寸作业机器人的投放回收装置的方案.新型投放回收装置具有很好的可控性,能够满足不同尺寸的作业机器人的快速投放与回收.介绍了两种投放回收装置的组成及工作原理,对装置的结构进行设计,并分析了其在竖井情形下的几何约束条件.     

一种悬架系统压电能量回收装置的可行性研究

针对当前车辆悬架系统能量回收装置存在能量密度小,振动能量消耗大和能量回收效率低等问题设计了一种新型压电式能量回收装置.通过建立压电式能量回收装置的压电发电模型和转子动力学模型,将其加入到传统二自由度车辆模型中,并引入惯性质量和能量转化部件作用力,最终完成双质量二自由度的悬架动力学模型的建立.同时讨论了车辆速度、压电回收装置尺寸、道路等级等因素对发电功率的影响.结果 表明,所设计的能量回收装置最高可以实现332.4W的功率回收.     

阀门低温试验装置的节约型设计

阀门低温试验装置兼有深冷处理和低温试验的双重功能,是低温阀门生产过程中的重要设备,其冷媒和试验介质等消耗巨大且价格昂贵,对低温阀门的整机成本具有重要影响。提出了一种低温阀门试验装置的节约型设计,从组成装置的低温系统、压力试验系统和测控系统等方面着手,寻找减少消耗的途径,并重点讨论了多种高效保温技术,通过液氮喷淋实现自动调温的方式,贵重试验介质回收重复利用技术,数据采集和智能化操作模式等,提出了应从多渠道实现装置的节约型设计。     

用水作为冷媒的小型涡轮制冷机

日本川崎重工开发出了采用水作为冷媒的小型涡轮制冷机。现在正用试验机进行耐用性试验,计划2012年4月上市。用水作冷媒,便无需再使用有温室效应的氟类冷媒。另外,由于水是低压冷媒,在使用中还具有不必考虑“高压气体安全法”限制的优点。     

一种高速灌装自适应控制方法

针对灌装精度要求高的小剂量高速药液灌装机,现在仍广泛使用手动灌装控制方法、难以解决因灌药系统特性时变所带来的灌装误差较大的问题,设计了一种基于高速灌装模型的智能灌装控制器,以提高高速灌装系统的灌药精度。以此为基础,为了解决因系统非线性所带来的灌装特性变化问题,提出了一种通过最小二乘法在线构建灌装系统局部线性化模型,对灌药系统灵敏度进行在线分析的方法,并设计了能够克服时变及非线性影响的自适应智能灌装控制算法。分别对手动控制、智能控制和自适应智能控制方法进行了实时灌装控制实验,结果表明自适应智能控制效果最好,智能控制器和自适应智能控制器均能够较好地解决系统特性时变带来的影响,并且自适应智能控制器具有克服灌装特性非线性影响的能力。     

基于WinCC组态软件和S7-300 PLC的基础雷管生产线自动控制系统的设计

该文以某雷管厂的基础雷管自动装填生产线控制系统工程项目为背景,阐述了基础雷管生产工艺流程和控制原理,设计了控制系统的硬件组成方案,采用西门子组态软件Win CC和Step7V5.5软件,开发了基础雷管自动装填生产线控制系统。该系统具有安全联锁、药剂自动回收、自动补药、药高自动在线检测、废品剔除、产品自动收集等功能,提高了生产线的安全性,减轻了劳动强度。     

熔炼热风炉自动控制系统的设计与应用

提出了熔炼热风炉自动控制系统的设计方案,介绍了系统的组成和控制策略。设计了一种模糊PID控制器,提高了鼓风炉的风口区温度控制的稳定性。系统保证了有色金属的高回收率,达到了减排增效的目的,具有较高的经济效应和实用价值。     

电子设备液冷保障设施设计

飞机液冷保障设备根据每种机型所需冷却功率的不同单独配置，多种机型则需要多套冷却保障设备。研究设计一种多机型通用冷却保障设备，满足规定的多种机型内部电子设备的冷却需求。此通用液冷设备采用变频调速控制流量的液压系统，采用旁路冷却方式进行系统，改变了原有的冷却方式以满足通用化要求。此设备与传统单机型配套设备相比，具有占地空间小、设备成本低，便于设备管理和维修等特点。     

大型低速风洞多通道电液伺服阵风发生器协同驱动控制策略研究

为在FL-10大型低速风洞开展飞机模型阵风影响相关试验研究,建立了4通道电液伺服马达驱动的摆动叶片式阵风发生器。4个通道独立控制方式,简化了系统结构,使发生器具备了多频率与多波形阵风模拟能力,但对多通道同步性也产生了更高的要求。针对4通道电液同步伺服控制,提出了一种改进的共反馈同步误差校正控制方案。共反馈同步误差校正控制方案利用主反馈误差来实现对跟踪误差的控制,并通过同步误差完成马达控制系统的反馈补偿,以达到更高的同步控制精度并提升运动性能。通过仿真和试验验证了同步控制算法的有效性。风洞流场校测结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强,动态高,生成的正弦波精度高,研制的发生器在来流风速70 m/s下可稳定工作,叶片最大摆动频率为16 Hz。     

空间高精度扫描伺服系统的驱动控制

研究了空间飞行器扫描伺服系统的高精度驱动控制技术。针对有效载荷对地面目标进行扫描时多要求其伺服系统提供高精度的低速性能,本文提出采用交流永磁同步电机直接驱动伺服系统,省去中间的减速器传动环节来提高伺服系统的驱动控制精度。伺服驱动控制系统用现场可编程门阵列(FPGA)作为高速信号处理芯片,提高信号的处理速度和控制精度;用高精度的绝对式光电编码器检测转动位置,提高位置检测和速度的精度;主电路采用功率线性放大技术,得到光滑,力矩脉动小的驱动波形。系统实验表明,由于该方法采用模拟正弦信号驱动,在低速时避免了脉宽调制(PWM)驱动信号开关和死区造成的速度波动,实现了高精度的速度控制,速度波动范围在1%以内;得到的电压、电流测试曲线光滑,无高次谐波干扰。该扫描伺服系统满足动态和静态要求,为实现空间低速高精度扫描提供了一种新的方法。     

液体旁通复叠式制冷系统性能分析

为调节应用于高低温恒温箱中的复叠式制冷系统的制冷量,提出液体旁通制冷系统。当旁通电磁阀关闭时,制冷系统处于最大负荷状态,而电磁阀开启后,通过蒸发器的制冷剂减少,制冷量减少。因此,可以根据低温下制冷量的要求,调节进入蒸发器的制冷剂流量,从而调节制冷量。根据有限时间热力学原理,对这种复叠式制冷系统建立数学模型,进行数值模拟,对数值解的分析,表明这种负荷调节方式是可行的。液体旁通复叠式制冷系统有效地降低了压缩机的排气温度,且不存在液击的危险,适合应用于高低温恒温箱中提供变负荷制冷量。对高低温恒温箱的性能测试表明,带有液体旁通的复叠式制冷系统能有效地减小系统在高温工况下的制冷量并节约能量。     

滚动转子式压缩机内转子径向间隙泄漏的研究

在滚动转子式压缩机内由于间隙配合造成的制冷剂泄漏中,转子径向间隙的泄漏量最大,它主要是以溶于润滑油的形式泄漏的。考虑到转子径向间隙的动态变化,利用润滑油流动模型来计算它的制冷剂泄漏量,并通过保持其他配合间隙不变只改变转子径向间隙的性能试验来验证泄漏对滚动转子式压缩机性能的影响。合理设计转子径向配合的间隙值,可以有效地降低滚动转子式压缩机的泄漏损失。     

航天电液伺服系统直流无刷电机控制驱动策略研究

该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。     

基于PLC、HMI和伺服技术的粉针剂分装控制系统

分析了国内粉针剂的制备特点,介绍了分装系统的结构原理和控制单元,提出了PLC、HMI(人机界面)和伺服技术相结合的分装控制方案,着重叙述了系统的控制策略和同步协调设计,并利用Delphi6语言开发了触摸屏程序,有效解决了传统粉针生产过程中分装精度低、操作复杂等问题。