球面铣刀修磨几何模型研究

文中给出球面铣刀的制造模型,探讨了运用同一机构磨制邻近规格的不同球面铣刀的可行性问题。为了充分利用现有的磨制机构,提出了斜等距曲面的概念及相应公式,介绍了它在球面铣刀修磨模型中的应用,并给出与制造相关的几何模型,最后用实例验证了模型的可行性与可靠性。该模型为实现复杂刀具的ＣＡＤ／ＣＡＭ提供了方法模型。     

三维网格模型的球面分割几何压缩算法

首先对单位球面进行均匀分割,构造出规则球面网格,然后依次对球面网格点进行编号,用半径和球面网格点编号近似表示每个顶点的三维坐标.对这些编号排序后,用相邻编号的差值来表示球面网格点编号,实现了只用一个浮点数和一个网格点编号差值来表示一个顶点的3个坐标值.浮点数表示的半径可以量化为整数,进一步压缩存储空间.该算法的最大优点是与模型的拓扑性质无关,只需要利用模型的顶点坐标.实验结果显示,文中算法有较好的压缩效果,虽然该算法是针对三角面片网格来说明的,但是其基本思想也可以应用到其他形式的网格模型中.     

双球面投影几何可量测全景模型的构建

针对全景影像难以提供空间度量的问题,提出一种基于双球面投影几何的可量测立体全景模型构建方法.该方法依据球面全景投影关系与多视几何原理,采用对应变换与本质变换求取旋转及平移参数,并推导出双球面核线约束;在此基础上,建立起双球面投影几何的立体全景模型,解决了球面全景的量测问题.实验结果表明,文中方法可使全景影像在真实呈现户外场景的同时,提供满足一定应用需求的量测分析功能.     

修磨机器人的最优控制法

基于最优控制理论,本文为磨平钢坯细微缝隙的修磨机器人(SGR)提出了最优轨线跟踪控制法和最优扰动控制法,最优轨线跟踪控制使机器人按最优法则跟踪一期望轨线;最优扰动控制利用前馈力矩作为总体补偿和一个按最优法则确定的反馈力矩校正跟踪误差。最后,给出用计算机仿真结果验证了本文提出的最优控制法的有效性。     

点焊工业机器人修磨压力自适应程序研究

<正>为解决点焊工业机器人在进行修磨作业的过程中发生修磨不良,造成产品质量缺陷及电极浪费问题,通过一种可以实时监控并自动调节修磨压力的机器人程序,替代传统恒定单一修磨压力,实现一种柔性可自适应的点焊工业机器人修磨方式,从而提升修磨品质,降低电极切削浪费。     

并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究

介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构,并对其运动学和动力学进行了分析 和计算,给出了它们的显示解．在对修磨轨迹的规划中,采用四次多项式曲线和回旋曲线． 最后结合一个实际例子进行了计算机仿真．     

基于射影几何的CCD相机几何模型研究

为提高由多幅二维图像解算出的空间坐标信息的精度,基于射影几何原理,提出一种像方空间与物方空间的几何形状计算方法。分析电荷耦合器件( CCD)相机成像射影几何原理,根据透视变换和交比不变性质,利用直线之间存在平行、垂直和相交等关系,建立基于直线特征的相机成像几何模型,已知相机参数,证明并推导像方空间二维影像和物方空间形状与坐标信息的几何转换关系。分析结果表明,该方法结合了整幅图像的几何信息,能提高空间点等几何特征的坐标信息计算精度,以及视觉测量和三维重建的精度。     

共轴球面成像模型的设计

共轴球面成像系统是光学仪器设备的核心系统,利用软件技术实现了对共轴球面成像系统的数字模型的设计.设计该模型的数学模型被详细介绍,并开发了该模型的核心模块程序.模型能很好地模拟光在共轴球面系统成像的规律,为共轴球面系统的应用设计提供成像效果的理想模拟.     

基于几何配准的三维模型几何比对方法研究

针对设计师在进行协同建模时无法快速查看模型变更信息的问题,提出了快速比 对两个模型几何差异的方法。首先,通过等步长采点获取两个模型的点云数据;然后,利用主 元分析法计算两个点云的特征向量从而获取点云的参考坐标系,推导两个点云参考坐标系的坐 标变换,将两个点云调整到一致,即可实现点云的初始配准;最后,利用最近点迭代法对两个 点云进行精确配准,记录配准后两个点云中的非重叠区域,可获取两个点云的几何差异区域。 测试结果表明该方法可以有效识别两个模型的几何差异。     

基于群体平衡的球磨机粉磨过程动态仿真

为了进一步弄清球磨机粉磨过程的工艺特性,为过程参数设计、控制和优化工作提供依据,降低控制和优化系统实施的风险,节约设计、开发和调试的成本,根据群体平衡模型和特劳姆曲线建立了球磨机粉磨过程和空气选粉过程的数学模型,对球磨机内部的料流以及物料粒度分布情况进行模拟,、基于Matlab/Simulink仿真平台进行二次开发,采...     

基于IPTV业务的端到端业务质量模型研究与应用

在当前日渐蓬勃发展的IPTV业务大潮中,遇到的主要挑战是业务质量管理问题,尤其是端到端的业务质量问题,主要难点在于当视频的高清晰画面、声音和即时频道转换等信息在IP网络上传送时业务质量变得很难控制和保证。     

基于STL文件和3DS文件的几何模型重建方法研究

针对目前复杂几何模型在三维仿真中建模困难的现实,提出一种三维重建方法。本文采用Visual C＋＋编程语言,对几何模型的STL和3DS两种格式的数据文件设计相应的读取程序;以OpenGL图形接口为基础设计几何模型绘制程序,实现三维几何模型的重建。     

球头铣刀铣削表面形貌建模与仿真

为了研究铣削加工的表面形貌,文章给出了考虑刀杆柔性的螺旋刃球头铣刀的动态铣削过程模型,并基于广义加工表面创成理论、球头铣刀丸线模型和铣削运动模型,对球头刀动态铣削表面形貌进行了建模和仿真。     

基于模糊推理模型的水泥粉磨专家控制系统研究

针对水泥粉磨这一类难用准确的数学模型来描述以及常规模糊控制器的控制效果不理想等问题,通过将模糊控制技术与专家系统的有机融合,提出了基于模糊推理的贴近度决策方法,建立了模糊控制规则模型,解决了模糊推理的规则匹配问题,并给出了控制结论的化优化求解模型。实验结果表明该方法改善了负荷控制性能,提高了产品质量和磨机生产效率。     

A Neuromathematical Model for Geometrical Optical Illusions

Geometrical optical illusions have been object of many studies due to the possibility they offer to understand the behavior of low-level visual processing. They consist in situations in which the perceived geometrical properties of an object differ from those of the object in the visual stimulus. Starting from the geometrical model introduced by Citti and Sarti (J Math Imaging Vis 24(3):307–326, 2006), we provide a mathematical model and a computational algorithm which allows to interpret these phenomena and to qualitatively reproduce the perceived misperception.     

基于神经网络的球磨机出力软测量模型研究

球磨机出力检测和控制是球磨机自动控制的重要内容,然而,目前在实际生产过程中,球磨机出力缺少有效可靠的检测手段,因此很难实现优化控制.结合基于神经网络的软测量和混沌信息处理技术两者的优点,建立球磨机出力软测量模型.该模型不仅能预估稳态下球磨机出力,且对动态过程中球磨机出力的在线估计也切实有效,从而为球磨机的出力监测、给煤...     

基于IP的端到端安全传输模型的设计与实现

该文针对TCP/IP协议的特点,提出了一种基于IP的端到端加密传输机制。通过修改操作系统的IP协议软件,应用对称密码技术对IP数据报进行加密/解密处理,使得网络中传输的IP数据报只有通信双方能够识别,可以为互联网络上两台主机之间提供加密的安全通信。安全管理工作由独立的安全服务器完成,采用公钥密码技术向安全客户端传输安全通信所使用的对称密钥。与现有的安全通信技术相比,这种机制具有思想简单、易于实现,对IP以上层协议软件和应用程序完全透明等优点。     

柔性螺旋立铣刀数控铣削表面形貌物理仿真模型

以圆柱螺旋立铣刀铣削过程物理特性为研究对象 ,考虑机床主轴偏心和刀杆静态、动态变形等因素的影响 ,建立了一种新的柔性螺旋立铣刀数控铣削过程表面创成物理模型 ;在此基础上 ,给出一种数控铣削三维表面形貌高效仿真算法和仿真算例