神经网络预测器在水源热泵供暖系统中的应用

针对水源热泵系统具有大惯性和大滞后等特性,提出了一种神经网络预测控制算法。通过对水源热泵系统原理的分析及对神经网络预测控制算法的研究,论证了预测控制算法在水源热泵控制系统中应用的可行性。     

基于分数阶PI离散时间滑模控制的逆变电路

为解决电压型逆变电路系统的跟踪控制问题,首先对逆变电路进行分析,并建立离散化模型;然后综合分数阶比例-积分技术以及离散时间滑模控制技术,提出了一种新型的逆变电路系统分数阶比例-积分(PI)离散时间滑模控制设计算法,确保系统轨迹能够快速到达滑模面,并实现期望的跟踪控制目的。经Matlab仿真平台实验表明,所提出的控制算法具有响应速度快、鲁棒性强,跟踪精度高等良好动态和稳态特性。     

模糊预测控制在工业窑炉温度控制系统中的应用

针对工业窑炉的容量大、滞后量大、非线形等特点，提出了一种将模糊控制与预测控制相结合的控制算法，增强了算法的跟踪与抗干扰能力。仿真结果表明，这种方法与传统的PID控制相比，有着较高的稳态精度和动态特性。     

分数布朗运动驱动的广义模糊系统的滑模控制

研究了分数布朗运动驱动下时滞广义T-S模糊系统的滑模控制。首先将T-S模糊系统模糊混合后得到了模糊模型,针对此模型构造了滑模面函数和设计滑模控制器。目前处理分数布朗运动的Lyapunov泛函多采用指数型,该类型Lyapunov泛函有一定的保守性,因此构造了一类新型Lyapunov泛函,然后通过线性矩阵不等式以及Gronwall不等式分析了滑动模态的有限时间随机有界问题,给出了有限时间随机有界的充分条件。为了保证模糊系统能在有限时间内到达滑模面讨论了滑模的有限时间可达性。最后通过数值算例验证了以上结论的有效性。     

水稳拌和站计量模糊PID控制

通过对水稳拌和站计量控制系统的控制算法的分析,在传统的标准PID控制方式的基础上引入了模糊PID控制,将模糊PID控制算法用于计量控制系统,实现PID控制的智能化,提高了系统的动态响应特性,保证计量系统的称重精度和配比精度。     

基于模糊PID的臂式悬架主动位移控制策略的研究

针对轮腿式机器人提出一种基于臂式扭转型电磁主动悬架(In-Arm Tors iona l Ele ctricma gne tic Active S usp e n s io n, ITE AS)的改进设计模型,并针对ITE AS研究一种模糊P ID的主动位移控制策略。首先介绍悬架的结构特点,分析悬架及其关键组件的工作原理;其次,研究ITEAS系统的弹性特性和阻尼特性,并分析车身高度调节系统的执行工作原理;最后,基于位移控制原理,通过模糊P ID控制算法搭建主动位移控制悬架的系统仿真模型,对ITEAS系统的主动位移控制策略进行研究。研究结果表明,基于模糊P ID算法的位移控制策略能够改善ITEAS系统的平顺性特性。     

基于神经网络解耦的电加热炉温控系统

针对电加热炉温区间强耦合的特点,分析加热炉结构特点及其耦合性,设计分散式神经网络开环解耦器对相邻温区进行解耦,采用模糊PID控制算法对系统进行控制。系统有效进行解耦,实现了温度的精确控制。     

基于反步法的串级连续搅拌反应釜离散时间模糊自适应控制

针对串级连续搅拌反应釜离散时间系统,基于欧拉法、自适应反步控制方法、模糊逻辑系统及李雅普诺夫稳定性分析设计了模糊自适应控制器。欧拉法对连续搅拌反应釜动态数学模型进行离散化处理;利用模糊逻辑系统的逼近特性去近似系统中存在的非线性函数,减少在线计算量;自适应反步控制方法简化了控制器的设计过程;利用差分李雅普诺夫函数证明了闭环系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,所提出的控制方案能够保证闭环系统所有的信号都是最终有界的,跟踪误差也能收敛到一个无限接近于零的领域内,验证了所设计控制器的有效性。与现有控制方法相比,该控制方法不仅能够克服系统中存在的非线性问题,还具有在线计算量小、控制器结构简单的优点。     

带双模态控制器的异步电机矢量控制

针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合,得到双模态控制器并给出其阈值选取原则。仿真结果表明:该方法不仅提高了系统的抗负载干扰性,而且基本消除了模态抖动,验证了双模态控制在异步电机矢量控制系统中的可行性。     

多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制

为解决多Euler-Lagrange系统有限时间的跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间跟踪控制方法。通过建立多Euler-Lagrange系统动力学跟踪误差模型,将引入连续超螺旋高阶控制项,与所提出的非奇异终端滑模面相结合,设计了一个基于超螺旋的非奇异终端滑模控制方法,使多Euler-Lagrange系统能够消除抖振现象,同时在有限时间内实现对期望目标的跟踪。通过选取合适的Lyapunov函数和相应的仿真证明了所设计控制方法的有效性。