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为了提高大型相贯构件机器人焊接的焊道规划准确性,提出了抛物线模型,结合等面积与等高法研究了多层多道焊道排布方法. 首先,规划焊接工艺参数、焊道的横截面、焊接顺序以及焊枪位姿,进一步推导出焊道排布算法的公式,借助MATLAB软件进行多层多道焊道排布的仿真;最后通过机器人焊接试验验证多层多道排布的方法. 结果表明,仿真的焊道排布结果与试验的V形坡口每层每道轮廓相吻合,说明提出的基于抛物线模型的多层多道排布算法是准确可行的. 该研究成果为机器人焊接相贯构件的多层多道焊道排布提供了重要的理论基础. 相似文献
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在深水导管架的建造过程中,有部分管状TKY节点焊口是疲劳节点。介绍深水导管架TKY疲劳节点焊缝的结构型式和组对焊接工艺,并结合规范对其无损检测的要求,梳理了目视检测、磁粉检测、超声检测等方法的技术要求和验收要点,并制定了合理的检测工艺,以为确保TKY疲劳节点焊缝质量提供技术参考。 相似文献
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海洋平台结构的不均匀性与焊接技术的局限性导致焊接接头位置易产生焊接冷裂纹等缺陷进而导致开裂。针对该问题,文中基于SYSWELD软件对海洋平台E36高强钢材质的导管架典型Y形管节点位置处的焊缝进行建模并对其焊接过程进行了数值模拟。根据焊后应力场获得焊后拘束应力,从而实现对其冷裂性的定量评价。通过热源校核得到的热循环曲线实现热源模型的施加,进而分别对管内壁焊根处和管外壁焊趾处的轴向、周向及径向拘束应力沿着相贯线的变化进行了分析,并将各方向的危险点拘束应力与材料的临界拘束应力进行了对比。结果表明,导管架Y形管节点的焊后最大拘束应力为492 MPa,小于E36高强钢的临界拘束应力,即导管架Y形管节点的焊根和焊趾处均不会发生焊接延迟开裂。 相似文献
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依据英国BS7448断裂韧性试验标准,对焊接接头超大尺寸低温裂纹尖端张开位移(CTOD)试验测试技术进行了探讨,对采用焊条电弧焊与埋弧焊工艺施焊的、板厚为2.5in(63.5mm)的海洋石油平台焊接接头试样进行了CTOD试验,分别测试了-18℃两种工艺下焊缝金属和热影响区的CTOD断裂韧性,对试验结果及试验中的有关技术问题进行了分析讨论。试验表明,除两个热影响区(HAZ)试样外,其余试样均满足美国Phillips石油公司提出了最小CTOD为0.15mm的要求。试验结果为评价这种板厚焊接接头的焊后热处理规范提供了依据。 相似文献
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文章介绍了海洋生物污损的概念及其形成过程,讲述了海洋生物污损引起的两种基本破坏方式,即海水腐蚀破坏和波流载荷破坏。以埕北油田某导管架平台的实际参数为例,计算验证了海洋生物污损对导管架平台所受波流载荷的影响。试验数据表明海洋生物污损对导管架平台的安全构成了严重威胁。 相似文献
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海洋石油平台在建造过程中会大量使用只从一面焊接的管纵焊缝接头和TKY型管状接头.该类接头焊缝往往要求进行100%的超声检测,以确定焊缝中是否存在缺陷.受根部钝边角度和探头扫查面曲率变化的影响,焊缝根部的超声回波十分复杂.制作了含有不同倾角的根部钝边反射体试块,并对由根部反射面倾角变化引起的根部超声回波进行了分析. 相似文献
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基于某海上风电导管架项目的建造要求,所选用结构钢材分别为EN10025-3 S355N/NL和EN10025-4 S355M/ML,须满足-40 ℃下最小冲击吸收能量34 J的低温韧性要求,焊接工艺评定及建造须符合DNVGL-OS-C401—2018和DNVGL-ST-0126—2018要求。文中基于高效JCOE管道成形工艺,详细介绍了焊接母材的成分与性能、坡口设计、焊道顺序、焊接材料选择和焊接工艺参数,观察焊接接头宏观形貌,并对焊接接头进行拉伸、弯曲、-40 ℃低温冲击吸收能量和硬度试验。分析和测试结果表明,薄壁管和厚壁管的焊缝成形都非常优良,且各项力学性能均满足该项目规格书及相关标准的技术要求。该工艺方案具有生产效率高,焊接质量稳定的优点,适合于除海上风电导管架用钢管之外的其它管材的加工制造,具有广阔的推广价值和应用前景。创新点:(1)针对EN10025-3 S355N/NL和EN10025-4 S355M/ML两种板材,开发了基于JCOE成形的管道焊接工艺方案,得到了成形优良的焊接接头。(2)依据DNVGL-OS-C401—2018和DNVGL-ST-0126—2018焊接工艺评定及建造要求,对焊接接头进行力学性能测试,拉伸断裂在母材,180°侧弯无张开裂纹,-40 ℃冲击吸收能量最低值大于46 J,最大硬度值低于325HV10,完全满足相关标准的接收要求,成功开发了某境外海域风电导管架用钢管的加工制造方案。 相似文献
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运用全面质量管理的思想,结合海洋石油工程的特点以及诸多项目的实践,从人员、机器设备、材料、方案方法、环境五个影响因素出发,对海洋石油工程陆地建造项目的质量控制进行了探讨。 相似文献
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海洋工程6GR焊工培训新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对海洋工程铜结构的建设特点,结合工作实际,总结经验,改进了焊工培训方法,提出了一条周期短、效率高、成本低的培训思路,并且大大提高了焊工的操作技能水平. 相似文献
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相对于船舶和普通海洋钢结构,深水和大型海洋工程结构面临的安全性更为重要.焊接结构很容易出现断裂问题,其中多数为疲劳失效,对于这个问题除了通过优化设计和提高质量要求之外,通过制造工艺对焊接接头疲劳强度进行改善也是很好的选择.在此结合部分海洋工程建造规范和应用实践,介绍了包括焊缝外观整体加工、焊趾打磨、TIG熔修和锤击等在... 相似文献
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采用解析几何理论与方法,对TKY管节点焊缝进行了数学模型的构建.在获得管节点焊缝截面图形基础上,按照规定尺寸绘制焊缝接头,并依据实物尺寸绘制相控阵探头轮廓和超声波的声束线.运用计算机辅助技术实现了焊接接头声束覆盖范围可视化效果,较好地指导了相控阵检测工艺设计,能够对TKY管节点焊缝超声检测盲区进行评估,从而克服了相控阵超声检测参数设置的盲目性.对人工设计的Y形管节点焊缝试样检测表明,利用超声相控阵成像技术和计算机辅助技术相结合手段有助于管节点焊缝作快速检测和评价. 相似文献