基于硬件在环实验的汽车电动助力转向与防抱死系统控制研究

针对汽车助力转向和防抱死系统进行协调研究,首先建立系统模型,然后对助力转向和防抱死系统的控制器进行改装,分为单独和协调两种控制工况实施仿真,得到横摆角速度和侧向加速度数据并分析,再用实车实验验证仿真工况,综合可得:采用协调控制,汽车的综合制动性能得到改善。     

重型矿用自卸车液压制动系统建模与仿真

以载重量为220 t的电动轮矿用自卸车液压制动系统为研究对象,对其工作原理进行理论分析,利用AMESim仿真平台,结合各组成元件的输出特性曲线,建立各主要组成元件的仿真模型,并搭建整个液压制动系统的仿真模型。依据《土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法》(GB/T 21152—2007),对行驶速度低于8 km/h时的制动工况及速度为30 km/h且电制动失效时的制动工况进行模拟仿真,以达到对正在研制的220 t电动轮矿用自卸车制动性能的验证和预测目的。结果表明,该液压制动系统的行车制动压力和电制动失效时的制动压力均满足车辆制动要求。     

电动汽车主动制动能量回收控制策略研究

为充分考虑汽车跟车制动的安全性,同时提高电动汽车能源利用率,提出一种基于加速踏板的主动制动能量回收控制策略。设计了以加速踏板位移、加速踏板位移变化率、车头时距为输入变量,以车辆状态为输出的模糊控制器,识别的车辆状态为主动轻度制动和主动中度制动及车辆加速。对于轻度制动,仅电机参与制动;对于中度制动,建立综合考虑汽车制动安全性和节能性的目标函数,利用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法寻找目标函数最小值,来控制汽车前后轴机械制动力和再生制动力分配。将开发的再生制动控制策略嵌入AVL Cruise整车仿真模型,进行联合仿真。结果表明:所提的主动制动能量回收控制策略相对被动制动策略能有效减小制动距离和制动时间,1个新欧洲行驶循环(new European driving cycle,NEDC)工况下的节能贡献度为10.05%,相对优化前提高了3.57%。     

工程车辆电液制动系统的试验研究

为了探索工程车辆新型电液制动系统动态特性,需进行系统的台架试验.采用SolidWorks软件对元件及管路进行了合理布置,完成了试验台的搭建.通过外接电位器分别控制电液比例减压阀,实现了各制动轮缸制动压力的单独与比例控制.通过台架试验,获得了不同输入信号、不同制动工况下制动轮缸的压力、流量以及蓄能器压力的响应曲线,为工程...     

四轮独立驱动电动汽车的再生制动控制

为了提高电动汽车制动过程中的回收能量和制动性能,提出1种四轮独立驱动电动汽车再生制动控制方法。该方法结合不同工况对控制目标的偏重特点,采用了分步优化的处理方式:首先,针对日常稳定行驶工况,基于系统效率和前、后轴制动力分配约束,以能效优化为目标规划各车轮再生制动和液压力矩;其次,为了解决低附着等复杂路面上车轮可能抱死等问题,引入车轮滑移率软约束和驾驶员总期望力矩需求,基于优化方法对各车轮制动力矩进行了动态修正。通过专业车辆动力学仿真软件veDYNA进行了仿真测试。测试结果表明,该方法可以在车轮出现抱死趋势时主动进行动态调节,保证对开、低附着路面上的车辆稳定性,并提高能量回收5%以上,满足实际应用中对各种制动工况的控制需求。     

探讨盘形制动装置在城市轨道交通车辆的应用

城市轨道交通车辆制动系统是保证列车安全运行的关键。为了研究盘形制动装置在地铁车辆上的应用,笔者基于CATIA软件,以天津地铁2号线车辆为计算原型,建立了盘形制动装置仿真模型,并以典型制动工况为例,对制动装置结构强度进行了有限元分析,得出了盘形制动装置在地铁车辆应用的理论可行性。     

电动真空助力系统精细匹配研究

为提高电动汽车制动安全性和经济性,在考虑多种典型制动工况的前提下,以电动真空助力制动系统为研究对象,提出了电动真空助力系统的精细匹配流程和匹配方法。针对传统真空泵能耗浪费的问题,提出了以制动减速度为门限的电动真空泵控制策略。基于MATLAB/Simulink搭建了电动真空助力制动系统模型,通过3种典型制动工况和FTP-75工况对电动真空助力系统的有效性和经济性进行了验证。仿真结果表明:本文设计的电动真空助力系统在满足整车制动需求的前提下,以FTP-75工况为例,单工况下可节省工作时间约600 s,节省能量12 512 J,行驶100 km可节省电量0.022 kW·h,可有效延长电动真空助力系统的工作寿命,具有一定的节能效果。     

液压自由活塞发动机动力系统能量管理

提出了一种新型液压自由活塞发动机恒压网络驱动系统,对动力系统的HFPE功率、驱动马达排量与传动比、液压变压器、液压蓄能器等关键部件参数进行设计选型。基于Matlab/Simulink与AMESim,搭建了该恒压网络驱动系统的联合仿真模型,为了使发动机在最佳效率区工作,研究了整车控制策略。结果表明:采用该恒压网络驱动系统的车辆可以满足驱动和制动等相关设计要求,通过研究不同城市循环工况条件下的能量管理策略中关键参数对车辆节能效果的影响规律,可以获得最佳节能方案的能量管理控制策略。     

串联式混合动力拖拉机能量管理策略

以串联式混合动力拖拉机为研究对象,针对电动汽车和电动拖拉机的不同,对高级车辆仿真器(advanced vehicle simulator,ADVISOR)进行了二次开发,建立了串联式混合动力拖拉机仿真系统。制定了恒温器式和功率跟随式策略,并在此基础上提出了模糊控制式能量管理策略。分别应用3种策略对串联式混合动力拖拉机在犁耕工况下进行了仿真分析。分析结果表明:3种策略都能有效地维持电池荷电状态(SOC值)在指定范围内。在犁耕工况下工作1 h,采用模糊控制式能量管理策略时,电池SOC曲线变化最为平缓,拖拉机的燃油经济性比功率跟随式策略提高了4.16%,比恒温器式策略提高了8.10%。     

双叶立转式开启桥液压系统设计与研究

分析双叶立转式开启桥的运行工况和控制要求,设计阀控比例节流调速驱动液压系统,在阐述液压系统组成与工作原理的基础上,对其调速特性进行仿真分析,通过对系统中不同控制单元的协调控制使开启桥得到理想的控制特性.