舵机带宽测试系统设计与试验方法研究

舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设备集成舵机带宽测试系统的设计思想和方案,总结了测试流程和注意事项,并以某型数字舵机为实例,将测试得到的频率特性数据与舵机标准二阶数学模型进行比较,分析发现测量系统存在时间延时导致相位误差较大,最后给出了舵机带宽修正方案,得到最符合实测结果的舵机标准近似二阶数学模型,从而得到该型舵机空载和带载情况下带宽和阻尼比指标,对指导无人机舵机选型和控制律设计优化提供了技术支持。     

基于dSPACE的电动舵机测试系统开发

介绍基于d SPACE的电动舵机测试系统开发方案。从测试系统组成、数学模型建立、数据采集,测试仪用户界面搭建等方面对设计方案进行了详细的介绍。使用Matlab中Simulink工具和d SPACE中Control Desk平台搭建了测试仪系统,利用某无人机用小型电动舵机对该测试系统进行了测试与试验验证。试验结果表明,该系统运行稳定可靠,可以满足基于数字和模拟信号两种接口形式的电动舵机的测试要求。     

卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用

为解决天幕立靶测试系统检测信号中各种噪声干扰问题,根据卡尔曼滤波原理及方法对检测信号进行处理,通过建立系统状态模型和观测模型,将噪声简化处理为白噪声并对检测信号进行实时递推滤波,完成了卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用.仿真结果表明,该方法满足系统测试要求,可减小测试产生的误差.通过实弹射击试验验证了该方法有效,并提高了靶场动态测量数据处理的精度.     

无人机舵机HIL仿真方法研究

为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的HIL实时仿真方法.详细设计了系统硬件,构建了基于Simulink的舵机控制系统HIL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制.实验结果表明,系统具有较好的实时性,能够较全面验证舵机控制软件的可靠性,加快了舵机及无人机的研制.     

汽轮机调速系统测试平台的研究和实施

为使解体检修后的汽轮机调速系统各阀门及液压执行机构得到有效的检验,沙角C电厂开发了汽轮机调速系统测试平台。在介绍了开发研究背景的基础上,分析了该测试平台的技术原理方案、功能特点和实施应用情况。该测试平台由液压站、调缸试验台和油动机压力试验台组成,可完成油缸试验和整个油动机组伺服机构试验。与普通试验手段相比,该测试平台打破了只进行油缸跑缸和耐压试验的局限,可进行完全组装后的整体试验。汽轮机调速系统测试平台自2005年建成后,历次的实践应用效果说明其测试结果准确,在节省检修工期和提高检修检验质量方面发挥了较大作用。     

一种快速单步的频率特性测试方法

为实现系统的高效和高精度频率特性测试,介绍了一种以多谐差相信号作为激励信号,运用相关分析法的系统单步频率特性快速测试方法.探讨了多谐差相(SPHS)信号的性质和特点,设计了以此信号作为激励信号的测试过程,详细推导了相关分析法测试原理.以某型舵机为研究对象,在MATLAB环境下完成了仿真试验.试验结果表明,测试信号基本可...     

某型号运载火箭测量系统测试电源分析

运载火箭供配电系统是完成系统测试的重要组成部分,其电路设计原则要求箭地供配电分开,系统间供配电不得相互干扰.某型号运载火箭测量系统地面供配电设备改造后,经多发任务测试发现,在系统转电过程中地面测试电源电流出现异常跳变.从系统供配电原理和电路设计的原则出发,分析了测试电源电流跳变的原因,指出了供配电电路设计存在的缺陷并提...     

一种无人机用小型双余度电动伺服舵机的设计

随着无人机可靠性要求的提高,对操纵无人机舵面的小型舵机的可靠性的要求也日趋提升,为此设计了一种无人机用的小型双余度电动伺服舵机。该双余度电动伺服舵机采用了双电机驱动,双反馈元件和双驱动元件,可较为容易地实现两余度运行。此外,为实现双余度舵机系统的在线动态检测,文章将双余度舵机划分为多个组件,根据不同组件特性,选用采用模型比较监控或比较两通道输出的方法构成系统的故障自检测(BIT)模块。由于采用了双余度方案,该舵机的任务可靠度与单余度的同类舵机相比明显提高,能用于可靠性要求较高的无人机中。     

基于LabWindows／CVI的电动舵机自动化测试系统设计

舵机是高精度位置控制系统,是飞行器飞行控制系统中的伺服机构。根据电动舵机的测试需求,为实现对电动舵机空载和加载性能的测试,设计了一种基于LabWindows／CVI的自动测试系统。详细论述了电动舵机自动化测试系统的硬件、软件和功能组成。该系统应用虚拟仪器、LXI总线、多线程同步等技术,可以进行多个测试单元的同步测试,准确快速完成电动舵机性能测试。应用结果表明,该系统具有测试精度高、覆盖性广、通用性强、易扩展升级和全程自动化测试的特点。     

基于无刷直流电机的舵机试验器研制

针对飞机舵机电驱动控制系统正由稀土永磁无刷直流电机逐步取代传统的有刷直流电机的发展趋势,介绍了双余稀土永磁无刷直流电机舵机系统试验器的硬件组成、软件设计及工作原理,并对脉宽调制调速控制方式、功率驱动及电流截止负反馈电路等进行了详细的分析研究。系统测试结果表明,该试验器能够满足舵机地面测试的功能及技术指标要求,其研究技术还可用于其他驱动场合。