混合动力推土机再生制动能量回收策略研究

为实现对混合动力推土机再生制动能量回收以达到节能减排的目的,提出了适用于混合动力推土机的再生制动能量回收的模糊控制策略。在此模糊控制策略中,考虑到制动强度、车速和电池SOC值对再生制动力的影响,将其作为模糊控制器的3个输入,然后模糊化并进行模糊推理输出电制动所占总制动力的比例系数。在MATLAB/Simulink环境下,根据实际经验设计模糊规则,建立完整的控制策略,建立整车及模糊控制模型并进行仿真。结果表明,在保证制动安全性的前提下,该模糊控制策略能实现回收约24%的再生制动能量。     

四轮独立驱动电动汽车的再生制动控制

为了提高电动汽车制动过程中的回收能量和制动性能,提出1种四轮独立驱动电动汽车再生制动控制方法。该方法结合不同工况对控制目标的偏重特点,采用了分步优化的处理方式:首先,针对日常稳定行驶工况,基于系统效率和前、后轴制动力分配约束,以能效优化为目标规划各车轮再生制动和液压力矩;其次,为了解决低附着等复杂路面上车轮可能抱死等问题,引入车轮滑移率软约束和驾驶员总期望力矩需求,基于优化方法对各车轮制动力矩进行了动态修正。通过专业车辆动力学仿真软件veDYNA进行了仿真测试。测试结果表明,该方法可以在车轮出现抱死趋势时主动进行动态调节,保证对开、低附着路面上的车辆稳定性,并提高能量回收5%以上,满足实际应用中对各种制动工况的控制需求。     

基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略的研究

为在保证制动安全的前提下提高再生制动能量的回收率,结合ECE法规和理想制动力曲线,提出了1种基于模糊控制的再生制动控制策略。设计的模糊控制器以电池荷电状态(state of charge,SOC)、车速v和制动强度z输入变量,再生制动力的比例k为输出变量。在MATLAB/SIMULINK中搭建制动控制策略模型,并嵌入到ADVISOR中进行仿真。仿真结果表明,所提出的策略有效提高了制动能量回收率。     

一种电动汽车电液制动促动系统

为了使电动汽车在制动时回收更多的能量,设计了一种新的电动汽车液压制动促动系统。当电动汽车在低强度制动时,机械摩擦制动和电机的再生制动解耦,此时制动力完全由电机再生制动力提供,既能保证制动安全性又能高效回收制动能量。在高级工程系统仿真建模环境(AMESim)下,建立了该制动促动系统的仿真模型,并根据设计方案搭建了实物试验台架。仿真和试验结果均表明:该制动促动系统有一定的合理性。     

电传动履带式推土机再生制动控制策略的优化与仿真

为解决电传动履带式推土机制动能量回收效率不高的问题,以电传动履带式推土机再生制动控制策略为研究目标,分析电传动系统关键部件的数学模型,在S imulink环境下建立电传动系统仿真平台,基于逻辑门限控制与模糊控制理论设计再生制动控制策略,利用粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化。仿真结果表明,模糊控制策略的各项性能均优于逻辑门限控制策略(能量回收率提高6.74%,节油率提高11.76%),且经过粒子群算法优化后的模糊控制策略在能量回收方面有显著提升(比优化前提高7.06%),相关控制策略可为改善电传动履带式推土机燃油经济性提供参考。     

纯电动汽车再生制动系统能耗特性

制动能量回收和再利用是提高电动车辆续驶里程的有效措施,为了进一步提高制动能量回收效果,研究了再生制动的能耗特性。通过数学建模仿真,分析了能量传递路径的能耗对回收效率的影响,得到了制动控制系统、传动系统、能量回收系统等能量消耗率与回收率之间的函数关系。研究结果表明:降低系统能量消耗率可以有效提高能量回收效果,为整车及制动能量回收系统参数匹配提供了理论依据。     

车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化

为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB环境下建立仿真程序进行数值仿真。仿真结果表明:与优化前的悬架系统和被动悬架相比,优化后悬架系统的座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移目标均有一定程度的减小,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到了较好的改善。     

油液混合动力装载机能量再生系统研究

首先根据ZL50型装载机的工作特点进行分析,确定混合动力方式,并提出使用恒转矩制动控制方式对车辆制动能量进行回收.然后,在AMESim软件中对油液混合动力装载机进行建模,并对能量回收系统中关键元件参数的确定进行研究,给出仿真结果.最后,通过对3组仿真结果对比分析,总结油液混合动力装载机采用恒转矩制动控制的特点.     

钳盘式制动器设计

钳盘式制动器一般用作行车制动器,即对正在运行的车辆进行制动以降低行驶速度或停止行驶的装置。对车辆来说,它是一个极为重要的部件,不但直接影响行车的安全,而且还与整机的机动性和生产率有关。对钳盘式制动系统的设计要求如下: 1.操纵轻便、灵敏。按规定:施于制动踏板上的力应不大于200～250N,踏板行程不大于150～200mm。 2.工作可靠,能为车辆提供足够的制动力。 3.制动性能稳定,摩擦片摩擦系数的变化相对于输出制动力矩的变化小。 4.制动过程平稳。进行制动时制动力增     

防爆胶轮车液压制动阀改进设计及分析

为解决防爆胶轮车制动冲击的问题,介绍防爆胶轮车制动系统,分析制动阀结构及踏板的特性曲线,指出其缺陷以及给车辆制动带来的不良影响。根据制动阀踏板现有结构,提出改进措施。通过对比分析改进前后踏板的特性曲线,说明改进后的制动阀更利于司机精准控制车辆的制动状态,改进效果显著。