基于样条函数法的机器人运动轨迹规划

利用样条函数法开发了一种机器人运动轨迹的规划方法，即各关节的运动采用样条函数来拟合。该法使用简便、计算量小，而且不会出现机构奇异点问题，可生成光滑平稳的无噪音机器人运动轨迹     

影响封头成形的因素分析与设计

介绍了一种新型数控一步法无心模封头冷旋压机的工作原理，并侧重分析了旋压辊与成形辊的位错距及运动轨迹对封头成形的影响，建立了实现微机控制的旋压辊运动轨迹数模及系统设计。保证了封头形状的精度控制在期望值范围内。     

旋转二爪机械手的设计

介绍了一种旋转二爪机械手的设计原理，进行了传动计算分析和运动轨迹分析，并建立了工作部位轨迹方程。     

基于监控视频信号的电梯门运动轨迹识别算法

提出了一种基于监控视频信号的电梯门运动轨迹识别算法。首先,为了提高电梯门识别的准确度,将边缘检测、阈值分割两种思想相结合,提出了一种基于两者的电梯门识别算法,能够较为准确地识别电梯门的运动轨迹;然后,依据运动轨迹预测和跟踪的思想提出类高斯加权模型对原算法进行改进,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法能够在复杂的环境下准确且稳定地对电梯门的运动轨迹进行识别和追踪。     

闭式整体叶盘电火花加工电极运动轨迹搜索与优化方法

针对闭式整体叶盘电火花成形加工时电极造型复杂、无干涉运动轨迹难以搜索等问题,研究了闭式整体叶盘的电火花加工电极设计方案,提出了一种电极结构及其运动轨迹设计方法。建立了成形电极减厚拆分原则,构造了直纹曲面的成形电极分型面;基于随机方向法进行了电极运动轨迹的搜索求解,得到了每个节点处电极上端面中心点的无干涉运动轨迹坐标;基于NURBS曲线对电极运动轨迹坐标点做出了拟合优化;进行了电极运动轨迹验证实验研究,实验结果表明叶片型面误差为±0.08 mm,满足了闭式整体叶盘的技术指标要求。研究表明,提出的电极结构及运动轨迹搜索优化方法适用于闭式整体叶盘的电火花加工,可作为此类问题的一种有效解决方案。     

新设计平面研磨机的运动和轨迹分析

本文介绍了国内外刃磨硬质合金刀片端平面的几种方法，分析了当前正在使用的平面研磨机的优缺点，设计了一种新的平面研磨机，着重对此研磨机的运动和运动轨迹进行分析，提出了合理的运动参数。     

立式铣床加工多边体零体附件的运动分析

介绍了一种立式铣床加工多边体工件的新装置，说明了它的结构原理，对加工过程进行了运动分析并给出了运动轨迹方程，对加工理论误差进行了推算。     

3-RPC并联机器人的运动轨迹规划与仿真

对一种具有四角平台的3-RPC并联机器人进行了结构分析，应用并联机构逆运动学分析理论，对并联机构动平台的运动轨迹规划进行了推导，提出了3-RPC并联机构的运动学反解计算公式，进而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时应在原动件上设定的运动规律。借助UG创建了该机构的装配模型，通过ADAMS仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。     

立式铣床加工多边体零件附件的运动分析

介绍了一种利用立式铣床加工多边体工件的新装置，说明了它的结构原理，对加工过程进行了运动分析并给出了运动轨迹方程，对加工理论误差进行了推算。     

曲柄摆块输入少齿差传动的运动分析

提出了一种曲柄摆块输入式少齿差传动机构，介绍了机构组成和工作原理，并对内齿圈中心运动轨迹误差以及机构的传动比波动进行了计算分析。     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

一种涡旋压缩机径向随变机构的设计

详细介绍了运用随变原理设计的一种新型径向密封机构的结构特点,工作原理及主要参数的确定方法,该机构可补偿由于涡旋体加工精度不高而造成的功率损失,适用于涡旋压缩机的批量生产。     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。     

Specific features of operation of electrostatic microgenerators of energy

Specific features of operation of one- and two-capacitor microelectromechanical converters (MEMC) of energy of mechanical microscopic vibrations into electric energy with a modulated electrode-gap magnitude and with allowance for the mutual influence of electrical and elastic forces are analyzed, and the characteristics of these two devices are compared. The main factors restricting the increase in MEMC power are demonstrated to be the effects of “collapsing” and the condition of conservation of positive rigidity of the system. Expressions for estimating the limiting MEMC parameters are derived. The possibility of electrical energy generation in the presence of “real“ sources of wide-spectrum microscopic vibrations is considered.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

两种仪表功能合理性评述

本文以某些积算和双笔记录仪产品为例说明由于仪表功能设计的不合理或选型不当，影响了仪表的正常使用，制造厂和用户应关注这类问题。