VxWorks实时操作系统在HT-7极向场控制系统中的应用

文章捕述了将实时操作系统XxWorks应用到核聚变领域，利用VxWorks优异的实时性和多任务调度实现了对等离子体放电的实时控制，并且给出了在VxWorks下进行实时控制软件开发的过程。     

HT-7U极向场电源实时分布式控制系统设计

论文介绍了HT-7U极向场电源实时分布式控制系统的设计。通过诸多方案的对比和筛选,论述了分布式实时操作系统QNX作为系统软件开发平台的优越性,提出了多层子网的系统结构。     

极向场电源操作系统实时性能测试

极向场电源控制对操作系统实时性要求不断提高,有必要对其操作系统进行实时性能测试;极向场电源控制使用的是QNXRTOS,采用软件编程和硬件辅助协同的方法进行测试,给出了线程切换时间和中断延迟时间的具体测试流程并对测试结果进行分析;测试结果表明QNX RTOS满足极向场电源控制系统实时性要求;并且该测试方法具有一般性,可以用来对QNX系统其他实时性能进行测试.     

Qnet协议在EAST极向场电源操作监控系统中的应用

本文通过对Qnet网络通信协议的分析,利用该协议可以将基于QNXNeutrino的消息传递机制透明地扩展至整个网络的特点,采用了伪终端技术,on命令等方法,解决了操作监控系统中如何启动远程进程以及如何查看远程节点的日志文件等关键问题。给用户提供了一个友好、高效的操作监控平台。     

EAST极向场电源本地控制器软件设计与实现

本地控制器是EAST (Experimental Advanced Super—conducting Tokamak)极向场电源控制系统重要的子系统,实现对12套电源系统的实时控制,设备状态监控以及系统保护。本地控制器采用主从结构的实时控制软件架构,共享内存实现内部数据传输,脉冲式消息传递触发进程执行;通过现场总线、硬件板卡、反射内存网络等与现场设备和主控制器进行数据传输;通过数字移相板卡实现对整流器的环流、四象限等运行控制。经实验测试,该设计运行稳定,能满足极向场电源控制系统对本地控制器的实时性可靠性的需求。     

基于EPICS的 EAST极向场电源监控设计与实现

监控系统是EAST (Experimental Advanced Super—conducting Tokamak)极向场电源控制系统重要的子系统,实现对设备的实时监视与远程控制。电源监控系统运行于Linux操作系统,基于EPCIS(Experimental Physics and Industrial Control System)进行设计。创建EPICS数据库,编写IOC(Input/Output Controller)程序,使用CSS(Control System Studio)设计OPI(OPeration Interface)人机界面。实现对现场所有设备的实时监视,并对开关进行远程控制,使用alarm插件实现故障检测,使用archive插件实现数据存储并可查看历史数据。     

模糊控制系统仿真软件设计

基于Mamdani的模糊控制算法,设计了一套仿真软件,它可用于辅助简单的模糊控制系统设计,或应用于模糊控制原理的教学。本文介绍了该软件的主要设计方法,并附以应用实例。     

模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的仿真研究

液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的电液速度控制系统,且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点,其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时,在控制对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,导致其控制效果不佳。因此本文在分析液压电梯的工作原理及传递函数的基础上,将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,对液压电梯速度进行控制。并与常规PID控制进行比较后,得出本文所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好的跟踪理想速度曲线,控制效果更为优良。     

HT-7U超导托卡马克极向场电源系统多变量解耦控制分析

针对HT - 7U极向场电源系统负载线圈彼此耦合强 ,电源调试比较困难的情况 ,提出了一种新型的电流解耦控制算法 ,使各线圈达到预期的电流波形。运用MatLab语言的计算机仿真 ,证明了该算法的可行性与优越性。     

EAST托卡马克极向场系统控制器参数整定

针对EAST全超导托卡马克极向场系统中极向场线圈耦合性很强,传统的方法建立的极向场系统模型非常复杂;提出了利用根轨迹法分析系统,对每个线圈单独建模,调节控制器参数使线圈对感应参数的鲁棒性足够强,实现鲁棒解耦;托卡马克放电试验结果表明,此方法整定的控制器参数,线圈电流的控制波形可以很好地跟踪预设波形,控制精度高。     

基于MATLAB的模糊电力系统稳定器设计与仿真

该文介绍了如何由模糊逻辑工具箱和Simulink来设计模糊电力系统稳定器，仿真结果表明：该文所设计的模糊电力系统稳定器(FPSS)相比传统的电力系统稳定器(CPSS)能更有效地抑制系统低频振荡，且模糊稳定器的设计与调试过程非常方便、高效。     

Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用

该文根据作者对Ｍａｔｌａｂ仿真软件包的应用研究,阐述了如何在Ｍａｔｌａｂ软件中利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台和Ｆｕｚｚｙ Ｌｏｇｉｃ工具箱实现模糊控制系统的设计、仿真和动态性能分析,并以电站汽温过程控制为例进行了仿真研究,结果表明利用Ｍａｔｌａｂ进行模糊控制系统仿真快速简单精确,可视化强,完全能够满足工程技术人员的需要。     

步进电动机的模糊PID控制

由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数学模型推导了其传递函数;然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。     

飞机供电系统的Saber仿真

飞机供电系统是整个飞机系统的重要组成部分,负责向机上所有电气负载提供高可靠性的电能.利用仿真软件Saber建立了一个具有双余度的飞机供电系统的仿真模型,在逐步建立起系统各个主要模块的基础上,搭建起一个能够保证稳定供电的飞机供电系统,并对系统在各个故障模式下的工作情况进行整体仿真.仿真结果表明,该系统结构紧凑,功能完善,在各种故障模式下都能够稳定运行,并提供连续稳定的电能.此外该系统还具有很好的扩展性,对于其他飞机供电系统的设计具有一定的参考价值.     

基于FUZZY-PID直流调速系统的仿真与分析

针对常规PID在直流调速系统中控制参数难以整定等问题,在对直流调速系统建模的基础上,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,找出常规PID的三个参数与e和ec之间的模糊关系,在运行中通过检测e和ec,根据模糊推理原理来对三个参数在线修改,从而满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,以此设计了一种基于模糊控制原理的PID控制器,并对采用FUZZY-PID控制的直流调速系统的动态过程进行仿真分析.仿真结果表明:采用FUZZY-PID控制策略的直流调速系统响应快、超调较小、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性,这说明了这种控制策略的正确性和有效性.     

MATLAB在模型参考模糊自适应控制系统仿真中的应用

该文详细介绍了用MATLAB（SIMULINK）语言对模型参考模糊自适应控制（MRFAC）系统进行仿真的步骤和方法，可以看出SIMULINK工具箱是控制系统动态仿真的有力工具，而且相对于以往任何一种仿真方法，MATLAB语言更方便，高效，具有无可比拟的优越性。     

模糊-PID控制器在空调温度控制中的应用

该文首先利用计算机仿真软件中的优化工具箱对常规PID控制器中的比例、积分和微分参数进行优化，并且针对中央空调温度控制系统非线性、大滞后的特点，设计了在规则上可调整的模糊控制器，该模糊控制器通过α因子自调整和Ku的自寻优，达到适应和跟踪系统参数变化的目的；而后采用模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合，方便地实现空调温度控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，这种控制方式控制效果优于常规PID控制，有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。