真空吸盘在C6140上的应用

1产品存在问题 我厂新产品不锈钢菊花锅、压力锅经单复底后必须进行车削底这一工序.由于产品是在C6140车床上采用三爪卡盘装夹进行加工,这就带来了如下问题:1)装夹不太方便,且造成了锅体微量变形;2)锅体装夹采用的是锅口部定位.由于在前几道工序中出现了锅口部与底部平面不平行现象,最大偏差竟有1mm之多.因锅身高而肉眼看偏差是不明显的,但经车削底后偏差就反映在锅底所复的一层仅4mm左右厚的铝板上,因而显得不美观.见图1.     

真空吸盘机械手系统

真空技术专家J.Schmalz公司的真空吸盘机械手利用真空吸盘技术能够可靠地抓取不同的金属材料、容器和桶瓶等,并进行可靠地运输。这一模块化系统的基础是一些能够在同类产品中相互替代和组合使用的标准化元器件。     

真空吸盘用于砂轮制造

砂轮坯件从模具中脱出,一般采用手工翻板脱模(图1)。翻转时,铝垫板1、砂轮坯件2和下模板3之间不能有相对移动,以便确保坯件不受损伤。工人翻板脱模时,要抬起三件共重35kg,每班累计翻动总重超过7000kg,既体力消耗大,又易使     

真空吸盘的设计与应用

着重介绍了平直型真空吸盘的工作原理、技术参数等 ,并指出平直型真空吸盘的选型要求及其使用注意事项 ,利于推广应用。     

五轴高速铣真空吸盘系统设计调试

以米克朗五轴高速铣HSM400U-LP型机床为实例设计建立真空吸盘系统,使改装后的高速铣机床具备了工件的真空吸附压紧功能,在薄盘类工件的加工中可进一步减小材料的应力形变。     

吊钩与真空吸盘两用桥式起重机

在上海耀华皮尔金顿玻璃有限公司的切割成品库内有几台吊钩与真空吸盘两用桥式起重机。它们是由上海市机电设计研究院设计、上海起重运输机械厂制造与安装的,自1987年交付使用以来已有三年多。使用表明它的性能良     

真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计

板件自动化冲压加工生产过程中板料抓取装置是实现冲压自动化的一个关键设备.采用真空吸附技术的板料抓取装置在冲压自动化生产中运用十分广泛.介绍了板料抓取真空吸附技术及真空吸盘的选择方法,提出了基于MATLAB的真空吸盘布置设计方法,对真空吸盘型板料抓取装置的设计具有借鉴作用.     

可吸附硬质合金刀片的真空吸盘

介绍了一种可用于吸附硬质合金刀片的真空吸盘的结构及吸附原理。     

柔性吸盘真空吸附性能试验

柔性真空吸盘在自动化生产过程中具有广泛的应用,但是在吸附过程中会存在吸附效果不佳,造成包装袋时常脱落的现象,影响正常工业生产。为了改善这个问题,采用气缸、高精度电子秤及其他气动元件为主体建立真空吸附试验平台;使用真空吸附原理,通过气缸进行提升包装袋、电子秤实时测量包装袋重量数值变化来计算吸吊力。研究柔性真空吸盘吸吊力与吸盘种类、盘径、真空度参数关系并进行单因素试验。试验结果表明:不同类型吸盘之间吸附效果不同。其中波纹吸盘和平底吸盘的吸吊力与真空度在50 kPa以下时成正比,在60 kPa真空度以上,吸吊力增加不明显甚至降低;总体上,3种类型吸盘盘径越大吸吊力也越大,但是波纹吸盘和平底吸盘在40 mm以上盘径时,真空度超过70 kPa会使吸吊力迅速下降,甚至失去吸附功能;而带沟吸盘吸吊力始终随着真空度和盘径的增大而增大。该试验研究为同类型吸盘的选取和真空度大小的设置提供了参考。     

基于Workbench的真空吸盘优化设计

在工业生产制造过程中,为了提高工件的搬运效率和降低工件的搬运成本,需要大量使用自动化生产线。在自动化生产线中真空吸盘具有非常广泛的应用。目前的真空吸盘具有吸附能力和适应能力差等一系列问题,为了解决这些问题,研发了一款新的真空吸盘,不仅可以吸附表面粗糙比较大的工件,而且还可以起吊重量比较大的工件。通过使用Workbench软件对它的结构进行静力学分析和优化设计,并通过拉伸实验测试它的吸附性能。     

一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究

介绍了一种壁面适应性较强，能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统，对其控制系统进行了研究，并对机器人的越障过程进行了分析。试验表明，该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好，具有一定推广价值。     

Design and realization of a non-actuated glass-curtain wall-cleaning robot prototype with dual suction cups

This paper describes a non-actuated glass-curtain wall-cleaning robot prototype that has been designed and realized based on some wall-climbing robots developed recently and common traits of glass-curtain walls of high-rise buildings. The robot hasn’t its own driving mechanism, but it can move on smooth glass surfaces depending on its own gravity and the lifting force of the trolley crane on the roof while adhering to the surfaces using dual vacuum suction cups. Obstacles, such as horizontal window frames, can be crossed while cleaning. The safety analysis ensures that the robot can work reliably. The analysis on characteristics of suction cups using fluidic network theory is to enhance the adhering capacity of the robot. The control system utilizes two-level computer control strategy to achieve the robot’s moving, cleaning and crossing obstacles. Experiments proved the robotic system is feasible and practical.     

前装卸式真空清扫车吸尘系统仿真与优化

运用计算流体力学（CFD）软件对清扫车集尘箱吸尘系统进行数值模拟,仿真采用非结构网格对吸尘系统进行网格划分,运用标准k-ε方程作为湍流计算模型。通过分析集尘箱内气流速度与压力分布特性,得出影响气流不合理分布的因素,结合理论基础与经验设计对集尘箱结构进行改进,在保证高的吸送速度的同时尽量降低过滤速度,以降低能量损耗、提高清扫效率,对清扫车的设计与生产具有实际的指导意义。     

ARM在落锤式弯沉仪测试系统中的应用

本文介绍了落锤式弯沉仪测试系统的核心部分自动控制装置，以及如何用32机S3C4480X来实现自动控制装置的功能。文中涉及了S3C4480X的系统结构与特点，USB接口技术，ND转换，FLAH和SDRAM的连接与使用。     

激光快速成型防氧化真空系统设计

钛及钛合金具有很强的氧化性,在空气中加工时极易氧化,导致零件作废。根据钛合金激光快速成型试验所需的工作条件,设计了一套用于防氧化的真空系统。详细介绍了对真空系统的设计过程,包括真空室材料选择和结构设计,真空获得设备的选型,送粉系统以及真空室内三维工作台的结构设计。     

真空热处理工艺的应用实例分析

结合实例分析了真空热处理具有提高产品质量的显著特点.     

Theoretical and experimental study of the performance of flat suction cups in the presence of tangential loads

Suction cups are used extensively throughout the packaging industry, as well as most other fields of robotics. In this present work, by means of a theoretical and experimental approach, the minimum value of the vacuum force and the adhesion coefficient able to guarantee the grasp and movement of the object with suction cups have been studied.Using a special test rig, experimental measurements regarding the slipping conditions obtained by stressing plates grasped by a flat suction cup with tangential forces and torque have been carried out. The experimental results have been compared with those obtained from a theoretical model in two suction cup-object contact pressure hypotheses (edge contact and full contact).     

真空吸尘车吸尘口的流场仿真和结构优化

运用计算流体力学技术对真空吸尘车吸尘系统的流场进行仿真分析与结构优化.仿真采用非结构网格对吸尘口进行网格划分,运用标准双方程作为湍流计算模型.通过对初始设计方案的流场仿真分析,得出影响吸尘效率的原因为结构所引起的不合理流场分布.通过将原有简单连接方式的结构改进为过渡连接和吸盘上平面带收缩角的结构实现了流场分布的合理化,提高了吸尘效率.     

差压式真空注型数字控制系统研究

在差压式真空注型工艺方法分析的基础上,确定影响浇注件质量的关键因素,构建差压式数字控制真空注型系统,对其关键技术进行研究,提出了基于直接图像法的气泡监控方法和基于模糊神经网络的质量控制方法,并介绍了具体的实现过程。最后,通过物理样机进行实验以验证差压真空注型工艺对浇注件质量的影响以及系统的可行性和先进性。