水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制及仿真

为适应水电机组的复杂工况和高指标的控制要求,提出了一种水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制系统．即利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制算法,通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则。优化控制器隶属度函数,根据不同时刻的误差e和误差变化ec,利用模糊逻辑控制,在线自整定PID参数,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真实验表明：该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有参考价值。     

水轮机调速器的优化整定

本文建立了水轮机调节系统综合参数描述的动态数学模型,提出了水轮机调节系统综合特性系数e_(6c)、综合自调节系数e_n~*两个新概念,提出了求解二次型性能指标的新方法——频域法,给出了PI,PID调速器参数最优整定的公式。     

正负励磁控制系统最优参数选择

简单介绍了正负励磁系统及其控制系统；详细地建立了考虑凸极效 应并带有高压直流输电系统的大型水轮发电机组的线性化模型以及带有电力系统稳定器（P SS）的正负励磁控制系统的数学模型；探讨了根据最优控制二次项性能指标来设计励磁控 制系统最优参数的方法；分析研究了正负励磁控制系统在所述方法选择的控制参数作用下的 响应特性。通过仿真分析表明：利用二次型性能指标来选择最优参数具有简单且作用效果明 显等优点，是一种比较实用的设计方法。     

对长压力引水管道水轮发电机组弹性水击稳定域的研究

本文讨论了具有长压力引水管道的水轮发电机组带孤立负荷运行时，机组因事故突然与电力系统解列的情况下，弹性水击对机组稳定边界影响问题，文中推导了调节对象（压力引水管道、水轮机、发电机及其所在电网）与PID调速器组成的调节系统稳定域数学表达式，由于系统数学模型中出现了双曲函数，故采用二次Pade近似，对系统进行了较深入的研究并与原系统特性进行对比，结果表明，利用新的构思所设计的“补偿器”能显著地增大稳定区域，改善其动态品质；指明了对具有长压力引水管道水轮发电机组进行技术更新和技术改造可行途径。     

桃林口水电厂2号机组效率试验研究

水轮发电机组效率、出力、运行稳定性试验是评价水轮机性能的重要指标。结合桃林口水电厂实际,通过试验的研究情况,包括试验参数的测量方法、计算机测试系统的配置以及试验数据整理和分析和机组实际的效率、出力性能指标,确认机组高效运行区和机组稳定运行区,总结出机组运行时引水管路损失曲线。图6幅,表1个。     

乌东德水力发电厂机组分布式励磁控制系统设计

针对励磁系统集中控制架构中无法实现智能控制的问题，在乌东德水力发电厂机组中，采用点对点光纤分布式励磁控制系统，以嵌入式控制架构为基础，在分布式励磁控制系统中对调节器、功率柜及灭磁柜分别设置了独立分步式控制通道。在调节器中，采用“主用+备用”控制通道方式，控制通道执行励磁系统控制逻辑运算与对外通讯；在功率柜中，控制通道测量阳极电压和阳极电流与调节器控制通道共同调整脉冲触发角，实现控制通道智能均流控制；在灭磁柜中，控制通道监视机组励磁系统运行工况的同时作为第三控制通道。研究成果验证了在乌东德水力发电厂实现点对点光纤通讯分布式励磁控制系统的可靠性与稳定性。     

前池水位调节模式下的水轮机调节系统仿真研究

给出了引水式电站前池水位控制系统的控制原理和调节系统的数学模型,并采用Matlab Simulink进行了前池水位调节模式下水轮机调节系统的仿真。仿真结果表明:按照整定公式选择合理的调节参数,该调节系统的动态调节过程具有良好的性能指标。     

基于遗传算法的水轮机调节系统 PID参数优化整定

应用基于实数编码的遗传算法，在整定水轮机调节系统最优调节参数的同时，进行遗传算子的设计，避免了根据经验公式不易获得最佳参数以及采用单纯形法易陷入局部最小值的缺陷，有效地解决了传统遗传算法中海明悬崖、计算精度等问题．由此获得的调节参数优于传统公式整定的调节参数，性能指标良好．     

主汽温模糊控制器的设计

电厂主汽温控制对象有大惯性、长迟延、时变性的特点。为了提高火电机组的经济性和安全性,通常对主汽温控制系统提出较高的性能指标,但使用传统PID串级控制方法并不能取得更好的性能。为了改善主汽温PID控制器调节品质,运用模糊规则设计了一种新的模糊整定方法,介绍了基于MCS89C52单片机的相应硬件电路结构与软件设计。仿真结果表明,该模式在变工况时,通过在线修正控制器参数使控制系统性能指标几乎不变,对工程应用有实际意义。     

大藤峡水力发电厂8号机组调速器特性试验

在大藤峡水力发电厂8号机组调速器系统安装、调试、试运行以及试验等几个阶段的学习经过,着重介绍了南瑞SAFR-2000H型调速器电气控制柜的现场调试项目、步骤和结果,通过优化调速器调节参数,使机组具备安全并网运行条件。     

百龙滩水电厂计算机监控系统简介

百龙滩水力发电厂计算机监控系统＃１机组，开关站设备及厂用电控制部分和站控制系统已于１９９６年２月１６日全部投入运行。整个控制系统完全取消了常规控制设备。该文简单介绍电站计算机系统的有关功能，结构及部分技术指标。     

基于改进天牛须搜索算法的抽水蓄能机组调节系统优化控制

针对抽水蓄能机组调节系统PID控制器参数整定困难问题,提出了一种基于改进天牛须搜索算法的抽水蓄能机组PID控制策略。首先,构建了小波动情况下带有时滞的抽水蓄能机组调节系统的数学模型。其次,提出了一种融合自适应分数阶微积分与自适应更新步长的改进天牛须搜索算法。然后,采用改进天牛须搜索算法、天牛须搜索算法与粒子群算法,分别设计调节系统在空载与负荷情况下的PID控制器。最后,使用各个算法优化的PID控制器进行调节系统的空载频率扰动与负荷波动工况仿真实验。结果表明：所提出算法可以整定出最为合适的PID控制器参数,在不同时滞作用下调节系统均取得更好的控制效果。该研究为抽水蓄能机组调节系统PID控制器的设计提供了新思路。     

水电厂双调机组自动控制系统优化研究

水电厂双调机组,即水轮机导叶、桨叶均可根据现场运行情况进行调节开度或角度,以达到最优效率运行的机组。该类型机组控制系统更为复杂,设备性能、精度等技术参数要求更高,所以只有将控制系统的控制、维护、状态检测与管理功能进行有机结合,把现代的信息技术、智能技术引入其中,针对不同控制系统的设计特点、运行现状等因素进行优化设备调节性能和匹配程度,不断地提高控制系统的调节品质以及可靠性和经济性,才能达到优化运行研究的目的。文章重点探讨如何通过优化双调机组控制系统逻辑功能,提高水电厂双调机组自动控制系统的可靠性和安全性。     

水轮机调速器与电网负荷频率控制(二)电网负荷频率控制仿真研究

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性；通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

水轮机调速器与电网负荷频率控制

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性;通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

水轮机微机调速器PID调节规律及其参数整定

介绍了水轮机微机调速器的PID基本调节规律及其控制系统的基本原理,对比位置型和增量型PID控制算法的特点,分析调速器参数对系统调节过程的影响,阐述调速器PID各环节增益整定值的计算方法和取值经验,供相关技术人员参考.     

小浪底水电厂机组无功功率波动问题分析

2005年12月2日，小浪底水力发电厂2号机组并网运行时出现无功功率波动现象。机组励磁系统的运行状况直接影响机组的稳定运行。引起机组无功功率变化的因素是多方面的，电网的潮流变化可以引起机组无功功率的变化，机组调节系统的工况恶化也可以引起机组无功功率的变化。通过现场设备切换对比和信号闭锁实验，确定了引起机组无功功率波动的原因是机组有功功率的波动，为机组无功功率波动分析提供了一个新思路。     

直立摇板简谐摇荡造二维波时所受水动力矩的频域地介解和时…

本文给出直立摇板简谐摇荡造二维波时所受水动力矩的频域地阶解和时域线性解的解析表达式，可供估算摇板式造波机设计功率时使用，也可为摇板所受水动力矩时域非线性数值计算提供比较的依据。     

浙江龙泉梅村水库电站自动化改造研究

梅村电站更新改造中采用的NDK-2001低压机组智能控制系统是专门针对0.4kV的低压机组开发的自动控制系统。该系统采用工控单片机系统,将数字处理技术和模拟处理技术相结合,系统高度集成,一套控制系统就实现了机组自动开停机控制、频率调节、自动准同期、发电机保护和发电机电气参数测量、温度测量等功能,具有控制系统结构简单紧凑、运行维护容易的特点。     

乐滩水电站PZWST型微机调速器的智能控制

介绍了乐滩电站改造后的PZWST型微机调速器的电气智能控制及机械液压系统的自动调节原理。该调速器具有较强的自适应能力,提高了在不同运行环境下的调节品质。可在多种工况下以相应的最优参数和最佳控制结构参与机组的动态调控,并实现不同结构和参数下的平滑过渡。自适应式变参数控制方式解决了原调速器功率调节时波动幅度大的问题。改造后的调速系统静特性、动特性、稳定性等特性参数均满足或优于国标要求,可靠性也有很大提高。