两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计

为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器.该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略.试验结果表明,此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值.     

两相混合式步进电机细分驱动器研制

讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构,并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节,对步进电机相电流进行"阶梯化"正弦波控制,使步进电机相电流接近正弦波,改善了步进电机的运行工况。     

基于单片机的智能步进电机细分驱动器设计

目前混合式步进电机已经广泛作用于各种自控场合，为了适应不同的电机和驱动电路，本文提出一种较为通用的智能驱动模块解决方案，使用单片机实现脉冲分配、软件PWM和智能监测功能。充分利用了单片控制器的处理能力，既降低了驱动器成本，简化了电路设计和器件选择，同时方便参数的修改。     

基于FPGA的步进电机均匀细分驱动器的实现

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM-ROM,存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器,同时产生多路PWM电流波形,实现对步进电机转角进行均匀细分控制.     

基于单片机的步进电机均匀细分驱动器的实现

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。     

基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计

在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用丌,GA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合.     

四相单极步进电机微步驱动器

步进电机是非常简单的设备,依赖于驱动电路的简单控制,可精确运动。 最简单的驱动电路让电机以整步方式运行。这时马达绕组被顺序开、关。通常每转被分为48或200个独立的步。半步方式运行是通过交替地开关单数和双数绕组来实现的,可以达到每转96或400步。这种驱动方式仅使用马达绕组的通／断开关,所以电路十分简单,仅需要四个开关管作为设备的输出。     

步进电机恒力矩均匀细分驱动器的设计与实现

文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

基于SOPC的考勤机控制系统设计

介绍Altera公司提供的SOPC（System On Programmable Chip）解决方案——NiosⅡ软核处理器。针对考勤机这一类设备,采用NIOSⅡ处理器的最大特点是其可配置性,设计者不必局限于一般的通用的嵌入式处理器如（MS-51、ARM、DSP等）,很好的满足了客户的不同需求,缩短了产品的上市时间,从而能快速的占领市场。此外采用SOPC解决方案可以在对产品的PCB进行较小的改动下进行升级改造。     

基于SOPC的USB设备控制器IP核设计

可编程片上系统将处理器、存储器、I/O接口等系统设计必需的功能模块集成到一个可鳊程逻辑器件上,具有灵活的设计方式、可裁减、可扩充、可升级等优点,并具备软件硬件在系统可编程的功能.详细给出了基于Altera公司的SOPC器件完成USB设备控制器IP核的设计方法和过程.首先是对USB控制器IP核功能模块的划分,然后是分模块进行具体的设计.重点讲述了串行接口引擎控制状态机和端点控制器的设计.最后,在实现USB设备控制器的基础上,对整个设计进行对仿真、验证和综合.     

基于SOPC飞机发动机转子棘轮驱动器设计

飞机发动机孔探检验中,通常采用手动驱动转子进行检测,误检、漏检率高,严重威胁飞行安全.采用SOPC设计某型发动机转子驱动芯片,芯片集成棘轮器逻辑控制功能、微处理器内核,减小控制器体积,解决控制器体积大安装不便问题;采用七状态加减速状态机,解决以往的驱动装置在起始段和停止段不能用于检测的问题.实验结果表明,本控制器可实现转子平滑启动与停止,叶片高精度定位及高、低压转子联动,脉冲输出范围为1～ 5000 pps,转子转速可调范围为0～ 94 r/min,误差＜0.1％,满足飞机发动机叶片检测转子驱动要求;集成微控制器、外部驱动逻辑功能单元于一片芯片内,减小布板面积,以适应飞机发动机空间狭小的实际需要,设计出体积小、重量轻的转子棘轮驱动器.     

高稳定度步进电机控制器IP Core设计

利用SoPC技术设计了一种通用性强、细分数可编程、升/降速曲线可编程的步进电机控制器IP Core,并利用Altera的DE2开发板进行了设计验证。     

基于SOPC的软件无线电资源共享自适应结构

介绍了软件无线电的基本结构，研究了新一代可编程片上系统（system on a programmable chip，SOPC）的特征，提出了基于新一代SOPC的软件无线电资源共享自适应结构，给出了采用这种结构的感知信道衰落、调制方式自适应的软件无线电系统实例，这种结构有望成为软件无线电及感知无线电（cognitive radio）的支柱技术之一。     

基于SOPC的FC-2层协议设计与实现

在分析了光纤通道协议基本层次结构和拓扑结构的基础上,提出了一种面向机载应用、基于SOPC平台的FC-2层协议软硬件协同设计与实现的方法.对平台的构建、基于平台相应的驱动软件、FC2层协议协同设计软件进行了详细论述,对基于SOPC的FC-2层协议的实现,通过自身板级互联、与商业板卡以及与商业交换机互联的三种方式进行了协议的全面测试,验证了FC-2层协议基于SOPC软硬件协同设计与实现的有效性.     

基于PCI总线雷达卡的SOPC实现

本文论述在综合舰桥系统的基于PCI总线雷达卡SOPC实现方法,通过采用IP核设计方法,在基于FPGA的雷达卡上集成PCI总线接口与雷达信号处理显示单元。完成雷达信号的数字化功能,实现各种控制信息与主机的快速交互,进而实现对雷达目标的ARPA跟踪以及雷达图像与海图的叠加显示功能。     

基于SOPC的嵌入式Web服务器设计与实现

设计并实现了基于SOPC技术的嵌入式Web服务器,简单介绍了SOPC技术的特点及构建方法,随后对该嵌入式Web服务器的实现在硬件和软件两方面都作了详细论述,其中运用NiosII软核处理器作为主控制器,实时多任务操作系统uC/OS-II为应用软件运行平台,简化的TCP/IP协议LwIP为应用层通信协议。具有设计灵活、可重构、集成度高、实现风险低、开发周期短的优点。     

基于SOPC的PCI通信接口设计与实现

为实现SOPC子系统与主机的相互通信,介绍了基于嵌入PowerPC的XilinxFPGA的SOPC设计,使用Xilinx提供的OPB-PCI总线桥接器,完成了SOPC系统与其它PCI主、从设备的PCI通信接口.仿真、测试结果表明,该桥接器能以较高的传输效率实现PCI总线上各个设备之间的相互访问.该设计方法简单、快捷,可以很方便地实现SOPC系统的片上数据传输和处理,使SOPC硬件平台具有了优良的可扩展性能.     

SOPC系统建立及uClinux移植实现

本文通过具体实现一个可以运行uClinux操作系统的最小SOPC系统,较为完整地介绍了构建SOPC系统以及构建Nios Ⅱ软核处理器的方法及步骤,并详细描述了uCLinux操作系统在该SOPC系统上的移植方法.此外,还进行了基于Nios Ⅱ处理器uClinux操作系统下应用程序的开发,以从总体上完成实用性的验证.