离散Haar变换的快速算法设计

运用二分技术设计出了离散Ｈａａｒ变换的一组快速算法。     

基于Haar 小波变换的连续时间系统鲁棒参数辨识

给出用Ｈａａｒ小波对连续时间系统的鲁棒辨识方法。该方法在用Ｈａａｒ小波对系统输入和输入展开时,通过极小化一个鲁棒指标来减少噪声对展开系数的影响。因此对连续时间系统可获得鲁棒参数估计。仿真结果表明了该算法的有效性。     

自适应CRBF非线性滤波器及其改进学习算法

传统的随机梯度算法由于采用基于二阶统计量的平方误差代价函数,因此含有的信息量较少,难以实现更高的精度。针对此问题,以基于高阶统计量的指数平方误差作为代价函数,结合基于两层RBF网络凸组合的非线性自适应滤波器,提出了最小指数平方误差自适应学习算法。非线性系统辨识和非线性信道均衡的实验仿真结果表明,该改进算法的收敛性能明显优于传统的随机梯度算法。     

改进的LMS算法自适应滤波器的DSP实现

分析了变步长LMS算法自适应滤波器基本原理,使用MATLAB对其进行仿真,并应用SZ-EPP5402评估板进行了DSP实现,结果表明,变步长LMS算法能够克服固定步长LMS算法的矛盾,具有较快收敛速度与较小稳态误差.     

机动目标跟踪双滤波器模型及自适应算法

现代机动目标跟踪的困难来自跟踪的快速生成精度在一定计算负荷约束下的协调难以令人满意,考虑依次处理快速性与精度的方案。采用滑动均值均匀分布描述目标的随机机动特性,分别采用宽带的均值预估滤波器和窄带的跟踪滤波器串联,实现机动速度大变动或突变的精确,快速跟踪,双滤波器的计算量适中,易于工程实现,对各种运动形式进行计算机模拟表明,这类算法对高度机动或弱机动或无机动均可给出较好的目标位置,速度及加速度估值。     

基于Haar小波变换的快速指纹识别算法

指纹中不同的空间频率和纹理方向代表了指纹图像的内在特征。为了提取这些特征,提出了基于Haar小波变换的快速指纹识别算法。该算法在提取指纹特征有效区域的基础上,直接对指纹灰度图像进行Haar小波变换以获取指纹特征向量。与传统的基于指纹细节特征的识别算法相比大大减少了计算量。另外,还将指纹识别算法移植到嵌入式安全领域。在基于Arm7处理器(主频100MHz)架构的嵌入式平台上,对FVC2000标准指纹数据库进行了实验,得到了很好的FAR,FRR关系图,并且整个识别过程耗时在1 s左右。实验结果表明,本文算法在快速指纹识别方面是成功的。     

基于δ算子的滑动窗自适应格形滤波器

本文利用最小二乘几何投影方法详细推导了一种基于滤波器δ算子的滑动窗自适应格形滤波算法,瘩深入讨论了这种滤波器在系统辨识和参数变化检测中的应用。     

基于粒子群优化算法的自适应IIR滤波器设计

针对自适应无限冲激响应(infinite impulse response,IIR)数字滤波器的设计实质上是一个多参数优化问题,提出了一种用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)设计IIR数字滤波器的方法.将滤波器的设计问题转化为滤波器参数的优化问题,利用粒子群优化算法对整个参数空间进行高效并行搜索以获得参数的最优化,基于多个典型系统的随机数值仿真以及与最小二乘方法的比较研究,验证了该方法的有效性、全局性和对初值的鲁棒性.     

模型参考自适应IIR递归滤波器辨识新算法

针对自适应IIR滤波器算法容易陷入局部极小点的缺陷,提出了一种新的自适应递归滤波辨识算法.该算法采用模型参考自适应系统设计了辨识参数自适应律,基于Lyapunov理论保证了自适应递归算法的稳定性,而且辨识参数收敛.仿真结果表明了该算法的可行性和滤波器结构的正确性.     

自适应回声对消的初期迭代统计学模型及改进算法

为减少滤波器长度,提出自适应滤波算法初期迭代统计学模型及改进的回声消除算法。提出的统计学模型分析了自适应算法迭代初期滤波器各系数的均值和方差。基于该模型提出的改进算法,先检测回声路径峰值,进而确定回声路径延时,然后以延时为中心,用一个短的滤波器辨识原回声路径活跃系数部分。用实际回声路径进行仿真,理论和实验结果均表明,新算法在迭代的前75～100步已可准确检测回声路径峰值并确定延时;而减少滤波器长度,可大幅提高自适应算法收敛速度并降低算法计算复杂度。     

基于反双曲正弦函数的抗冲激块稀疏自适应滤波算法

针对现有基于最小均方误差（MSE）的块稀疏系统辨识算法抗冲激性能不佳的问题,提出了一种利用反双曲正弦函数替代最小均方误差的改进型块稀疏归一化最小均方（IBS-NLMS）算法。该算法首先构造新的代价函数,利用负梯度最陡下降法求出增量,进而导出了新的滤波器权系数更新公式,在公式迭代过程中出现的冲激噪声会导致权系数的更新量趋于零向量,从而消除了由于非高斯冲激干扰而导致的算法发散问题。同时,理论分析并推导出了该算法的均值收敛过程。块稀疏系统辨识的仿真结果表明,在非高斯冲激噪声干扰和截断变化情况下,改进型算法与块稀疏归一化最小均方（BS-NLMS）算法相比有更快的收敛速度和更小的稳态误差。     

基于非线性自适应IIR滤波器的混沌时间序列辨识方法

提出了一种混沌时间序列的非线性自适应IIR滤波辨识算法,该算法采用非线性IIR滤波器来自适应跟踪非线性混沌动力系统的动态特性进行辨识,实验结果表明,该算法具有较高的辨识能力和抗噪声性能。     

基于FPGA的自适应滤波器的研究与开发

使用Xilinx公司最新生产的Spartan-6系列FPGA芯片,采用自顶而下的方法成功设计出一种基于LMS算法的横向自适应滤波器,并且通过了仿真检验,到达了设计目标,能实现预期功能。     

Properties and some fast algorithms of the Haar transform in image processing and pattern recognition

Properties of the Haar transform in image processing and pattern recognition are investigated. A lower bound of the performance of the Haar transform relative to that of the Karhunen-Loeve transform for first-order Markov processes is found. It is proved that the Haar transform is inferior to the Walsh-Hadamard transform for such processes. A unique condition is presented which, if satisfied by the elements of a matrix, will make the Karhunen-Loeve transform of the matrix and the Haar transform equivalent. Some fast algorithms are given to realize the diagonal elements of a Haar transformed matrix.     

改善系统抗干扰性能的自适应双重控制算法

针对系统发生较大扰动时常规的控制算法难以取得理想控制效果的问题,提出了一种基于自适应双重控制理论的解决办法。该算法充分利用了自适应双重控制能够快速跟踪参考轨迹,并且在系统模型失配的情况下不产生大的超调和波动的特点,并将控制算法加以改进,解决了系统对象剧烈变化的问题,改善了系统的抗干扰能力。仿真结果表明,该算法可以有效克服系统剧烈变化引起的大幅度波动,表现出良好的控制品质。     

线性相位FIR数字滤波器设计的随机抽样递推最小二乘算法

本文考虑了基于加权平方误差准则线性相位FIR数字滤波器的设计问题,提出一种随机抽样递推最小二乘（RS－RLS）设计方法．将设计问题看成一个线性系统的辨识问题,辨识参数所需的数据由一随机抽样法产生,辨识算法采用递推最小二乘法上RS-RLS设计法简单易用,设计范例说明这一方法具有很高的设计精度．     

非线性时滞系统的稳定自适应控制

针对模型不确定性的连续时间时滞系统，提出了一种新的神经网络自适应控制。系统的辨识模型是由神经网络和系统的已知信息组合构成，在此基础上，建立时滞系统的预测模型。基于神经网络预测模型的自适应控制器能够实现期望轨线的跟踪，理论上证明了闭环系统的稳定性。连续搅拌釜式反应器仿真结果表明了该控制方案的有效性。