基于MSC Adams的汽车柔性扭力梁后悬架特性分析及操稳性仿真

用MSC Adams建立具有柔体扭力梁的混合整车多体模型,进行后悬架静态特性分析和整车操稳性仿真分析,通过仿真数据与试验结果对比,说明采用柔性扭力梁模型能较大影响悬架特性,分析结果比较接近实际情况.     

基于虚拟台架试验的后悬架疲劳分析

利用有限元方法建立后悬架虚拟台架模型,通过平行轮跳试验对某车型后悬架进行疲劳寿命估计,并讨论疲劳分析的基本方法.     

基于虚拟迭代的轿车车身耐久性虚拟试验方法

针对轿车车身开发过程中传统耐久性试验周期长、费用高且不容易在开发前期暴露风险的问题,采用虚拟试验方法,基于实测道路载荷谱并结合多体动力学及有限元仿真技术进行车身疲劳寿命预测.仿真结果与实测应变片台架试验结果一致性很好.该方法能够快速反映风险,大幅缩短开发周期、降低费用.     

混合空气悬架系统侧倾仿真

为了研究某混合空气悬架的侧倾特性,在ADAMS/CAR中建立了该悬架系统刚柔体耦合的动力学模型。首先确定该型混合空气悬架的常用车轮跳动行程和台架侧倾仿真实验方法,然后确定了安装横向稳定杆和拆除横向稳定杆两种系统状态作为仿真工况,最后使用ADAMS/CAR,完成了该悬架系统在常用车轮跳动行程范围的台架侧倾仿真,得出了悬架侧倾刚度与车轮跳动关系曲线,探讨了横向稳定杆对该型悬架侧倾稳定性的影响结果。这个台架侧倾仿真模型可以用于确定该混合空气悬架系统在不同系统状态下的侧倾特性,校验悬架系统设计。     

野草入侵模糊算法的半主动空气悬架研究

为了抑制由路面不平引起的车辆振动,结合磁流变阻尼器和空气弹簧的变阻尼/刚度特性,设计了含内置永磁体式磁流变阻尼器的半主动空气悬架系统.基于电磁学原理,对内置永磁体式磁流变阻尼器的力学特性建模.建立了1/4车辆二自由度动力学模型,并利用野草入侵算法对常规模糊算法规则进行优化,开发了野草入侵-模糊混合控制策略对内置永磁体磁流变阻尼器的空气悬架进行半主动控制.为验证该控制策略在磁流变空气悬架的半主动控制效果,进行了C级路面随机输入及凸块脉冲输入仿真分析,仿真结果可知,野草入侵-模糊控制策略能有效地提高半主动悬架系统的综合性能.并且通过台架试验进一步表明,利用该控制策略能够使车身振动加速度及悬架动挠度分别减小25.87%、35.13%.     

基于Adams/Car的二次开发和应用

简介Adams/Car的二次开发功能,编制关于后扭力梁悬架自动建模界面,并通过实例操作验证其正确性.该实例可大大提高CAE工程师进行此类悬架分析的效率.     

基于动态Lloyd-Max量化的网络化系统实时状态估计

针对网络化线性动态系统的实时状态估计,采用均方误差(MSE)作为性能准则,研究了最优实时量化与估计结构和具体实现方案。根据估计-量化分离原理,优化问题可以等效转换为一阶高斯-马尔可夫信源的最优量化与重构问题,分析了最优实时量化与估计的等效结构形式。基于向量Lloyd-Max量化原理和量化信源预测分布的高斯近似,设计了递推形式的动态Lloyd-Max量化与估计(DLMQE)实现方案,其中采用双边同步器利用发送端和接收端的共有信息实现编码与解码操作的同步,并导出了最优实时估计和误差协方差阵的解析形式。仿真结果表明,所提出的DLMQE方案估计性能优于现有的量化卡尔曼滤波器(QKF),且即使对于较低量化比特率的区域,DLMQE算法依然有效。     

某SUV行驶平顺性仿真与优化设计

研究某SUV (Sport Utility Vehicle)的行驶平顺性优化问题,根据车轮—悬架系统动力学原理,得出悬架刚度、阻尼参数合理匹配与整车平顺性有直接关系.针对如何协调相互矛盾的性能指标,以达到悬架系统最优设计的目的,提出了一种虚拟样机技术与试验设计相结合的优化方法.利用Adams/Car建立整车模型,进行仿真分析,并与标杆车平顺性试验结果对比,模型的正确性和准确性得到验证.参照平顺性评价方法,以优化垂向的加权加速度均方根值为目标,采用D—最优试验设计确定了悬架刚度和阻尼参数的最佳匹配方案.优化结果表明,整车的平顺性能得到明显地改善,利用本文方法对悬架参数优化具有工程可行性,可减少开发的周期和成本.     

基于S N和FKM标准的橡胶元件疲劳寿命预测方法

疲劳寿命预测是橡胶元件设计的核心技术之一.基于Abaqus和S-N技术以及FKM标准成功实现橡胶悬架弹性关节疲劳寿命的预测.该预测方法也为类似橡胶弹性元件的疲劳寿命评估提供一种尝试和设计思路.     

伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制

为完成伺服电机平稳而快速的控制,根据预测控制方法中动态矩阵控制原理,提出了基于动态矩阵的预测控制和比例-积分-微分(PID)控制的伺服电机的控制方案。分析了交/直流伺服电机三环控制的统一模型,用预测控制器设计了伺服电机的电流环,提出了利用上升时间和稳态值确定电流环等效惯性环节的方法,最后用PID控制器设计了速度环和位置环。计算和仿真结果表明,电流环的等效惯性环节时间常数与-ln(0.368)成反比,该预测控制和PID混合控制可以很好地实现伺服电机平稳快速的运行。     

地铁车辆车顶吊挂元件动态试验工装设计

为研究地铁车顶吊挂元件所用连接件的连接参数和疲劳特性,设计一套地铁车辆车顶吊挂元件动态试验工装。工装固定在振动试验台上,模拟地铁车辆车顶局部吊挂梁的安装结构,测试车顶吊挂梁连接件在模拟振动环境下的连接参数,为地铁车辆常用紧固件连接参数的选定提供依据。为验证工装的力学特性是否满足试验要求,利用有限元软件校核工装强度,并在其频域内进行随机振动疲劳分析,计算结果表明工装的静强度和疲劳寿命均满足试验要求。     

基于dspace的永磁同步电机参数测量系统的研究与开发

针对一类航空电驱动系统用永磁同步电机参数实验测量困难的问题,提出了一种基于dSPACE系统的永磁同步电机参数测量新方法;文中分析了电机的永磁体等效励磁磁链、电机交轴电感及电机等效铁损电阻的实验测量原理。并结合dSPACE半物理仿真实验平台,实现电机参数的准确测量;实验结果表明,与传统的电机参数测试方法相比,该方法不需要特殊的测试设备和额外的硬件电路,具有测试准确、实现简单、操作方便的特点。     

CAE技术在汽车座椅骨架开发中的应用

为提高汽车座椅骨架的开发质量,在某型汽车座椅骨架开发中应用CAE技术进行骨架静强度和疲劳等模拟.采用壳单元与梁单元相结合建立座椅骨架有限元模型;根据座椅骨架台架耐久试验要求和试验条件,对座椅安装孔进行全约束处理,并在试验加载位置施加相应的载荷;采用Abaqus/Standard分析座椅骨架强度;在静强度分析基础上应用F...     

基于计算机虚拟样机技术的轿车悬架性能研究

采集广德试车场操纵性与平顺性试验环路的道路载荷谱,利用nCode软件对道路载荷谱进行编辑与处理,得到随机短波路、沥青振动带等多种不同路面的道路载荷,导入ADAMS中进行悬架动态仿真。因为传统的基于静态K&C特性分析的系统参数设计不足以满足复杂工况下整车对悬架的性能要求,而动态K&C试验具有更精确的响应结果,更能反应悬架的实际使用状态。最终在动态K&C试验台进行试验,对比动态、静态与台架试验的结果,验证了动态K&C仿真与试验结果更加接近,具有更精确的仿真结果。所以,对汽车悬架的动态特性研究对工程应用具有一定的帮助作用。     

Modelling of Torsion Beam Rear Suspension by Using Multibody Method

The multibody systems analysis has become one of the main simulation techniques to calculate the elasto-kinematics characteristics of a car suspension under wheel loads or to realize complex full vehicle models in order to predict the handling performances or the NVH quality. The modelling of torsion beam rear suspensions—widely adopted in cars belonging to B or C class—presents some problems arising from the structural behaviour of this component. A linear method based on component mode synthesis was used to represent the flexible torsion beam within the multibody model. This kind of approach was compared with a non-linear FE analysis. The elasto-kinematics analysis of the suspension was performed by using SIMPACK multibody code. The main suspension parameters (toe angle, camber angle, wheelbase and track variation) were calculated by changing wheel travel and loads. Static analyses, involving great displacements, were performed and a different number of modes were considered in the modal condensation of the torsion beam. The results of multibody simulations were compared with those obtained from a non-linear FE model. Different stiffness values of the bushings that connect the torsion beam to the vehicle chassis were taken into account.     

TPC码译码器硬件仿真的优化设计

介绍一种TPC码迭代译码器的硬件设计方案,基于软判决译码规则,采用完全并行规整的译码结构,使用VHDL硬件描述语言,实现了码率为1/2的(8,4)二维乘积码迭代译码器,并特别通过硬件测试激励来实时测量所设计迭代译码器的误码率情况,提出了优化设计方案,和传统的硬件仿真方法相比大大提高了仿真效率。仿真结果证明该译码器有很大的实用性和灵活性。     

紧固件稳健性设计对动力总成悬置强度影响

在动力总成悬置的开发过程中,悬置支架分析计算满足设计要求,但台架和路试中却出现断裂的情况时有发生,紧固件是影响其计算精度的重要因素之一.通过有限元法研究紧固件安装顺序对发动机悬置仿真精度的影响;通过六西格玛方法研究紧固件的稳健性设计对发动机悬置仿真精度的影响;基于所得出的结论对悬置支架进行方案优化,并对优化后的结果进行仿真和试验验证,结果表明在发动机悬置的设计中夹紧力对仿真精度有重要影响.对采用六西格玛设计的最小紧固件加紧力进行仿真计算是一种最稳健的设计.     

A novel robust position estimator for self-sensing magnetic levitation systems based on least squares identification

In this work a novel method is introduced for the estimation of the position of a self-sensing magnetic levitation system, based on a least squares identification strategy. In the first step, a detailed mathematical model of the magnetic levitation system is derived and the properties of this system are analyzed for the case of a pulse-width modulated control. Based on this model, an estimation algorithm for the inductance of the magnetic levitation system is introduced. In classical position estimation schemes known form the literature large estimation errors are typically induced by a deviation of the electric resistance from its nominal value or by a fast motion of the levitated object. In this work it is shown that these errors can be exactly compensated by means of a suitable estimation strategy. Furthermore, it is outlined that the chosen structure of the estimation scheme allows for a very efficient implementation in real-time hardware. Afterwards, the design of a cascaded position controller for the magnetic levitation system is briefly summarized. Finally, the excellent quality and the high robustness of the proposed position estimator is demonstrated by means of simulation studies and measurement results on a test bench.