免校准的跨异构设备的室内定位方法

针对基于WiFi指纹的室内定位中设备异构带来的定位精度偏移和鲁棒性差的问题,提出一种免校准的跨异构设备的室内定位方法。结合最强AP（Access Point,接入点）分类和普氏分析（Procrustes Analysis）对原始指纹库进行标准化处理,再经过极限学习机（Extreme Learning Machine,ELM）训练,建立分类的回归模型估计待定位节点的位置。在典型实验楼场景使用四种异构类型的手机进行实验,实验结果表明,与传统的免校准方法相比,该算法提高了定位的准确性和稳定性。     

基于半监督仿射传播聚类和KLDA的室内定位算法*

室内定位中位置指纹库采集的密集程度往往跟定位精度密切相关,针对离线阶段时指纹库稀疏的情况下定位精度低的问题,提出了一种基于半监督仿射传播聚类和KLDA的室内定位算法。该算法结合了在线阶段采集无位置标签的RSSI数据,通过建立局部邻域图将无位置标签的RSSI信息反映到离线指纹数据的结构中,并使用KLDA方法抽取位置指纹库中最大的特征信息,有效利用了无位置标签的RSSI信息从而提高定位精度。实验结果表明,该算法结合在线阶段RSSI数据后定位精度得到了明显的提高。而且在仅保留离线指纹数据库三分之二的情况下,也几乎能够取得与传统KNN算法使用全指纹库时相同的定位精度,相当于减少了离线阶段采集指纹库的工作开销。     

一种RSS和CSI融合的二阶段室内定位方法

针对基于接收信号强度RSS(Received Signal Strength)或信道状态信息CSI(Channel State Information)的室内定位方法在现实环境中定位精度低的问题,提出一种RSS和CSI融合的二阶段室内定位方法.离线训练时采集数据构建指纹库;在线测试时首先利用RSS和改进的k最近邻kNN(k-NearestNeighbor)算法进行位置粗略估计,然后根据粗略估计结果筛选参考点构建子指纹库,最后使用高斯核函数改进的k最近邻算法进行位置精确估计.将该定位方法在室内复杂环境和空旷环境两种环境中进行实验验证,定位精度分别达到72.4％和75.9％,并将本文方法与两种现有的经典定位方法DeepFi和Horus在同一环境中进行比较,实验结果表明该方法能够有效地减小定位误差、提高定位精度.     

基于谱回归核判别分析的候机楼室内快速定位算法

针对机场候机楼客流量大、室内环境复杂多变的特点，提出了一种基于谱回归核判别分析（SRKDA）的室内定位算法。在离线阶段，采集已知位置的接收信号强度（RSS）数据，使用SRKDA算法提取原始位置指纹（OLF）的非线性特征生成新的特征指纹库；在线阶段，先使用SRKDA对待定位点的RSS数据进行处理，进而使用加权K最近邻（WKNN）算法进行位置估计。定位仿真实验中，在两个不同的定位场景中，所提算法在1.5 m定位精度下的误差累积分布函数（CDF）和定位准确率分别达到91.2%和88.25%，相对于核主成分分析法（KPCA）+WKNN模型分别提高了16.7个百分点和18.64个百分点，相对于KDA+WKNN模型分别提高了3.5个百分点和9.07个百分点；在大量离线样本（大于1100条）的情况下，该算法数据处理时间远小于KPCA和KDA。实验结果表明，所提算法能够提高室内定位精度，同时节省了数据处理时间，提高了定位效率。     

跨异构设备的室内Wi-Fi指纹定位方法

基于Wi-Fi位置指纹的室内定位中,采用异构设备在同一位置、同一时间采集的无线信号接收强度（Received signal strength indicator,RSSI）存在差异,使得离线指纹库与不同用户在线采集的信号难以兼容而影响定位精度。针对该问题,本文提出一种适应异构设备的定位算法。该方法首先通过接入点（Access point, AP）选择,构建信号稳定的离线指纹数据库,再使用普氏分析法（Procrustes analysis, PA）对指纹库标准化,消除异构设备引入的信号差异。在线阶段采用余弦相似度（Cosine similarity, CS）算法得到目标的位置估计。在2种典型室内环境中利用4台手机测试了所提方法的定位性能,并分析了影响定位性能的因素。实验结果表明,所提方法在2种室内环境中的平均定位误差分别为2.96 m和2.29 m,相比较加权K近邻（Weight K-nearest neighbor, WKNN）算法定位精度分别提高了21.3%和21.6%。     

基于CSI信号的被动式室内指纹定位算法研究

基于信道状态信息(CSI)的定位技术在室内场景应用中被广泛关注,为了提高WiFi信号多径效应对接收信号强度指示的室内定位精度和稳定性,提出一种基于CSI信号的被动式室内指纹定位算法。该算法在离线阶段将定位场所划分为同等大小的区域块,在各连接点位置使用方差补偿的自适应卡尔曼滤波（Kalman）算法对原始数据进行滤波。再对滤波后的数据使用二分K均值聚类（K-means）算法进行分类,将处理得到的CSI幅值和相位信息共同作为指纹;在线阶段根据待测点采集的实时数据与指纹库进行匹配识别,被定位对象无需携带任何设备。仿真实验与实地实验表明,该算法利用信道状态信息中的子载波特征进行定位,能够有效减轻信号接收端的多径衰减影响,定位精度有明显提高。      

基于中心矩改进的WiFi室内定位算法

基于WiFi指纹的定位技术是国内外室内定位领域研究的热门课题。针对室内环境的实变性而造成RSS值波动带来的影响,提出一种基于中心矩加权改进的WKNN匹配算法。离线阶段中,提取RSS的均值和二阶矩作为指纹存入数据库。在线阶段定位时,将RSS值的二阶矩特征加入到欧式距离中进行计算,以得到离定位点最近的K个参考点,从而计算出待定位点的位置。实验结果表明:不同的匹配算法的选择会使定位误差呈现出明显的差异性,所提出改进的WKNN算法能够有效地提高室内定位精度。     

基于RSSI信号特征的室内分区指纹定位算法

为提高室内定位精度和算法效率,提出基于RSSI信号特征的分区指纹定位算法。在离线阶段,区别于传统的使用RSSI信号构建离线指纹库的方法,设计使用RSSI信号衰减率建立离线指纹库;在在线定位阶段,针对使用欧式距离进行相似度计算时,容易出现两个点RSSI信号欧式距离较近而物理距离较远的情况,提出使用RSSI信号衰减率进行子区域划分,引入SSD的思想使用二级指纹进行精确定位。通过实验验证了该算法的适应性与有效性。     

基于DBSCAN-GRNN-LSSVR算法的WLAN异构终端定位方法

针对WLAN室内定位系统中异构终端(指纹库终端和测试终端)引起的定位偏差过大的问题,提出一种基于DBSCAN-GRNN-LSSVR算法的解决方案。该文使用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)构建指纹库终端接收信号强度(RSS)和物理坐标位置的映射关系模型;列出校准点处异构终端采集的RSS值,得到散点图;用基于密度聚类方法剔除边界点和噪声点;用广义回归神经网络构建异构终端RSS的映射函数;通过LSSVR模型定位测试点的位置。实验结果表明,与只用LSSVR算法相比,测试终端定位精度提高18-40%,有效解决了定位偏差过大的问题。     

基于泛克里金插值的WSN位置指纹预处理

基于接收信号强度(RSS, Received Signal Strength)的位置指纹是室内定位中最常用的方法之一,其定位精度与采样指纹的分布密度存在一定的相关度,考虑到RSS信号的空间相关性以及在室内复杂环境下的变异特性,通过漂移函数和变异函数提取RSS信号的分布特点,利用有限的采样点通过泛克里金插值(UK, Universal Kriging)形成采样密度高的位置指纹库,实验表明,基于泛克里金插值构成的指纹库有更高的定位精度,在确定的定位精度要求情况下,可有效降低离线阶段的人力和时间成本,为达到良好的插值效果,需选择合理的采样密度和插值密度,实验中考虑6~ 8倍原采样点数量的插值进行构建的指纹库性能较佳。     

Web资源地理位置分类与检测

检测Web资源地理位置信息是建立各种基于地理位置的Web应用的关键问题。本文在调研大量地理位置应用需求的基础上提出将Web资源地理位置区分为实体位置、内容位置和服务位置,并针对这三种不同的位置定义给出了一套自成体系的学习与检测架构。在该系统中,每种位置定义的计算只考虑与其相关的地理信息源和相适应的检测方法。基于
大规模真实Web数据集上的实验结果证明了所提出的分类与检测机制的合理性和有效性。     

室内定位技术综述及发展前景展望

随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术.近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法.总结了目前国内外主流的室内定位技术及其定位原理,对各种定位技术的特点、局限性进行了详细的描述及对比,并对室内定位技术的发展前景进行了展望,为室内定位技术的研究提供参考.     

基于Chan算法的无源雷达定位精度分析

该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差．布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。     

基于GLR的动态位置管理方法

为平衡位置更新代价和寻呼代价,结合网关位置寄存器的三层数据库结构,设计一种基于移动域的动态位置管理方法。根据移动速度和呼叫到达率调整移动域大小,降低位置管理总开销。根据呼叫移动比选择寻呼策略,优化位置管理性能。仿真结果表明,采用该方法可以获得最优移动阈值。     

基于Chan算法的无源雷达定位精度分析

该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差,布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。     

数字地图辅助的双星时差频差联合定位方法

针对双星时差、频差联合定位精度受高程误差影响较大问题,提出了一种数字地图辅助的定位方法。在推导出初始定位算法的基础上,引入三维数字地图以降低零高程假设导致的定位误差,并给出了该方法的定位误差的理论表达式,仿真结果表明了该方法的有效性。     

无线传感器网络定位技术研究进展

在无线传感器网络（WSNs）中,通过对节点的定位以确定事件发生的位置是WSNs需要具备的基本功能。介绍了WSNs定位技术的国内外研究现状,分析了静态传感器网络定位、移动信标节点定位和移动传感器网络定位的原理及方法,讨论了几种主要算法的优缺点,给出了移动传感器网络定位技术进一步研究的方向与面临的挑战。     

Any dynamical system is fully accessible through one single actuator and related problems

Whether an autonomous system can be rendered fully accessible through one single actuator is a long‐standing open problem, which got some solutions in special cases when additional constraints are considered. Herein, it is shown that a solution to the general problem is provided as an easy consequence of the straightening theorem. This solution is innovative for linear time‐invariant systems as well and relaxes the well‐known cyclicity condition as it involves nonlinear state transformations. The dual problem of designing one single sensor to render a given system observable obtains a similar almost unconditional solution. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于位置服务的移动GIS

随着移动终端的普遍应用,无线通信技术和地理信息系统的飞速发展,基于位置的服务LBS（Location Based Service）与移动GIS（Geographic Information system）相结合的应用模式已成为研究热点,并且开拓了一个具有无限潜能的市场. 本文首先论述了基于位置服务的移动GIS的基本概念,探讨了Android开发平台的系统架构与基于LBS的移动GIS体系结构,在此基础上设计了一个基于android平台的移动GIS系统,该系统在传统移动GIS的基础上进行了改进,克服了传统移动GIS缺乏社交互动性的缺点,不仅能够实现准确的实时定位与轨迹记录查询,还能够与好友互相分享实时位置以及进行多人轨迹的同时追踪,可以用于对老人儿童等弱势群体进行实时监护,也可以用于企业员工、车辆的管理调度等.     

A conditional p-hub location problem with attraction functions

We formulate the competitive hub location problem in which customers have gravity-like utility functions. In the resulting probabilistic model, customers choose an airline depending on a combination of functions of flying time and fare. The (conditional) follower's hub location problem is solved by means of a heuristic concentration method. Computational experience is obtained using the Australian data frequently used in the literature. The results demonstrate that the proposed method is viable even for problems of realistic size, and the results appear quite robust with respect to the leader's hub locations.