小型水面垃圾清理机器人

针对小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理问题,提出一种机动灵活、作业效率高、外型美观的小型水面垃圾清理机器人设计方案.对船体、垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外人工湖的清理测试.测试结果表明:机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域快速达到水面垃圾处,能将漂浮垃圾打捞到垃圾收集舱并运至指定地点,具有结构简单、成本低廉的特点,有一定实用价值和市场前景.     

一种小型水域水面垃圾清理机器人

针对城市小型水域存在的漂浮固体垃圾,设计一款水面垃圾清洁机器人。通过清理船的垃圾收集装置、 抽拉回收装置和驱动机构,运用人机交互的技术手段实现远程控制打捞清理水面垃圾,从而保护水体整体环境。使 用结果表明：该机器人具有性价比高、操作便捷、运行可靠、体积小巧等优点,能解决传统垃圾收集的诸多弊端。     

水面垃圾清理机器人

为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动 化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网; 分析该机器人的整合设计、计算、校核。实验结果表明：该机器人能灵活、精确地在水面上自由航行,并通过人机 交互对机器人进行控制,实现其对水面垃圾的清理工作。     

基于Python 视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船

为解决目前市面上2 种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python 视觉识别的双模 双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器 人进行多次测试和改进。结果表明：该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求。     

水上垃圾清理机器人

为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理 机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation,PWM)等控制 技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构。试验结果证明：该模型能实现人船分离、远程控制的收集 模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题。     

水上垃圾清理机器人

为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理 机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation,PWM)等控制 技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构。试验结果证明：该模型能实现人船分离、远程控制的收集 模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题。     

一种涡旋式水面清洁机器人

为克服水面清理机器船结构复杂、清理难度大和效率低等问题,提出并研发一种涡旋式水面清洁机器人.此机器人以产生涡旋卷入垃圾为设计原理,结构简单且自适应能力强,就其机械体系结构及动力系统、清洁系统、供能系统和通信系统等展开详细阐述.研究结果表明:该机器人能够实现水面垃圾清理,能保护环境和高效利用资源,对我国水域清理起到较为重要的意义.     

基于稳心自动调节功能的水面巡逻无人艇

针对港口内水域环境治理的动态监管和人员救助问题,设计一款采用双体船设计的装备有稳心自动调节装置和救生设备抛投装置的水面巡逻无人艇.阐述了该无人艇所能实现的功能、机械结构、工作原理.结果表明:该无人艇可执行规划水域巡逻、水面垃圾清理、紧急救生等任务,具有环境适应能力强,航行机动灵活等特点,可广泛应用于水域环境治理和落水人员救生等领域.     

一种河道巡逻机器人

为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助,设计一种用于在内陆水域中进 行环境监控的机器人。该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力,控制系统采用模块化设计,主 要分为视频传输、GPS 导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6 个模块,并进行实验验证。验证结 果表明：该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点,可广泛应用于内陆自然水域治理。     

一种河道巡逻机器人

为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助,设计一种用于在内陆水域中进 行环境监控的机器人。该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力,控制系统采用模块化设计,主 要分为视频传输、GPS 导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6 个模块,并进行实验验证。验证结 果表明：该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点,可广泛应用于内陆自然水域治理。