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智能小车的循迹控制与实验 总被引:1,自引:0,他引:1
以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器,构建智能四轮小车;使用光电传感器进行路径识别,循迹运动;通过STM32对小车电机的驱动、算法控制,对其控制算法优化,提高其在转弯时的灵敏度,循迹更准确;ARM2440嵌入式系统,使用PID控制算法对小车的运动进行模拟控制,使其以较快的速度循迹。 相似文献
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《计算机应用与软件》2013,(6)
智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了"圆形"陷阱问题,消除了普通循迹算法中的"颤抖"现象。重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的问题,实现使小车流畅转弯的目标。算法经过反复实验测试以调整参数,最终达到了较好的循迹效果。 相似文献
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为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。 相似文献
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现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。 相似文献
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针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控制器,LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器,结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等,实现在跑道标识为一根直径为0.9 mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行;具备在运行途中检测跑道上的金属片,实现报警和计数功能;具备实时显示小车运行时间、速度和距离的功能;实验证明,该系统集测量精度高、显示直观及工作性能稳定等优点,采用的非接触、无磁体的感应技术对以导体为循迹标识的小车的设计有一定的指导意义。 相似文献
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近年来,物流行业需求不断增大,末端物流成本增加。本文提出了一套基于光电智能小车的末端物流系统,同时着重设计了一款新型的光电智能小车。该光电小车可以读取地图、规划路径、自动导航、循迹与避障,同时具有一定的交互性。该系统为解决物流行业成本问题提供了一种解决方法,光电小车为光电设计领域的研究和应用提供了一种思路。 相似文献
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基于红外反射循迹小车的传感器布局研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在自动控制的小车设计与应用中,循迹是小车完成各项功能所依靠最基本的功能,在目前的电子竞赛,实际应用中都有很广泛的应用。主要针对目前基于红外对管反射式循迹技术小车的传感器布局进行相应研究总结。 相似文献
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在传染性疾病的治疗过程中,为降低医护人员的感染风险,需要减少医患间的直接接触,2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目(F题),针对该题的设计要求和任务,设计并制作了一款智能送药小车。该智能小车采用由K210、OpenMV和STM32共同协作实现相关功能,其中,由K210通过调用深度学习模型来识别房号;OpenMV摄像头通过颜色识别、图像去噪去畸变等算法识别线路;主控芯片STM32根据K210、OpenMV等交互的信息控制小车,完成送药任务。经测试,该设计中的小车在复杂的光照条件下均能准确地识别数字以及线路,最终能很好地完成相关送药任务,完全满足F题的设计要求。 相似文献
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本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。 相似文献
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李毓川 《计算机测量与控制》2018,26(7):52-56
为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。 相似文献
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Android智能手机的普及,使得利用Android智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向之一,本文通过Android智能手机、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式,进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的。 相似文献