基于DSP异步电机矢量控制系统的数字化构建

为了使异步电机有较好的简捷控制及动、静态性能,在T模型下应用矢量控制方法及空间矢量脉宽调制技术建立了基于转子间接磁场定向的变频调速系统,结合矢量控制策略及SVP-WM实现方法运用DSP数字化控制技术构建了异步电机矢量控制系统实验平台,实验结果表明该模型解耦控制合理有效,对异步电机控制有着较好的动、静态性能,实现方法简单便于工程应用．     

内模控制在异步电机矢量变频调速中的应用

提出了异步电机电流调节器的内模控制法(IMC)设计,用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,并将其应用于异步电机转子磁场定向的转差频率矢量控制中。将IMC调节与PI调节的结果作了比较,通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用DSP实现的异步电机矢量控制运行实验,验证了IMC电流调节器的良好性能。     

异步电机定子电流内模自适应控制及实现

针对转子磁场定向下的异步电机定子电压方程中存在着励磁电流和转矩电流分量的交叉耦合,使得转矩电流的调节受到励磁电流的影响,提出了异步电机定子电流的内模自适应控制及其在转子磁场定向矢量控制中的实现方法.根据内模控制(IMC)原理设计异步电机电流调节器,用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性;用最小二乘法对模型参数进行辨识;将其应用于异步电机转子磁场定向的矢量控制中.通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用DSP实现的异步电机矢量控制,验证了自适应IMC电流调节器的良好性能.     

TP86A微机矢量控制调速系统的研究

矢量控制交流调速已成为目前国际上中、小功率电气传动的主要发展方向.本文介绍利用 TP86A16位微处理机对异步电机进行矢量控制的一个实用型变频调速系统.该系统采用双模速皮控制,改善了交流调速的动态性能;对电流型变频器进行直接数字触发控制而提高了系统的的可靠性;同时在克服低频转矩脉振方面采取了相应措施,使系统适应实用的要求.     

基于矩阵变换器的异步电机预测控制方法研究

为了既能实现电源输入功率因数为1,又能实现异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦控制,研究将矩阵变换器的预测控制与异步电机转子磁场定向矢量控制相结合的组合控制策略。结合转子磁场定向技术,采用转速和磁链的双闭环结构,并对异步电机定子电流和无功功率进行多目标预测控制。仿真结果表明,该方法既保留了传统异步电机转子磁场定向矢量控制的优点,又发挥了预测控制的长处。实现了输入功率因数为1,改善了电源质量;实现了异步电机定子电流转矩分量和励磁分量的解耦控制,改善了调速系统动态性能。     

TP86A微机矢量控制调速系统的研究

矢量控制交流调速已忧为目前国际上中、小功率电气传动的主要发展方向。本文介绍利用TP86A16位微处理机对异步电机进行矢量控制的一个实用型变频调速系统。该系统采用双模速度控制，改善了交流调速的动态性能；对电流型变频器进行直接数字触发控制而提高了系统的可靠性；同时在克服低频转矩脉振方面采取了相应措施，使系统适应实用的要求。     

基于GUI的SVPWM矢量控制系统仿真

根据异步电动机矢量控制理论及空间矢量脉宽调制原理,构造了基于SVPWM的异步电机矢量控制系统的通用仿真模型,在Matlab/GUI环境下开发了交互式仿真系统调试平台。通过仿真实验,验证了通用模型的正确性,设计平台的有效性。采用所设计的系统仿真平台,有助于调节器参数的整定、仿真实验结果的对比,对于开发和研究SVP-WM矢量控制有着十分重要的意义。     

异步电机的直接转矩控制仿真

采用空间矢量建立异步电机数学模型,利用Matlab中的Simulink库搭建了完整的仿真系统,并对仿真系统中的异步电机模块、逆变器模块和控制模块的搭建做了详细的描述。控制模块基于定子坐标系计算出转矩和定子磁链,根据转矩值和定子磁链值再发出控制开关量,以获得转矩的高动态性能。直接转矩控制与矢量控制相比,省去了复杂的坐标变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优点。仿真结果表明,直接转矩控制在异步电机中高速工况下具有良好的控制效果。     

ANN开关矢量选择器及其仿真实现

针对三电平逆变器的异步电机直接转矩控制系统，应用神经网络设计逆变器的开关矢量选择器，采用MATLAB软件的神经网络工具箱NNToolbox实现开关矢量选择器的设计。仿真结果表明：神经网络开关矢量选择器控制的直接转矩系统可以获得更好的控制效果。     

MATLAB环境下的异步电动机的数学模型及仿真研究

本文系统而简略的阐述了异步电机的矢量控制原理，根据交流电机坐标变换及矢量控制理论提出了异步电机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模设想，得出了一种按转子定向磁场下的动态结构图，利用该结构图可以方便的构成电机的仿真模型，进行仿真计算。最后以实际电机为例，对模型进行了仿真分析，结果表明电机有良好的稳、动态性能。     

采用双CPU的转差频率矢量控制系统

本文讨论了一种采用多微处理机实现的感应电动机矢量控制调速方案。文中介绍了系统硬件电路组成及其工作原理,给出了一套简易的矢量控制算法。实验结果表明,系统调速性能令人满意。     

用线性状态观测器重构交流矢量控制系统中的负载扰动

在异步电动机磁场定向数学模型的基础上,给出了恒磁条件下异步电动机的解耦模型及传动系统的线性状态方程,并提出了重构负载扰动转矩的线性状态观测器。利用重构的负载转矩在矢量控制系统中进行扰动前馈,明显地提高了系统的抗负载扰动能力,从而为进一步提高矢量控制系统的动态性能开辟了一条有效的途径。     

Design and Development of a Vector Control System of Induction Motor Based on Dual CPU for Electric Vehicle

A vector control system for electric vehicle (EV) induction motor drive system is designed and devel-oped. Its hardware system based on dual CPU( microcomputer 80C196KC and DSP TMS320F2407) is imple-mented. The fundamental mathematics equations of induction motor in the general synchronously rotating refer-ence frame (M-T frame) used for vector control are achieved by coordinate transformation. Rotor flux equation and torque equation are deduced. According to these equations, an induction motor mathematical model and rotor flux observer model are built separately. The rotor flux field-oriented vector control method is implemented based on these models in system software, some of the simulation results with Matab/Simulink are given. The simula-tion results show that the vector control system for EV induction motor drive system has better static and dynamic performance, and the rotor flux field-oriented vector control method was practically verified.     

Demagnetization Analysis and Velocity Tracking Control of In-wheel Motor

The error caused by irreversible demagnetization damages the accurate velocity tracking of an in-wheel motor in a mobile robot. A current feedforward vector control system based on ESO is proposed to compensate it for the demagnetization motor. A demagnetization mathematical model is established to describe a permanent magnet synchronous motor, which took the change of permanent magnet flux linkage parameters as a factor to count the demagnetization error in velocity tracking. The uncertain dist...     

基于电流预测控制的永磁同步电机矢量控制策略

针对传统永磁同步电机控制系统存在动态响应速度和稳态精度较差的问题,提出了一种基于电流预测控制的永磁同步电机矢量控制策略.在传统矢量控制的基础上引入模型预测控制来代替传统电流PI控制,将永磁同步电机的数学模型离散化,并根据开关状态的选择建立评价函数.基于上述理论分析,在Matlab/Simulink环境中建立了仿真模型.结果表明,所提出的永磁同步电机矢量控制策略具有较快的响应速度和较小的超调,且稳态转速与电流波动较小.     

纯电动汽车驱动系统电压解耦矢量控制仿真研究

分析矢量控制及空间矢量脉宽调制理论的基础之上,基于Maflab／Simulink建立了电动汽车驱动系统用异步电机转子磁场定向的电压解耦矢量控制系统模型。最后以实际纯电动汽车驱动系统为例对模型进行仿真分析,结果表明该驱动系统具有良好的稳态、动态性能,验证了仿真模型的正确性和控制算法的有效性,对于纯电动汽车驱动系统的参数设计具有一定的指导意义。     

基于模型参考自适应的异步电机矢量控制系统

以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。该系统的转速估计采用模型参考自适应控制理论,并对自适应机构以分段变参数方式进行改进,以提高估计速度和精度;转速调节器利用模糊自适应PI进行改进,以提高异步电机的可靠性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制系统动态性能良好,转速估计能快速准确地跟踪,系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

基于矩阵变换器的永磁同步电机矢量控制模型及仿真分析

根据交流电机矢量控制技术特点，将交-交矩阵变换器与永磁同步电机转子磁场定向控制技术相结合，采用电流滞环控制技术实现了基于矩阵式变换器的永磁同步电机的矢量控制．给出了根据矩阵变换器输入电压状态及永磁同步电机定子电流控制的开关状态模式．最后，利用MATLAB软件对系统模型进行了仿真验证，仿真结果表明，利用交-交矩阵变换器实现永磁同步电机矢量控制是有效可行的．同时也说明了采用电流跟踪控制技术实现交-交矩阵变换器的PWM调制，概念清楚、控制简单，不需要复杂的数学计算，有利于硬件电路设计和工程实现．     

应用于快速接地开关的电机操动机构设计

为了解决快速接地开关高速分合闸操作中触头震荡严重和电机转矩脉动大的问题,提出了一种适用于快速接地开关的新型电机操动机构及其控制策略.设计一种采用SVPWM矢量控制策略的电机操动机构控制系统,完成控制系统的设计,搭建仿真模型并分析.开展应用于快速接地开关的电机操动机构分合闸特性试验.结果证明,采用SVPWM矢量控制策略进行开关的分合闸操作可以有效改善开关停止过程的震荡问题和电机转矩脉动问题,验证了电机操动机构设计的合理性.     

基于MRAS的改进型无速度传感器矢量控制系统仿真

以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,提出了一种基于模型参考自适应（MRAS）理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。针对传统的MRAS采用纯积分器易引起误差累积和直流偏移问题,通过增加滤波器改进了转子磁链估算模型。以Matlab/Simulink为平台对系统进行了仿真,结果显示,电机转速误差约为1%,说明该系统动态性能良好,有较好的负载扰动抑制能力。