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相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
考虑用二阶复合型偏微分方程所描述的分布参数系统,研究了它的一个使平方性能指标达到最小值的边界最优控制问题。在边界值问题的基础上,应用线性算子广义逆的理论,得到最优控制存在的一个充分必要条件,并提供了计算最优控制函数的一个迭代方法,还给出示例。  相似文献   

2.
基于微分算子在紧支撑正交小波基下的精确显式表示,给出了一种分布参数系统最优控制的逼近计算方法.将微分算子投影到小波空间,利用其矩阵表示形式,将分布参数系统的最优控制转化为集中参数系统最优控制问题.该方法不需要为边界条件重新构造基函数,在将偏微分方程转化为其常微分方程近似形式的过程中,不需要考虑边界条件的影响,因此计算方便、适用范围广,同时具有很高的精度和计算效率,可以对计算误差进行预测.利用该方法进行了基于Daubechies (db1)小波的仿真计算,并对计算结果进行了验证.  相似文献   

3.
基于分布参数系统理论,建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型.利用奇异摄动方法,对动力学模型进行双时标分解,得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统.分别设计了自适应模糊滑模慢变控制器和振动反馈快变控制器,并通过分析快变子系统主算子及其生成C_O半群的特性,证明了分布参数闭环子系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.  相似文献   

4.
5.
基于小波变换的线性定常分布参数系统最优逼近控制   总被引:3,自引:1,他引:3  
借助于正交函数逼近方法研究了线性定常分布参数系统的最优控制问题,将Haar小波正交基应用于分布参数系统的最优控制,获得了性能较好的最优控制逼近算法.仿真实例说明了算法的有效性.  相似文献   

6.
吴斌  钟宜生 《控制与决策》2002,17(4):397-401
在一维分段广义正交多项式的基础上,提出多维分段广义正交多项式及其相应的正交多项式算子的定义,总结归纳了多维分段广义正交多项式算子的基本性质和主要运算规则,并将二维分段广义正交多项式算子法应用于一类非线性分布参数系统的辨识,数值算例表明,即使在存在量测噪声的情况下,使用较小的分段数和正交基项数也能得到较好的辨识效果。  相似文献   

7.
应用分布参数控制理论,研究了零售企业对于可变质产品的最优经营管理问题.通过建立可变质产品的最优经营管理的分布参数控制系统模型,得出了零售企业每个瞬间每种可变质产品的最优经营管理策略,并对空间伴随函数和控制变量给出了明确的经济学解释.该模型更合理地描述了可变质产品的实际经营特性,具有一定的现实意义和实用价值.  相似文献   

8.
结合钢坯加热过程讨论了分布参数系统的最优控制问题。针对钢坯加热过程,建立了分布参数系统的数学模型,利用Taylor级数近似变换,并引入Taylor级数基函数的微分运算矩阵和向量积矩阵,将钢坯温度的最优控制问题转化为相应集总参数系统的最优控制问题,然后对集总参数系统进行求解,并将求得的逼近解进行逆变换,即求得分布参数系统最优控制的逼近解。并通过仿真示例验证了该算法的有型,取得了满意的结果,为分布参数系统的控制算法提出了一条解决方案。  相似文献   

9.
结合钢坯加热过程讨论了分布参数系统的最优控制问题.针对钢坯加热过程,建立了分布参数系统的数学模型,利用Taylor级数近似变换,并引入Taylor级教基函数的微分运算矩阵和向量积矩阵,将钢坯温度的最优控制问题转化为相应集总参数系统的最优控制问题,然后对集总参数系统进行求解,并将求得的逼近解进行逆变换,即求得分布参数系统最优控制的逼近解.并通过仿真示例验证了该算法的有型,取得了满意的结果,为分布参数系统的控制算法提出了一条解决方案.  相似文献   

10.
基于分布参数模型的证券市场价值分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用分布参数系统能够细致、确切、深刻地描述经济活动相互间关系及发展动态,且能结合证券市场中投资者的理性经济行为的特点。基于分布参数系统模型描述了证券市场内在价值的演化规律,解释并分析了它在实际问题中的应用  相似文献   

11.
广义分布参数系统的变结构控制   总被引:12,自引:2,他引:10  
研究广义分布参数系统的控制综合问题,给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法,并结合例子说明了控制的设计过程。  相似文献   

12.
本文基于分布参数系统的控制理论,清晰地表达了声场有源控制所涉及的控制对象、控制系统和性能指标间的关系,导出了控制系统设计所要满足的稳定性条件和消声条件,给出了目标消声处局部区域声场的干涉结果,为研究有源消声的实际效果提出了依据。  相似文献   

13.
岳东  许世范 《控制与决策》1996,11(5):592-595
研究具区域分布控制的二阶分布参数系统,拽出对此类系统中建立的等价控制法有效性条件不适用,进一步给出一种新的变结构控制设计方法,并建立了亲折保证等价控制法有效性条件。  相似文献   

14.
本文讨论了二维分布参数系统的最优边界控制问题。基于连续加热炉内板型钢坯非稳态二维热传导的数学模型,以及实际问题的要求,运用Galerkin法和最优化方法,确定了满足钢坯加热要求和降低能耗为目标的稳态最优炉温分布。  相似文献   

15.
分布参数系统变结构控制的注记   总被引:1,自引:0,他引:1  
岳东  尚德庆 《控制与决策》1995,10(4):365-368
研究了一类分布参数系统的变结构控制设计问题,给出一种新的设计方法,最后举例说明设计过程。  相似文献   

16.
二阶分布参数系统的变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。  相似文献   

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