液压驱动往复泵压力特性的理论与实验研究

液压驱动往复泵活塞运动特性决定泵的压力特性不同于传统的机动往复泵.详细分析和研究了研制的双缸双作用液压驱动往复泵吸入和排出总管内以及吸入和排出过程中缸内的压力特性,推导出具体的计算公式,并开展系统的实验研究.实验测得的压力变化曲线较好地反映出泵的压力特性,实验结果与理论分析一致.实验结果表明:液压驱动往复泵吸入和排出总管内的压力变化平稳、波动小;在液缸排液开始和结束瞬间,受活塞加速和减速的影响,极易产生压力脉冲和水击现象;活塞换向控制的精度对泵的压力特性有很大影响,设计合理的行程换向控制装置,使活塞具有适当的加速和减速过程,是液压驱动往复泵设计的关键技术之一.     

液压驱动高压往复泵

介绍了一种液压驱动高压往复泵液压系统的工作原理和结构特点。该泵的工作特点是考虑了高压下液体可压缩性的影响，增加了预压过程，使该泵排出压力波动很小。     

喷砼机械手大臂回转液压回路设计

本文介绍了双缸推挽式齿轮齿条机构的液压驱动回路，讨论了双向液压锁的不同应用方案，进行负性负载下液压锁开启压力计算，提出因开启压力导致机械附加载荷的可能并给出计算公式。探讨推挽液压回路液控锁定的校核方法。     

长冲程链式液压抽油机的研究

针对国内中后期油田高含水和稠油等特殊油藏开采的需要，通过对长冲程链式抽油机存在平衡机构和换向机构故障率较高等问题及液压驱动的优点进行分析，提出了链式液压抽油机所要解决的主要问题，即双重力平衡机构、上快下慢、液压增程。并介绍了工作原理、液压单体支柱失稳参数计算、结构设计等内容。     

双缸四柱液压机同步控制系统的研究

针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。     

基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计

液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器,并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面,采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术,提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后,通过试验验证了所设计控制器的实用性。     

几种液压自动换向机构的分析与比较

介绍了机动-液控、机动-电控、液控、电控几种液压自动换向机构;并对各个机构的原理进行分析.通过比较,得出这几种自动换向机构的优、缺点及相应的应用场合.机动换向原理简单,但元件分散、可靠性差等缺点使其应用受限;液控换向结构复杂但紧凑,换向频次高,工作可靠,应用广泛;电控换向原理结构简单,但仅限于小功率和无防爆要求的场合.     

小型混凝土泵车双泵分配液压系统参数匹配性分析

分配液压系统是小型混凝土泵车液压系统的重要组成部分,其参数匹配性决定了整机的泵送性能、泵送效率。根据分配系统机构运动原理及液压工作原理,研究系统工作循环中各参数的内在关系。建立单泵单作用和双泵双作用两种工作状态下油泵排量、蓄能器容积的计算模型,计算阀的规格并得到两种工作状态流量循环表。针对一款新型小型混凝土泵车分配系统出现的摆动油缸启动能力偏弱、摆动换向时间过长、换向冲击大、泵送不连续等问题,建立液压仿真模型,得到分配回油压力曲线和油缸行程曲线。利用相关仪器设备检测分配压力特性。根据推导出的数学模型和流量循环表对分配液压系统进行匹配性定量分析,计算系统中各元件的具体参数,并与该小型混凝土泵车实际参数进行对比。结果表明,改进后的小型混凝土泵车使用效果良好。研究结果为系统匹配性的优化提供参考。     

插装式两位四通换向阀动态性能仿真研究

以由两位两通插装阀组合得到的二位四通换向阀为研究对象,分析其阀芯受力状况及流量特性,构建相应的数学模型。基于AMESim液压设计软件中液压元件设计库建立了换向阀的仿真模型,比较分析插装式换向阀与普通换向阀的换向特性曲线,验证仿真模型的可靠性。在此基础上,研究插装阀弹簧刚度及阻尼系数对阀口开度及换向过程动态性能的影响。研究结果表明:稳态液动力导致插装阀开启后流量发生波动,通过对弹簧刚度和阻尼系数的合理设计可以有效缩短换向时间并减缓流量波动,提升插装式换向阀的工作性能。     

直接驱动容积控制电液传动系统

介绍了直驱式液压传动系统的工作原理、特点和优点.在该系统中,由交流伺服电机驱动双旋向液压泵,泵与执行件(油缸或液压马达)组成闭式回路,回路中不用换向阀、调速阀和溢流阀.电机变向、变速、变转矩和限转矩就可实现执行件的换向、调速、限压.执行件需要工作时,电机即运转,执行件不工作时,电机即停转.该系统没有节流损失和空运转损失,其最大的优点是节能.     

基于AMESim的运动平台液压系统压力跃变分析

运动平台广泛用于磨床、刨床、振动台等液压设备中,通常采用单出杆液压缸,当系统换向时,存在换向压力冲击和油缸的压力跃变。目前针对这些问题的解决措施主要有：缓冲油缸、先释压后换向、采用蓄能器吸收压力冲击、或将单出杆缸改为双出杆缸的方法。针对运动平台因为非对称液压缸的使用而引起的系统震动问题,提出了差动缸控制方案和双阀控制方案。并利用AMESim建立系统液压模型进行仿真。结果表明,两种方案可以很好地解决换向冲击和压力跃变问题。     

液压转阀技术性能研究的概述

液压转阀是一种能实现液压系统油路切换的控制元件,具有换向频率可控的特点,尤其在高频液压激振系统中应用较多。关于液压转阀性能研究的成果较多。从液压转阀的结构创新、液动力特性、高频换向特性、缝隙流特性等方面进行了总结,概述了影响转阀性能的有关因素,提出了液压转阀有待于深入研究的一些问题。     

一种用于抽油机的新型节能液压系统设计分析

本文对一种新型的用于抽油机动力系统的节能液压系统进行了设计分析。由于采用特殊液压油缸,可将液压系统换向时的动能回收利用,减少了驱动功率,实现了节能的目的。     

锻造机双缸液压同步控制系统建模及仿真

为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。     

DYZ630—3型电液压站

DYZ630—3型电液压站是专为双缸液压机配套使用的一种通用的电气液压成套装置,是机械工业部济南铸造锻压机械研究所根据液压机的工作特点而设计的。它适用于具有自重快速下滑充液系统和要求长时间保压的中小型双缸液压机,例如四柱式万能液压机、双柱通用液压机、单动板冲压液压机、冷挤压压力     

比例流量阀控制非对称液压缸同步的仿真分析

本文介绍了一种由双比例阀控制双缸同步的方法，讲述了该方法的工作原理，推导出比例阀控制非对称缸的动态响应数学模型，并给出同步误差数学表达式。应用该模型及表达式，通过动态系统仿真软件包SIMULINK建立了通用液压元件的非线性仿真模型，实现了图形化交互方式下的系统仿真模型构建和元件参数修改，实现双缸高精度同步动作．     

双缸液压同步控制系统建模及仿真

以双缸液压同步控制系统的同步运动控制为研究对象,研究该系统在线性均变的斜坡偏载力、非线性变化的指数偏载力两种典型负载力,以及载荷幅度大的非线性正弦偏载力和线性三角全波负载力两种复杂变化的偏载力作用下的系统动态特性,通过机理建模的方法建立了双缸液压同步控制系统的整体数学模型,基于Matlab/Simulink软件环境,搭建了完整的双缸液压同步控制系统仿真模型,设置了模型中的主要参数,对该系统在几种典型负载力以及复杂负载力下的变化进行了仿真研究,并得到了不同负载力下双缸液压同步控制系统的动态特性,为液压同步控制系统控制性能的改善提供借鉴。     

纵向补给装置液压冲击仿真分析

针对纵向补给装置的液压冲击问题,利用AMESim仿真软件建立液压系统的仿真模型。运用AMESim软件的批处理功能,分析换向阀换向时间、管道内径、管道壁厚、管道长度对系统压力的影响。仿真结果表明:换向阀换向时间是影响液压冲击的主要因素,延长换向时间,可以有效地减小液压冲击。提出减小液压冲击的措施,为装置液压系统的设计与优化提供了理论依据。     

减少液控换向阀换向冲击的方法

通过分析电液换向阀调节换向时产生液压冲击的原因,提出在主阀与电磁阀之间安装一只P口减压阀能有效减少液控换向阀换向的冲击.     

基于灰色预测理论的双液压缸同步控制研究

为解决双液压缸协调同步控制问题,根据灰色预测理论,设计了灰色预测前馈控制器。研究典型的双液压缸同步系统,并在此基础上建立了单液压回路前馈控制器和双缸同步系统灰色预测控制器。实验结果表明：在灰色预测控制下的液压缸工作曲线平滑,液压缸工作稳定。在所设计的极端实验中,两液压缸运动误差能够控制在15 mm以内,验证了基于灰色预测理论的双液压缸同步控制设计的可行性。