浅谈V带传动的设计方法

V带传动设计的关键在于合理地选择设计参数和查取有关系数。针对V带传动设计方法中存在的局限性,提出改进的建议,其中的理论及具体方案设计对实际工作和今后的教学起到了一定的指导意义。     

普通V带传动的优化设计

基于普通V带传动的传统设计方法过程繁琐,且难以得出最佳方案.本文通过对普通V带传动的计算准则及相关教据进行分析,以两带轮的体积和最小作为目标函数,求出了各带型的最佳小带轮直径,提出了一种简单实用的普通V带传动的优化设计方法.     

普通V带传动的优化设计

基于普通V带传动的传统设计方法过程繁琐,且难以得出最佳方案。本文通过对普通V带传动的计算准则及相关数据进行分析,以两带轮的体积和最小作为目标函数,求出了各带型的最佳小带轮直径,提出了一种简单实用的普通V带传动的优化设计方法。     

联组窄V带测长仪的误差分析

本文介绍了自行设计的联组窄Ｖ带测长仪工作原理，及它的变形误差、动态特性和电气干扰等引起的误差，实用证明该仪器已达到了ＩＳＯ有关该类仪器的准确度要求。     

V带静电特性检测

根据国际标准ISO1813环形V带———静电特性及检测方法 ,设计出V带静电特性检测装置 ,并对几种不同材料配方的V带进行了检测和分析 ,为胶带在特殊工况下的应用提供了依据     

棱带的激光测量方法及数据处理

介绍圆形零件外棱带宽度及相关数据的一种激光测量方法,数据处理技巧及应注意的问题。     

带传动初拉力测定装置的设计

文章介绍了一种用于工程机械中带传动装置初拉力安装测试时,能高效、准确测定预紧初拉力大小的机械装置的设计原理、结构组成和测试过程,给出了测量结果的计算公式．文章对带传动初拉力测定装置的结构设计部分进行了详细的描述。     

带传动无级变速机构设计

研究一种适用于摩托车、自行车等小功率的带传动无级变速机构。设计适用于带传动无级变速机构的变速轮、拨叉和具有超越特性的飞轮。通过拨叉任意压紧或放松变速轮的动轮改变变速轮直径,从而调节传动比实现无级变速。     

V型支架同轴度测量方法的改进

结合三坐标测量机的功能特点，运用测量软件中的理论元素定义、测量参数提取、计算公式编辑、变量调用等编程技术，探讨在不用配芯轴的情况下，使用三坐标测量机直接测量V型支架上两V型槽同轴度的方法。     

金融设备机械带传动分析及使用维护

本文通过对金融设备机械带传动和带传动的实际应用相结合，分析带传动的受力状况、弹性滑动、打滑等对带的拉伸、磨损等影响，以及带传动的正确使用、安装、维护等方面的经验。     

新型压电双晶片式惯性旋转驱动机构设计

提出了一种通过机械方式控制压电驱动机构和接触面间摩擦力矩的有序变化,形成以压电双晶片振子为驱动元件的新型压电惯性旋转驱动机构的研究方案．研究了该机构的运动机理,指出通过改变机构向不同方向运动时和支撑面之间的摩擦系数值,可以实现压电驱动机构的定向运动．对机构惯性冲击力矩的产生、摩擦阻力矩的改变形式进行了分析．设计了压电惯性旋转驱动机构,制作了试验样机,并对相关性能进行了测试试验结果证明该机构可以实现预期的运动.     

外弹道参数天幕立靶测量误差分析

为了分析外弹道参数天幕立靶的测量误差,评价测量参数的精确性,结合天幕立靶的测试原理和天幕结构,研究了误差产生的因素和误差传递关系,根据试验中测得的弹道参数时天幕立靶的测量误差进行了分析,从理论上计算了五个测量参数的误差范围.通过实弹试验,对天幕立靶测得的弹丸倾角、偏角以及着靶坐标与纸靶测得的参数进行了对比,对测得的速度参数进行了对比,数据基本吻合,天幕立靶测得的数据误差均在所分析的误差范围内.试验证明,天幕立靶是一种精度高,稳定可靠的测试仪器.     

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。     

弹道修正执行机构中电机的控制方法研究

针对高速旋转稳定炮弹实现了低成本二维弹道修正技术.依据弹道修正原理和对电机控制方法的分析,提出了在电机回路串接电阻的方案.通过对实验样机建模、驱动电路设计、控制算法研究及程序编写,进行了系统的控制实验.结果表明,该方法可以满足修正控制要求,对二维弹道修正技术的深入研究具有重要的参考价值.     

包装搬运机器人运动轨迹优化设计

目的为提高包装搬运机器人的运动精度,提出基于改进S型曲线的包装机器人轨迹曲线的规划方法。方法首先分析包装搬运机器人的工艺要求,以码垛机器人为研究对象,重点讨论轨迹规划问题,采用改进S型曲线实现了码垛机器人轨迹规划。为进一步提高机器人运行效率,基于遗传算法对整个运动过程所需时间进行优化并给出了具体优化过程。最后,搭建实验平台并进行相关实验研究。结果实验结果表明,基于所述轨迹规划方法,码垛机器人的重复定位精度可以达到0.5 mm,运动过程无速度和加速度突变,机器人运行平稳。结论该控制系统有效提高了包装机器人的运行效率,对于机器人稳定可靠运行具有重要意义。     

高精度粉体安息角测定仪的设计

安息角是一个重要的粉体力学性能参数,按照现行的测量方法,其测量值往往波动很大。文中对原有的安息角测量装置进行了改进,增设一高速旋转的毛刷,对粉体实施预分散,从而显著降低了物料下落时产生的震动和冲击,同时让粉体下落至一个圆台,以控制其锥形大小。采用两类细度不同的钢渣粉体就新老两种方法的安息角测试对比,结果表明：新装置结构简单,测量速度快,测试精度高,测量值的相对平均偏差由5．61%降低到1．73%．     

A Measuring Technique of Dynamic Torque on Continuous-drive Friction Welding

ＡＭｅａｓｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆＤｙｎａｍｉｃＴｏｒｑｕｅｏｎＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｄｒｉｖｅＦｒｉｃｔｉｏｎＷｅｌｄｉｎｇＬｉｕＪｉｎｈｅＣｈｅｎＪｉｎｇＬｕｏＪｉａｎＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ...     

新型惯性压电驱动机构的设计与初步实现

提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律的新型惯性压电驱动机构．分析了机构的运动机理,建立了动力学模型,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,设计并制作了驱动机构样机,对驱动机构动态特性进行了仿真分析和试验对比研究．两者结果吻合较好,表明采用简单的对称波形信号能驱动机构运动,直线驱动器最高速度可达1mm／s,最高步长分辨率为20nm,最大承载能力为1000g．     

高速及超高速钻地弹侵彻土壤深度及轨迹的研究

为了对地下掩体进行有效打击,钻地弹在现代战争中受到了广泛的重视．但由于地下掩体深度的不断加深,目前常规钻地弹已无法对其构成威胁．目前世界各国对钻地弹的研究主要集中于其侵彻深度,而对其侵彻轨迹的研究还相对较少,而侵彻轨迹对于深钻地弹的有效打击至关重要．因此,本文在分析三维钻地弹形状及受力的基础上运用空腔膨胀理论推导了三维弹体侵彻深度的解析解,同时,基于微分面积力法,运用ABAQUS有限元软件模拟仿真钻地弹侵彻土壤的空腔膨胀理论模型．为了研究钻地弹侵彻土壤的轨迹,本文针对常规高速钻地弹以及运用弹道导弹携带钻地弹头的超高速钻地弹进行研究．研究表明：本模型可以有效给出了弹体攻角、侵彻角以及弹体质心位置对钻地弹侵彻轨迹的影响以及相应条件下钻地弹侵彻土壤时的过载曲线．在对常规高速钻地弹侵彻轨迹的研究中发现：钻地弹的初始攻角可以使得带有同方向侵彻角的弹体侵彻轨迹优化．     

弹道修正装置关键部件的仿真设计及模拟实验

依据弹道修正基本原理,对修正装置的总体结构布局进行设计.通过研究永磁电机转子轴,对其进行模态分析得出,其一阶临界转速大约超出实际转速50%,在实际工作中不会产生共振现象.在发射过程中,修正装置电机轴需要承受很大的冲击载荷.据此进行缓冲碟簧的设计,并进行了模拟过载实验.研究结果表明,修正装置的设计满足了弹道修正要求,可为后续弹道修正装置的优化提供参考.