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滞后不确定性系统的鲁棒控制 总被引:4,自引:0,他引:4
无关满足匹配条件的不确定性时滞系统,文[5]用黎卡提方程方法研究了只有单一常值状态时滞的情形,给出了状态反馈闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件。本文采用线性 阵不等式方法研究一般情形,即所考察不确定性系统既具有多重时变状态时滞又有多重时变控制输入时滞,并减弱了对系统的限制条件,得出了这类系统可状态反馈镇定的充分条件:一个线性矩阵不等式有解,最后的例题说明了本方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。 相似文献
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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的控制器. 相似文献
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不满足匹配条件的非确定性系统的鲁棒滑模控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类非确定性时变系统实施滑模控制,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项.给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制律的形式.同时,也给出了系统渐近稳定的充分条件.设计过程中的代数黎卡提方程和线性矩阵不等式形式简单,易于求解.仿真结果证明了理论的正确性. 相似文献
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针对不确定奇异时滞系统,研究了鲁棒非脆弱控制问题。假定不确定性范数有界,设计了基于观测器的控制器,使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定。仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器,该控制器不仅对所有容许的系统不确定性使相应的闭环系统渐近稳定,而且满足控制器本身是非脆弱的,达到抑制干扰的效果。 相似文献
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不确定离散系统的最优鲁棒滤波 总被引:4,自引:0,他引:4
本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究,了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形,给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的充要条件,数值结果表明:当系统存在参数不确定时,本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文(4)中的鲁棒滤波器。 相似文献
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In this paper, robust control of uncertain stochastic recurrent neural networks with time-varying delay is considered. A novel
control method is given by using the Lyapunov functional method and linear matrix inequality (LMI) approach. Several delay-independent
and delay-dependent sufficient conditions are then further derived to ensure the global asymptotical stability in mean square
for the uncertain stochastic recurrent neural networks, and the estimation gains can also be obtained. Numerical examples
are constructed to verify the theoretical analysis in this paper. 相似文献
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基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制 总被引:14,自引:0,他引:14
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的、不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果,并通过实例说明了其有效性。 相似文献
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具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制 总被引:18,自引:0,他引:18
研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题.目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题,从而可用现有的正实控制问题的求解方法解决所研究的问题. 相似文献
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基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后,通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。 相似文献