平面四杆机构的CAD综合

在AutoCAD2000环境中，基于图解法设计思路，用交互式作图综合平面四杆的运动简图，该方法简单、实用、效率高，并能达到较高的设计精度。     

用数值比较法实现平面四杆机构的函数综合：平面四杆机构综合可视化方法之一

本文通过建立曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种类型机构的主从动件转角曲线ψ＝ψ（φ）数据库，并把给定的任意一种函数要求转化为机构主从动件转角关系ψ１＝ψ１（φ１），采用移动式方法比较这两种曲线，得到满足设计要求的机构尺寸和初始角，经大量例题计算和可视化方法验证了本方法的可靠性和精确度。     

四杆机构替代齿轮机构的设计方法

四杆机构与齿轮机构都是比较古老的传动机构,由于其各有特点,故在机械工程中都得到了广泛应用。两者相比,齿轮机构传动平稳,分度精确,但加工、安装、维护的要求比四杆机构高。因此,在一些运动要求不严格的场合,可以利用四杆机构安装、维护、加工比较简单的特点替代齿轮机构。如我厂的下煤仓嘴,结构简图如图1所示。要求机构的左、右鄂板在汽缸的作用下向左、右打开,将煤放出。     

铰链四杆机构近似导向综合的完全解

应用优化连续法，研究了铰链四杆机构的近亿讯向综合问题，得到了能近似满足给定导向要求的全部机构方案，并对其进行了优选，此方法具有一般性，可用于其它机构所似运动综合的完全解研究。     

多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解

提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。     

铰链四杆直线机构综合方法的进一步探讨

在事先给定铰链四杆机构机架的位置、连杆曲线直线段上的点的位置以及直线的方向时,在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构供设计者选择。那么如何才能快速地综合出具有相对较长直线段的机构？本文给出了一种解析综合方法,给出了综合公式和示例     

平面四杆机构综合的模糊优化设计

根据现有平面四杆机构综合所存在的不足 ,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化设计方案 ,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动。以曲柄摇杆机构综合为例 ,建立了其模糊优化设计 ,并给出了优化方法和结果分析。     

弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;接受控机构学原理,计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析;计入动态误差分析后调整补偿运动,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析,直到实现轨迹综合误差最小;从而得到弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法。     

综合铰链四杆直线机构的一种方法

在给定的直线方向作垂直于给定点和一个机架点的连线,分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉-萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式,用此公式可综合出具有Ball点的直线机构。分析了其中的三个特殊点（见文中第四部分）,对第三个特殊点得到了此时机架点B0可以在一条直线上任意选取的新结论。这对于综合曲柄摇杆四杆机构是很有用的。     

结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现

介绍了西尔维斯特结式消元理论，结合刚体导引机构综合的非线性方程组的特点，用Maple8．0语言开发四杆刚体导引机构综合的通用程序，得到了单变量的一元四次方程，给出了符号解。给出了计算实例，得到了所有解。     

平面四杆机构综合的新型同伦算法研究

机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序.通过构造新型同伦函数并结合Maple高级程序设计语言的通用工具箱,提出了同伦算法的原理与实现方法.运用该算法编写了Map...     

机构综合的实数同伦方法研究

机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但计算工作量大,需要编写专用的程序。同伦方法构造初始方程,可方便地求出其初始解,运用初始解为初始值,不需要构造同伦函数就可以求出非线性方程组的全部解或大部分实数解,这一发现虽不能理论证明,但可方便应用于机构学问题的求解中。我们运用这一发现,结合MAPLE与MATLAB编制了计算程序,对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为同伦方法提供了简便的实现方法。     

一种简单的四杆长停机构

阐述了当铰链四杆机构具有特殊的尺度关系时 ,其从动件具有长时间停歇的运动特性 ,指出了其在工程上的实用价值     

混沌优化方法及其在机械工程中的应用

利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点 ,结合MATLAB5 .3.1高级程序设计语言的优化工具箱 ,提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了MATLAB优化的通用程序 ,并对机械工程中的优化问题进行了研究 ,得到了可靠且比现有广泛使用的优化方法更为有效的优化结果 ,具有很好的全局搜索能力。该算法简单、易于实现 ,求解精度、求解速度和可靠性较高 ,满足约束的效果较好 ,而且能处理混合离散优化变量 ,它为机械优化设计提供了一种实用方法与工具 ,值得推广与使用。     

机构综合的多实根隔离算法研究

机构综合的大多问题都可以转化为非线性方程组全部解的问题.而现有的数值方法由于各自的弱点,使得人们对带有误差的数值方法不能放心,符号计算是精确计算,其特点是数值方法不具有的.研究了基于符号计算的多实根隔离算法,运用Maple10.0软件开发了计算程序,该方法有效地应用近似因式分解,编程简单、分析直观、结果可靠.对四杆机构综合问题进行了计算,求得了全部解.     

一种四自由度空间并联机构的奇异位形解析

通过建立一种四自由度空间并联机构位姿约束方程 ,导出了该并联机构具有二维移动和二维转动的运动性质。推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。最后给出了奇异位形分析计算的数值实例     

机构运动链构型创新设计方法的研究

根据构件数和自由度数，进行机构的数、型综合，得到满足机构数和自由度数的所有运动链，根据设计对象的约束条件，将运动链生成机构运动简图，进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例，说明了该方法的可行性。     

机构综合的实根隔离算法研究

机构综合的大多问题都可以转化为非线性方程组全部解的问题。而现有的数值方法由于各自的弱点,使得人们对带有误差的数值方法不能放心,符号计算是精确计算,其特点是数值方法不具有的。研究了基于符号计算的实根隔离算法,给出了算法的步骤,运用了Maple9.0软件开发了计算程序,并对刚体导引四杆机构综合问题进行了计算,求得了全部解。     

按速度变化系数设计双曲柄机构

定义了双曲柄机构的速度变化系数,提出了按照速度变化系数和最小传动角设计双曲柄机构的设计方法,得到了最佳传动双曲柄机构的设计公式,给出了机构设计的可行域。