基于管道机器人监测系统的堆石坝沉降变形分析

为了便于在现有堆石坝变形监测体系下对管道机器人监测系统的结果进行分析,并了解其在大坝沉降监测中的应用效果,介绍了一种管道机器人监测系统及大坝沉降计算方法。以贵州省夹岩水利枢纽工程为例,对管道机器人监测系统与传统水管式沉降仪的监测结果进行对比。结果表明：通过对管道机器人监测结果的解算,可得出坝体三维空间的沉降,便于在现有监测体系下对大坝变形情况进行统一分析。管道机器人与传统水管式沉降仪沉降监测结果的偏差较小,且沉降变化特征符合堆石坝沉降规律。管道机器人监测系统在堆石坝沉降监测中的应用具有可靠性,可为堆石坝安全评估提供依据。     

夹岩数字大坝系统在工程精细管理中的应用

夹岩水利枢纽工程面板堆石坝建设过程中涉及众多动静态信息,如何综合集成这些信息,为工程建设管理与大坝运行提供全面准确的信息支持,是工程建设中需要解决的重要技术问题。结合夹岩工程特点与需求,研制开发了夹岩数字大坝系统,对大坝建设过程中的质量、安全、进度等信息进行动态采集,构建了基于B/S模式的大坝综合信息集成平台和三维虚拟模型,动态耦联工程建设信息、三维场景和无人机航拍全景,实现了夹岩大坝建设多源信息的可视化、虚实化管理与数字化归档,为参建各方对工程进行精细管理,以及大坝运行后的健康诊断提供了信息应用和支撑平台,从而为创新工程建设管理手段、打造优质精品工程提供强有力的技术保障。     

管道测量机器人在高堆石坝体内部变形测量中的应用研究

基于某地高堆石坝坝体内部沉降变形监测工程,利用管道测量机器人技术进行应用分析,通过现场试验验证该技术的精度和可靠性。研究结果表明：管道测量机器人在高堆石坝内部沉降测量中具有较高的高程测量精度,偏差小于±0.32 mm;基于某段堆石坝的变形勘测,对比管道测量机器人与现场监测技术的沉降监测数据,发现管道高程测量的起止阶段重复精度高,说明两套技术具有相同的沉降演化趋势,均具较强精度和可靠性。管道测量机器人技术可高效监测高堆石坝内部沉降变形,满足工程建设精度和可靠性要求,具有良好应用前景。     

夹岩水利枢纽工程堆石坝面板脱空及裂缝成因分析

混凝土面板脱空和裂缝直接影响水库大坝的运行安全。为研究面板脱空和裂缝成因及其处理措施,以夹岩水利枢纽工程大坝为例,通过安全监测手段对导致面板脱空和裂缝的各种因素进行了分析论证,并针对堆石体变体、降低面板混凝土浇筑温差等问题提出了应对措施。分析研究成果可为混凝土面板预防脱空和裂缝的产生提供经验借鉴。     

土工膜软岩堆石坝变形监测研究

南欧江六级大坝是我国投资已建成的软岩填筑比例最大、坝高最高的土工膜防渗堆石坝,最大坝高达85 m,正确认识该类型坝的位移变形和应力特征以及土工膜防渗体受力变形规律,对同类型大坝的建造及安全评估具有重要的意义。本文以南欧江六级大坝监测数据为基础,结合有限元计算成果,对土工膜防渗堆石坝的变形规律及土工膜的受力状态进行系统分析和总结。分析结果显示,实测资料分析结果与有限元计算成果存在差异。在坝体变形方面,由于下游侧软岩填筑,监测资料显示坝体沉降位移在坝体下游侧较上游侧大,而有限元计算结果显示上游侧与下游侧沉降量相差不大,且有限元计算沉降及水平向位移均较实际变形及位移量大;在土工膜受力变形方面,两种分析结果规律性存在差异,两种方法计算受压区域相同,但受拉区域结果正好相反。原型监测分析成果表明,南欧江六级土工膜防渗软岩堆石坝,自蓄水两年以来的工作状态正常,其设计经验和监测成果可以为同类工程提供有益借鉴。     

夹岩水库堆石坝一期面板施工期裂缝有限元建模分析

面板裂缝是影响堆石坝施工期质量和安全的关键因素之一。针对夹岩水库堆石坝的结构和材料特点,建立基于双屈服面的弹塑性模型,采用三维有限元对施工期面板裂缝成因进行分析。通过面板约束、坝体沉降、混凝土入仓温度及浇筑温度等方面的模拟计算分析,水化温升与环境温差是引起面板发生裂缝的主要因素。后期施工中,根据面板混凝土温度应力的时空分布特性,优选与工程实际相匹配的温控防裂措施,确保工程安全优质的施工建设。     

测量机器人在变形监测中的应用研究

本文着重研究了测量机器人在变形监测中的两种应用方式,一种构成固定式全自动变形监测系统,另一种则构成移动式网观测及自动化数据处理系统,并分别设计了实现这两种方式的软件研制。指出测量机器人的移动式网观测及自动化数据处理方式在国内现阶段使用更适合,具有广阔的应用前景。     

小波滤波在水利工程变形分析中的应用

变形监测是保障水利工程安全的重要技术措施,监测数据经常含有噪声甚至粗差,不利于变形分析,利用小波滤波对变形数据进行滤波处理,并采用能量比(SER)与噪声模(NM)以及光滑性和相似性等准则进行滤波效果评价,得到了较好的效果。     

谈玻璃钢夹砂管道在城市给水工程中应用

玻璃钢夹砂管道多用于城市上下水工程。其管道多系地下铺设，其优点是刚度好、成本低，耐腐蚀、寿命长、水力特性好，施工方便，其综合经济效益高于传统的铸铁、钢等管道。 绥芬河市金家沟水库是以城市供水为主的水源工程，工程已于１９９９年竣工投入使用，总库容２０５万ｍ３，供水管线穿越公路一条、铁路一条、河流两条，全长３０００ ｍ，设计日供水能力为５ ０００ ｍ３／日，为了保证水库安全供水，克服北方山区地质条件差、气候、温度、季节变化大的诸多影响，采用了ＤＮ４００型玻璃钢夹砂管方案，经过几年的运行，效果很好。 一、…     

探析GPS在水利工程测量中的应用

在水利工程建设中,测量工作极为重要,如今人们对测量要求更高,传统的测量方法已无法满足当前需求,亟需改进并采用新测量技术。GPS凭借自身优势在工程测量中的作用日益突出,且还在不断完善。文章主要对该技术的应用展开分析,介绍了其功能、优势以及水利工程测量工作,并从多个方面对其应用和设计要点进行了分析。     

水下岩塞爆破及其在水利工程中的应用

水下岩塞爆破在越来越多的水利工程中被广泛地应用,其施工处在水利工程进水口开挖的咽喉部位,是一个比较复杂的系统工程,也是施工成败的关键。本文简要介绍了国内外一系列水下岩塞爆破技术的发展和应用,对水下岩塞爆破设计原则及设计方法进行了归纳,并以工程实例阐述了水下岩塞爆破技术在水利工程中的应用,可为日后类似工程提供参考。     

玻璃钢夹砂管道在供水工程中的应用

该文结合玻璃钢夹砂管道在福清市闽江调水工程龙高供水支线中的应用，阐述玻璃钢夹砂管在工程设计和应用中的关键步骤及主要环节。     

TCA测量机器人在寒冷地区大坝变形监测中的应用

0　引言莲花水电站位于黑龙江省海林市三道乡木兰集村下游 2 km处 ,在牡丹江干流上。大坝为混凝土面板堆石坝 ,长 90 2 m ,最大坝高 71.8 m ,上、下游坝坡比 1∶1.4 ;二坝为粘土心墙砂砾石坝 ,长 2 70 m ,最大坝高 6 4 m ,上、下游坝坡比 1∶2 .5。该站大坝原安全监测系统由东北勘测设计研究院设计 ,其边角网由坝区内 13个点组成 ,采用T2 0 0 2 +DI2 0 0 2 +GRE4按国家一等三角精度施测 ;精密水准网由坝下游区 2 6个点组成 ,采用NI0 0 2A精密水准仪和铟瓦水准尺按国家一等水准精度施测。水平位移和垂直位移基点网每年校核 1次。莲花水…     

测量机器人在闸坝变形监测中的实践

测量机器人系统在建筑物的变形监测中应用逐渐广泛,在确保满足具体工程监测精度要求的前提下,将该系统引入到水工建筑物变形的永久监测是一种有益的尝试。该文对某工程中采用LEICA TCA2003测量机器人系统监测闸坝变形的精度进行了分析,并介绍了其测量及数据无线传输的具体方法,可供其它类似工程参考。     

测量机器人变形监测自动化系统

TCA型测量机器人是在全站仪的基础上集成激光、精密机械、微型计算机、CCD传感器以及人工智能技术发展起来的,在滑坡、水工建筑物的变形监测中,能快速、准确地获取资料.论述了测量机器人技术系统的软硬件设计与基于GIS技术的变形监测数据库管理,以及该系统在水工建筑安全监测、滑坡变形监测上的应用.该系统的使用减少了人工劳动强度,提高了安全度,实现了滑坡、水利工程的实时监控.     

测量机器人系统在五强溪大坝的应用

介绍一种新研制的测量机器人系统的亚毫米级精度自动监测原理及该系统在五强溪大坝进行的现场实验结果。连续１５ｄ自动监测结果表明，系统可作为实现大坝变形监测‘无人值班’重要的手段。     

测量机器人与精密水准仪在大坝变形监测中的应用

通过对大坝变形监测监测成果的整编,分析和预报大坝的变形情况,为判断大坝的安全提供必要信息。     

GPS测量技术在水利工程高精度变形监测网中的应用

GPS测量技术在高精度监测控制网中的成功应用大大地提高了监测工作效率,该技术以其在静态相对定位中的高精度、高效益、全天候、不需通视等优点在社会各领域中被广泛使用.本文以GPS技术在新疆某水利枢纽工程高精度变形监测控制网中的应用为例,对GPS监测网的布置设计、实施作业、数据处理及分析评价做了初步探索,以期为类似工程提供借鉴和参考.     

电平器在天生桥一级水电站混凝土面板堆石坝面板变形监测中的应用

电平器类似于固定倾斜仪，是一种较为精密的倾角监测仪器。通常用来监测结构及土体的水平及垂直倾角变化。与测斜仪相比，其灵敏度大致为０．００３４ｍｍ／５００ｍｍ，为倾斜仪的５￣２０倍，且可以非常方便地实现进行期的全自动化监测。天生桥一级水电站面板三个观测断面上共布置了６４支电平器。到目前为止，由电平器测得的面板变形观测成果，经与外观位移等资料对比分析，证实电平器读数准确。     

基于管道机器人技术的高面板堆石坝内部变形测量方法

通过总结高面板堆石坝内部变形测量方法的基本技术要求和关键技术,开发出能够测量1000m管线长度的高面板堆石坝内部变形监测的管道机器人系统,误差控制分析结果表明单点及整体测量误差均满足测量精度要求;通过1∶1等比尺模型试验测试及成果对比分析,实测结果与实际调节量较为吻合,利用管道机器人技术测量高面板堆石坝内部变形的方法可行且适用。更多还原