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指纹图像经预处理后,由于各种原因,会产生数以百计的特征.为了图像匹配的精确和快速,直接在细化指纹图像上提取原始细节特征点集合,并针对各种噪声产生的伪特征点采用不同算法进行滤除.通过实验,证明了该后处理过程在去除指纹图像伪特征方面具有良好的效果. 相似文献
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以指纹的中心点和次中心点定位从而确定坐标的方法,在确定中心点过程中充分利用指纹弯曲信息,将中心点的搜索范围缩小在很小的范围内,从而大为缩小检索时间.这里的各特征点位置信息用相对坐标表示,因此具有一定的抗旋转和移位性.并且在TMS320C5409上实现. 相似文献
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针对SIFT匹配算法存在误匹配的情况,提出了一种基于三角形相似的匹配特征点过滤算法,即在SIFT算法中使用欧式距离判断特征点相似性后,对匹配的特征点构造三角形,通过判别三角形相似对匹配特征点进行进一步过滤。实验结果表明,三角形相似算法能大大提高匹配精度。 相似文献
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针对视觉中的目标识别问题,提出了一种基于SURF改进的模板匹配方法实现目标识别.传统的目标识别算法通常采用基于模板匹配的算法,其中基于SURF特征点的匹配算法被广泛使用,然而其实时性与匹配精度仍有待提高.基于SURF特征点进行改进,利用DAISY算法生成的描述子替代SURF算法中的描述子,并采用PROSAC算法进行误匹... 相似文献
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在视觉SLAM(visual Simultaneous Localization And Mapping,v SLAM)中,利用提取到的图像特征点进行相机位姿估测是一种非常重要的位姿估算方法,为了实现相机的定位,图像特征点必须具备鲁棒性、尺度性和高效率等特点。介绍了图像特征点提取与匹配在视觉SLAM中的作用和场景中图像特征点需要具备的特性;对几种主流的图像特征点提取算法,即尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法、加速稳健特征(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法、快速特征点提取与描述(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)算法分别进行了简要说明;并通过设计实验,在室内环境中,对几种图像特征点提取算法的运行效率和图像特征点匹配正确率进行了对比测试。实验表明,ORB算法在运行效率和匹配正确率上占据优势,能够较好地满足视觉SLAM中实时性和鲁棒性的要求。 相似文献
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一种基于 RFID的制造车间实时定位算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对LANDMARC系统在制造车间定位应用中存在的问题,提出一种基于RFID的制造车间实时定位改进算法。从研究基于LANDMARC系统的制造车间定位技术入手,深入分析了系统在实施过程中存在的问题,重点阐述了改进最佳邻居算法的定位流程及关键模块设计,最后在搭建的实验室模拟环境中进行了定位测试。测试结果表明,改进算法的平均定位误差可以达到0.5m,定位精度对比LANDMARC算法提高了20%,能够很好地适应实验室模拟环境。 相似文献
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一种实时小波降噪算法 总被引:20,自引:0,他引:20
通过施加滑动数据窗的方式,总剪取实时数据的最新一段,再利用区间小波降噪算法,构造出实时小波降噪算法。实时降噪计算量通过选用正交紧支撑小波和限制小波分解深度降低。区间小波变换的边界干扰通过数据输出的时间延迟避免。引入冗余采样数据消除数据更新的时间滞后。用仿真实验验证了算法的降噪能力。 相似文献