用正交试验法整定PID控制器参数

提出了用正交试验法整定ＰＩＤ控制器参数的程序化方法,从理论上证明了该程序是收敛的,结合在水轮机调速器频率闭环ＰＩＤ参数整 应用结果,表明该方法简单可行,性能指标灵活,只需进行较少试验,就可选出有利的参数组合,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素。特别适用于复杂工业系统的ＰＩＤ控制器等多参数控制器参数的工程整定。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究

本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型.针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制.系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器.研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性.     

直流电动机调速系统中PID功能指令的应用

应用日本三菱公司FX2系列PLC的功能指令PID设计的直流电动机调速系统,调速过程速度快,精度高,工作可靠,控制系统的参数便于调试,同时,系统能在PID参数最佳值下运行,满足控制系统动态和稳态性能要求,通过设计的调速系统硬件配置和梯形图,经模拟调试输出信号验证,各项指标均满足调速系统的要求。     

自整定参数模糊控制在节流调速中的应用

针对节流调速系统,提出了一种自整定参数模糊控制方法,应用MATLAB仿真,结果表明该方法使系统具有超调小,调节速度快,精度高,鲁棒性能好等特点。     

模拟复合正交神经网络控制器在直流调速系统中的应用

在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于直流双闭环调速系统中。控制器采用模拟复合正交神经网络的直接自适应控制方法,并对带有负载干扰的直流双闭环调速系统作了PI控制与神经网络控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PI控制器,该神经网络控制器具有自学习,自适应功能,速度跟踪获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器能用于直流与交流调速系统中。     

遗传算法在PID参数整定中的应用

介绍遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

直流电动机PID神经网络双闭环控制系统

本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络——PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统,本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出了实时仿真结果,证明该控制系统具有较好的控制性能。     

浅析PID参数整定

本文分析了PID控制参数对控制性能的影响，不同控制过程的控制特点；介绍了PID参数整定的方法，并结合炼油生产过程中PID整定参数的经验数值。     

直流调速系统的仿真研究

直流电机具有良好的启动、制动性能,易于在大范围内实现平滑调速,在许多高性能可控电力拖动系统中得到广泛应用.使用静止的可控整流器来获得可调的直流电压,分别对开环、转速单闭环以及转速电流双闭环直流调速系统的电路原理与性能指标进行了分析研究.最后运用MATLAB工具箱建立了其仿真模型,仿真结果验证了三种调速方法的合理性、可行性,并比较了其优缺点与适用范围.     

PID控制在液压电梯速度反馈控制系统中的应用

针对液压电梯的非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次,设计了PID控制器,理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了PID控制参数的取值范围。最后,建立了液压电梯的Simulink模型,验证了PID控制算法的有效性和可行性。     

直流调速主从控制系统在锻压机械产品上的应用

介绍了CDW43S-80X4000S特大型七辊板料校平机电气控制系统，并对系统中直流调速装置的主从控制方式作了说明。     

晶闸管直流调速系统的应用

介绍了晶闸管直流调速系统的原理及直流可逆调速的实现方法,并结合工程应用实例,验证了晶闸管直流调速是一种体积小、控制方便、快速性好、效率高、经济性好的调速方法.     

基于PID算法的直流电动机调速系统的设计

该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统.STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号,通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的.测速传感器采用霍尔传感器测速,通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制.     

基于LabVIEW的直流伺服电机模糊PID控制系统

论述了一种基于模糊PID算法的直流伺服电机控制系统,介绍了模糊PID算法及模糊控制规则。系统采用图形化的编程语言LabVIEW,软件交互界面友好。试验结果表明,采用该模糊PID控制器的系统能克服常规PID控制器的弊端,控制品质好,算法简单,具有实际应用价值。     

无刷直流电机PID调节参数整定研究

无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好。在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述。     

欧陆590直流调速系统的维修保养

以欧陆590C直流调速器组成的直流调速系统为例,阐述了直流调速系统维修保养的基本方法;用故障实例,阐述了故障的检查方法、判断依据、处理方法。一旦出现故障就要尽快修复,节省维修时间,减少对生产的影响。实际维修保养过程中灵活运用各种方法,达到快速检查找到故障点并修复的目的。