野战机场抢修抢建施工方案决策与自动生成系统的研究

为解决作战条件下野战机场抢修抢建工程施工方案制订效率不高和精度有限的问题,建立了施工方案支持的辅助决策模型,开发了野战机场抢修抢建施工方案决策与自动生成系统,该系统能根据野战机场工程施工的特点和需求,为决策者作出正确的施工方案决策提供支持,并能自动生成施工方案。通过实际应用表明,该系统运行稳定,决策生成的施工方案具有较高的可靠性。     

战场复杂电磁环境下装甲装备野战抢修面临的问题及对策研究

装甲装备战场抢修能力是实现装甲装备野战化保障的根基,对于保持装甲装备战备完好性、充分发挥作战效能具有重要作用,同时又不可避免地面对复杂电磁环境带来的诸多挑战。从复杂电磁环境的定义、构成及特点入手,深入分析了战场复杂电磁环境下装甲装备野战抢修所面临的问题,并从改进保障装备性能、提升抢修作业能力和加强针对性训练三方面提出了解决策略,对于提高战场复杂电磁环境下装甲装备野战抢修能力、保持装备战备完好性和任务成功率具有重要意义。     

群控电梯目的地调度系统

为解决现有群控电梯外召板呼梯系统存在的响应效率低、调度不合理等弊端,实现群控系统的优化调度,将一种个性化的基于目的地调度的技术运用于电梯群控系统。开展了系统结构和工作原理的分析,建立了各模块问的关系和各模块间的通讯过程,提出了优化调度算法和调度策略。基于群控系统基本功能和目的地优化调度算法的实现,在型号为DMT80480T070—18WT的迪文公司生产的触摸屏上对事先利用触摸屏DGUS配置工具设计的按键界面进行了呼梯测试,利用OSBuilder软件编写的汇编程序进行了界面显示,在设计的群控模块上对用KeiluVision4编写的控制系统整体运行的程序进行了试验。研究结果表明,群控电梯目的地调度系统能方便乘客操作,且操作界面新颖;电梯响应实时性强,稳定性好,对现有群控技术具有重要的意义。     

基于粒子群算法的工程机械机群动态调度问题的求解

针对工程机群在道路抢修任务过程中,面临的多装备、多任务、多点同时作业的机群调度难题,用整数线性规划理论建立模型,用离散粒子群算法求解。实例分析表明,该机群动态调度方法可以快速、高效地提出工程机械机群动态调度方案,为充分发挥军用工程机械的保障能力提供了决策支持。     

带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计

为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式,主从手是同型结构,能提高操作的灵活性、工作效率和安全性,避免对机械臂和周围环境的损害。在10 kV配电线路上进行试验,证明了所设计的体系结构的合理性。     

双模式电梯群控调度算法的实现

针对电梯智能群控调度算法计算复杂,以及对硬件要求高的问题,提出了计算复杂度低、容易实现的双模式群控调度算法,以满足低性能控制器的需求。根据控制模式决策周期内的客流量不同,将电梯群控制模式分为能耗优先控制模式和最小等待时间控制模式;能耗优先模式调度算法以节能为目标,同时考虑电梯运行频率的平衡及乘客乘梯的拥挤程度;在最小等待时间控制模式下以等待时间最小为目标,利用等效时间法计算了每台电梯响应外召信号的等待时间,得出了最佳的呼梯分派策略,以贪婪调度机制对电梯群进行了调度;在上行高峰/空闲/随机层间/下行高峰交通流模式下对算法进行了仿真。仿真结果表明,该算法能满足不同客流状态下对电梯群控的需求,为中低端电梯群控应用场所提供了一种解决方法。     

面向MES的车间生产调度系统的研究与实现

通过对现代企业生产管理特点的分析，提出了面向MES的车间生产调度系统的设计思想，详细介绍了该系统的功能模块与实现技术，并开发了较为实用的生产调度原型系统，为车间调度实施计算机管理、提高生产效率提供了有效的工具。     

基于MES的智能生产调度系统研究与实现

根据现代制造企业生产调度的要求,采用基于启发式算法和遗传算法相结合的智能生产调度算法,建立了基于MES的智能生产调度系统。详细提出了该系统的总体结构及其实现流程;介绍了基础数据库、作业调度、结果输出以及系统维护四大功能模块的具体内容;实现该系统的关键技术,其中包括该混合算法的具体实现过程、标准工时数据库的建立硝及系统实现的技术支持。该系统弥补了单一算法的不足,能够取得良好的调度效果,从而提高企业的生产效益。     

飞机战伤抢修信息管理与决策系统研究

分析了研制该系统的必要性,介绍了该系统的主要功能和基本组成,并重点探讨了研制该系统需要解决的规范化与标准化、信息分级与分类、信息收集与处理、信息管理和系统软件开发等问题。     

基于粒子群算法和仿真技术的RGV动态调度建模与优化

基于10台计算机数控机床(CNC)和1辆轨道式自动引导车(RGV)组成的智能加工系统,设计了RGV动态调度策略,包括CNC工序分配、CNC编号奇偶优先和RGV任务分派策略,建立了以系统作业效率最大化和RGV移动时间最短为优化目标的数学模型,设计了基于工序编码的粒子群算法。最后利用C++语言编程,通过对一个8 h班次两道工序物料加工过程的三组数据的计算,得出了在最优策略下一个班次三组数据分别生产熟料的数量、系统作业效率、RGV移动时间、奇偶优先策略引起的CNC工序排布变化。通过仿真对比和实例,验证了所提方法的有效性。     

工程机械电控液力驱动冷却系统的设计与研究

以工程机械的冷却系统为研究对象,采用AT89C51单片机对其进行控制。主要介绍了电控液力驱动冷却系统的组成,以及其控制部分的硬件和系统软件设计。研究结果表明:该冷却控制系统装置可以有效地解决工程机械内燃机过热和液压油冷却不足等问题,同时,还具有冷却性能好、体积小、温度检测准确等特点,能够很好地满足现代工程机械发动机冷却系统的发展要求。     

工程机械维修保障远程支援系统应用分析

提出了工程机械维修保障远程支援系统的功能结构、软硬件设备和计算机网络拓扑结构.讨论了系统实现的关键技术问题,分析了远程支援技术在工程机械维修保障方面的应用实例.通过使用该系统,可提高工程机械维修保障能力.     

工程机械电气控制系统故障研究

工程机械电气控制系统故障问题导致机械设备无法正常运转,可以直接利用故障代码进行全面排除,使用专用的检测仪还可以读取设备的水温、转速等不同类型的运行参数,协助检测人员对故障问题进行分析,根据故障类型采取有效的整改和完善措施,保障电气控制系统的安全性与可靠性。     

便携式工程机械动力传动性能测试系统的研制

为了解决工程机械在野外作业工况下，对其动力传动系统的功率分流状况的定量测试问题，研制出将传感器技术、遥测技术、数据采集和分析软件结合起来的测试系统，介绍了该测试系统的基本结构、工作原理及其关键技术，解决了机械传动轴的功率遥测难题，并指出该系统具有良好的应用前景。     

工程机械液压工作装置性能检测系统

为有效分析工程机械的工作装置性能，设计了工程机械液压工作装置性能检测系统。系统主要由台架、操作控制模块、信号采集与处理模块三部分组成，形成信号检测与强电控制一体的机电系统。系统满足工程机械液压驱动系统的动力性能检测与内泄性能检测要求，为液压工作装置性能评估奠定了基础。     

机群智能化工程机械故障诊断系统研究

机群智能化工程机械故障诊断系统以高等级公路施工工程机械为对象 ,采用无线电通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等 ,研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化故障诊断系统结构、知识表达方法、推理过程、系统功能实现等关键技术。最终实现对施工机群的实时状态监测和故障诊断 ,减少施工机械故障停机 ,提高施工效率。     

工程机械液压控制系统技术体系分析

本文分析了工程机械的使用工况要求,介绍了典型工程机械液压控制系统的主要特点,从液压系统的功率形式推导了其功率控制方式,并对比分析了不同的功率控制方式的优缺点及其优化解决方案,最后总结了工程机械液压控制系统的节能控制和速度协调性控制的改善途径。     

工程机械液压系统故障快速检测仪的设计

论文介绍了一种工程装备液压系统状态检测诊断系统.该检测仪由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括ECM-945GSE工控机、基于ARM芯片的嵌入式数据采集系统、液晶屏、触摸屏、电源模块和传感器等.软件系统主要包括数据采集程序、故障诊断和检测主程序、输出打印程序等.现场的试用试验表明,该设备能够快速方便地检测诊断液压系统的故障,提高工程机械检测与维修保障的效率.     

施工机械使用与维修管理的优化

施工企业在施工杌械管理的过程中,在切实执行设备使用和维修管理规定的同时,要根据工程特点对其进行一定的优化.优化的内容主要有加强机械操作、保养和维修人员相互之间的信息反馈,同时将设备的保养纳入机械的预防性维修的体系;坚持预防性维修在杌械维修工作中的主导地位;使用先进的诊断技术来判定机械的工作状态.提高维修效果.     

工程机械生命周期评价系统的设计和开发

依据工程机械的构成特点,提出了工程机械生命周期评价的一般模型,基于该模型设计并开发了工程机械生命周期评价软件系统,并以实例说明了系统的应用价值。