共查询到18条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
2.
3.
4.
本文介绍具有径向反馈的长行程伺服气缸及气动位置发送器(变送器)的工作原理、传递函数的推导、动态特性的讨论分析。由于这种伺服气缸的行程不受限制,具有很大的刚制(对负载),其位置决定于输入的气压讯号,其速度可以用输入压力变化的速度进行控度,所以能够应用现在市场上大量销售的气动单元组合仪表,进行对位置及速度的开环和闭环的集中控制,并列举了位置、速度控制回路应用的例子。 相似文献
5.
6.
一般的气缸作往复运动需用换向阀控制 ,对换向频率较高的往复运动 ,电磁换向阀就无法适应长时间工作 ,且换向阀需用控制电路控制 ,成本高、电路复杂。为此 ,在齿轮齿条式转向器磨合及寿命试验中 ,设计了一种行程可调的气缸。其工作原理如下 (图 1)。1 缸盖 2 缓冲弹簧 (一 ) 3 活塞杆 4 缸筒5 换向机构 6 活塞 7 缓冲弹簧 (二 ) 8 行程调节杆图 1 行程可调气缸结构原理图1 原理工作时压缩空气由缸盖 1处进入A腔 ,A腔内的压缩空气由换向机构 5的C处进入 ,经D处进入B腔 ,此时气缸A ,B两腔内均有压缩空气 ,形成差动 ,… 相似文献
7.
某些高速气动机构在特定的工作环境下,不适合安装复杂、庞大的缓冲装置,要求能够简单、可靠、高效地进行缓冲控制。文中采用了气缸运动行程末端排气节流的方式对气动机构的高速运动进行缓冲控制,并结合机构运动和控制过程建立系统数学模型,在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型。通过实验和仿真研究,确定了控制参数对机构缓冲效果的影响以及合适的调节范围。 相似文献
8.
影响缓冲气缸动态性能的因素 总被引:2,自引:0,他引:2
对气缸来说,人们最关心的是它的输出力大小、活塞的速度大小和速度变化规律、活塞到行程终端是否撞击端盖等问题。这些性能涉及的因素很多,本文通过对缓冲气缸动态性能的实验研究,来分析缓冲气缸运动过程中的动态性能以及影响动态性能的若干主要因素。一、缓冲气缸的结构特点和运动情况1.缓冲气缸的结构特点图1为缓冲气缸的结构原理图。它与无缓冲气缸不同之处是:它在活塞两侧增加了一对缓冲柱塞,在前后端盖上增加了柱塞孔、单向阀、可调节流阀。当缓冲柱插入柱塞孔时,由于密封件的密封,使活塞与端盖间造成一个准封闭的气室,即缓冲腔气室。由于节流阀排气不畅,来自活塞上的能量转化为缓冲腔内的气体内能(即压力能),使其压力p_2或p_3上升,产生对活塞的反向作用力(制动力),从而使活塞速度下降,达到缓冲目的。 相似文献
9.
10.
11.
针对具有内置溢流阀的溢流式高速缓冲气缸建立了非线性动力学模型,并运用Simulink软件建立仿真模型进行数值计算,得到气缸在缩回运动过程中的位移、速度以及各腔室压力的仿真数值解。为了验证仿真模型的正确性,搭建了高速气缸缓冲性能测试平台,对气缸在运动过程中的相关动态参数进行试验测试,通过试验数据与仿真结果的对比分析来对仿真模型进行验证。最后通过仿真分析了内置溢流阀的阀芯质量和预紧弹簧刚度对气缸缓冲性能的影响,结果表明,不同的溢流阀阀芯质量和预紧弹簧刚度都对气缸缓冲性能有较大的影响,为进一步研制更高性能的高速气缸缓冲结构提供了重要依据。 相似文献
12.
13.
14.
基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后,将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置-压力转换公式转换为位置信号,再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内,以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MATLAB/Simulink中搭建的仿真模型,仿真分析该方法的控制效果,结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号,证明电液伺服系统位置-压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制,提高了系统的响应速度和控制精度,为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。 相似文献
15.
16.
A bushing is a device used in automotive suspension systems to cushion the force transmitted from the wheel to the frame of
the vehicle. A bushing is essentially a hollow cylinder which is bonded to a solid metal shaft at its inner surface and a
metal sleeve at its outer surface. The shaft is connected to the suspension and the sleeve is connected to the frame. The
cylinder provides the cushion when it deforms due to relative motion between the shaft and sleeve. The relation between the
force applied to the shaft or sleeve and its deformation is nonlinear and exhibits features of viscoelasticity. An explicit
force-displacement relation has been introduced for multi-body dynamics simulations. The relation is expressed in terms of
a force relaxation function and a method of determination by experiments on bushings has been developed. Solutions allow for
comparison between the force-displacement behavior by experiments and that predicted by the proposed method. It is shown that
the predictions by the proposed force-displacement relation are in very good agreement with the experimental results. 相似文献
17.
通过拆除驱动元件气缸缸座内防尘圈,减少了枉塞与缸座缓冲孔的摩擦,使气体能快速通过缓冲孔作用在活塞上,在保证气缸正常工作的同时减少了气缸的启动和缓冲时间。更换其控制元件,提高其换向的灵敏性,缩短挟向时间。并对管路系统改造优化,可提高气缸的反应速度,缩短卷取炉导板装置的升降时间,提高炉卷轧机的穿带速度和轧制速度及轧件头尾表面质量。 相似文献