零件轮廓测量机安全监测系统的设计

为适应现代先进制造业质量检测自动化的需要,研究开发能够在线非接触、高精度自动检测的智能三坐标测量机已经成为制造业发展的必然趋势,其中机器视觉检测技术的应用为实现复杂自由曲面的自动化检测提供了技术支持。介绍了零件轮廓测量机的工作原理,分析了回转工作台和偏心调整机构在回转体零件测量系统中的作用。采用合理的图像处理技术,完成了包括测量工位上异常物体的检测、工件类型识别和工件位置检测等功能在内的图像识别系统的设计。     

基于视觉筛选的并联机器人平面抓取系统设计

现代工厂中通常需要对工件特征进行判断,然后在平面内对工件进行分类放置。为了能高效快速地识别、筛选工件,采用了机器视觉技术,并将视觉技术应用在二自由度的并联机器人中,设计了一个基于视觉筛选的并联机器人平面抓取系统。视觉控制器对相机传送过来的工件图像进行处理,根据提取的工件的特征进行分类,并确定工件在视觉坐标系中的坐标。视觉处理器将坐标等信息传送给NJ控制器,同时在NJ控制器里运用ST语言编写程序实现机械臂的运动控制,并对运动过程进行3D仿真。仿真结果显示,通过机器视觉和并联机器人的结合,可以实现对工件进行精确的识别、抓取和放置。该系统可应用于根据物体形状不同进行分类的场合,并对研究机器视觉和并联机器人有一定的实用价值。     

机器视觉在烟包包装检测中的应用

机器视觉是建立在图像处理技术研究基础上的一门新兴检测技术．基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点．随着计算机软件．硬件技术的发展,以及机器视觉理论的完善,机器视觉越来越多地应用到工业生产现场的在线．非接触检测及监控。本文提出了一种基于PC板卡式的机器视觉检测方案．用于烟草行业中进行烟包包装检测。     

基于机器视觉的电解电容器外观检测系统设计

为了解决电容器生产过程中外观由人工检测带来的劳动强度大、出错率高、效率低下等问题,设计一款基于机器视觉技术结合PLC控制技术的自动外观检测系统。根据电容器外观会出现包装缺陷、字符标识缺陷,设计了以支撑箱体、视觉检测系统、动作执行部分构成的系统平台。视觉检测系统运用合理图像处理算法,结合计算机系统来实现高效图像识别判断。动作执行部分根据视觉检测系统数据信息在PLC控制器作用下实现动作。根据试验结果表明:设计的外观自动检测系统操作简单、稳定可靠,对电容器外观检测的准确率达到100%,大大提高了检测效率,可用于电容器外观检测。     

机器视觉技术在螺纹检测中的应用

这里提出了一种基于机器视觉的螺纹非接触检测技术,利用CCD作为螺纹几何要素的探测器件,借用模式识别、图像处理技术,实现了对螺纹中径、螺距、牙型角三个重要参数的在线测量。实验说明,应用机器视觉检测螺纹检测速度快,检测精度高,是螺纹检测的发展方向。     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。     

多特征商标缺陷的在线视觉检测系统构建

采用计算机视觉技术、数据库技术、机器视觉硬件平台和图像处理技术,实现了在线视觉检测系统的构建.根据在印刷行业中应用印品质量在线检测技术进行检测过程中遇到的新问题,如高精度烫金、高速生产下的适时检测、全息激光防伪技术的实现和多特征高精度的在线检测等,提出了针对多特征商标进行的在线视觉检测系统的构建.主要阐述了在多特征检测、高精度要求和高速连续生产等技术下的在线检测系统的信息流特征,以及多特征商标印刷在线检测技术下的清废工艺自动化.     

基于LabVIEW的机器视觉检测在自动化生产线中的运用

对LED球泡灯自动化生产线系统的关键技术之一"视觉控制系统应用设计"进行研究,并根据系统检测任务及要求,阐述了视觉检测系统的组成及原理、机器视觉系统硬件设计、视觉检测系统软件算法研究,利用图像处理算法对工件进行表面损伤检验,判断是否有零件缺陷,通过视觉检测和算法处理确定工件定位到夹具上的角度所存在的偏差。通过装配调试所得的实验结果,讨论影响视觉检测系统测量结果的关键因素,以提高生产效率和生产自动化程度。     

基于机器视觉的电子元件在线质检分类系统设计

为了解决电子元件蜂鸣器出厂时人工质检效率低、容易伤害分拣人员听觉等问题,设计了基于机器视觉的电子元件在线质检分类系统。该系统主要由自动上料、视觉检测、声音检测、电极控制和下料控制这5个部分组成,由PLC主控制器、OpenMV视觉检测模块、声音识别模块以及步进电机等配合完成蜂鸣器的自动上料、检测和等级分类功能。经过现场调试及应用表明,该控制系统提高了蜂鸣器的质检分类效率,其效率是人工质检的1.9倍,准确率提高了9.4%,每台设备至少替代3名工人,节约了企业的成本。     

基于机器视觉的熔融沉积成型几何质量在线检测方法

几何尺寸精度是影响工件质量的关键因素。针对熔融沉积成型连续制造过程,提出了一种基于机器视觉技术的几何质量在线检测方法。利用CCD图像传感器构建了熔融沉积成型过程图像采集系统;采用图像处理技术获取工件轮廓信息,完成以像素为单位的几何尺寸测量。通过尺寸标定将图像尺寸转化为工件的实际物理尺寸,从而可以与设计模型的理论尺寸进行比较,计算制造误差,为生产者判断熔融沉积成型工件几何质量是否满足要求提供了新的思路。     

Development of a real-time laser-based machine vision system to monitor and control welding processes

In this study, a laser-based machine vision system is developed and implemented to monitor and control welding processes. The system consists of three main modules: a laser-based vision sensor module, an image processing module, and a multi-axis motion control module. The laser-based vision sensor is designed and fabricated based on the principle of laser triangulation. By developing and implementing a new image processing algorithm on the platform of LabVIEW, the image processing module is capable of processing the images captured by the vision sensor, identifying the different types of weld joints, and detecting the feature points. Based on the detected feature points, the position information and geometrical features of the weld joint such as its depth, width, plates mismatch, and cross-sectional area can be obtained and monitored in real time. Meanwhile, by feeding these data into the multi-axis motion control module, a non-contact seam tracking is achieved by adaptively adjusting the position of the welding torch with respect to the depth and width variations of the weld joint. A 3D profile of the weld joint is also obtained in real time for the purposes of in-process weld joint monitoring and post-weld quality inspection. The results indicate that the developed laser-based machine vision system can be well suited for the measurement of weld joint geometrical features, seam tracking, and 3D profiling.     

饮料液位自动检测系统设计

为了提高饮料液位检测的效率,介绍了一种新型的瓶装饮料液位自动检测系统。该系统采用基于机器视觉的检测方法,采用CCD作为检测元件。并基于LabVIEW和IMAQ Vision,开发出了对饮料瓶进行图像获取、图像检测识别的软件。按识别结果进行分拣,从而摆脱了人工分拣的缺点,提高了检验的效率,实现了塑料瓶装饮料罐装线的全自动、非接触和在线检测。研究结果表明,该系统能有效地检测出饮料的液位位置,并判断灌装是否合格,具有准确率高、运行稳定、检验速度快等优点。     

硅棒特征点三维坐标视觉检测技术研究

针对人工接触式硅棒参数检测中存在的耗时、低效、误检等问题,提出一种采用四CCD机器视觉系统作为硅棒参数实时检测的非接触式测量方案。系统基于多目视觉检测原理,以四CCD多目视觉检系统作为机器视觉检测前端数据采集模块,拍摄待测硅棒表面轮廓图像信息。相邻两CCD构成正交双目交汇数据采集子模块,子模块基于正交双目交汇测量原理实时采集两路含有目标空间信息的数字图像数据并保存到上位机。上位机图像处理系统读取采集图像,完成多目相机标定,特征点提取、同名点匹配以及视差计算后提取出目标特征点三维坐标。该检测技术有效避免了人工主观因素造成的漏检、错检,满足实时在线检测要求,实现了硅棒特征点空间三维坐标高精度检测的目的。     

基于机器视觉的齿轮缺陷快速检测

结合齿轮缺陷自身的特点，论述了齿轮缺陷检测系统的构成、图像处理及检测流程，提出了一种基于机器视觉的齿轮缺陷快速检测方法。实例分析表明．该检测系统能够快速、准确地实现齿轮缺陷的检测，满足自动化生产的需要，可在实际生产中代替人工检测；     

LabVIEW Vision在汽车发动机进气管检测系统中的应用

针对汽车发动机进气管中存在杂质及缺陷难以检测的现状,提出了以机器视觉为基础,以LabVIEW的Vision and Motion模块及其附属可视化软件Vision Assistant获取图像信息的检测方法。通过对图像进行预处理、形态学处理、图像分割、高级形态学处理等建立起一个完整的汽车发动机进气管检测系统。实践表明,该检测方法操作合理,检测方便,实用性强,可视化效果好,完全满足检测技术要求。     

An online defects inspection method for float glass fabrication based on machine vision

Quality control is a crucial issue in a float glass factory, and defects existing in float glass can dramatically depress glass grade. Manual inspection in float glass quality control cannot catch up with the development of float glass industry, and automatic glass defect inspection has been a trend. An online defects inspection method for float glass based on machine vision is presented in this paper, and a distributed online defect inspection system for float glass fabrication is realized. This method inspects defects through detecting the change of image gray levels caused by the difference in optic character between glass and defects. A series of image processing algorithms are set up around the analysis of glass image and the requirements of online inspection system such as reliability, real-time, and veracity. Image filtration based on gradient direction is used to filter noise and reserve the source information of defects. Downward threshold based on adaptive surface removes the background composed with stripes and strengthens defect features. Distortion part and core part of defects are obtained through fixed threshold and OTSU algorithms with gray range restricted, respectively. The fake defects (insects, dust, etc.) are eliminated based on the texture of real defects. The application of an inspection system based on this method in Wuhan glass factory proves this inspection method is effective, accurate, and reliable.     

基于机器视觉的烟箱缺条检测系统

在卷烟装箱过程中可能出现缺条现象,为了防止缺条烟箱流入市场给烟草企业造成不良影响,对烟厂条烟装箱时出现的缺条现象进行了研究,并对现有的检测系统进行了分析。介绍了利用机器视觉原理进行烟箱缺条检测的方法,详细介绍了系统的结构,以及各个结构的功能;对图像处理方法进行了详细介绍说明;用VC++编写了应用与检测系统的软件,并对其进行了简要的介绍。系统对装箱作业过程进行在线检测,能够准确的检测烟箱缺条现象。     

烟叶叶片结构的机器视觉检测系统

设计了一种基于机器视觉技术的烟叶叶片结构在线检测系统。介绍了该系统的组成及工作原理,包括取样、单层化、摄像和图像处理流程。重点讨论了光学检测部分的参数选择,设计了图像处理流程,详细阐述了所用算法的原理。该系统经过了物理样机实验和标准样片测试,实验结果与实际吻合度高达96％,结果令人满意。     

一种类滚动体全项检测分选仪设计

根据类滚动体表面质量自动检测的技术要求，采用机器视觉技术，对其整体机械结构、控制系统、光学干涉系统和图像处理系统进行设计，通过计算机技术的应用，使机电有机融为一体。现代军工产品中，各种精密轴承的使用量越来越大，对轴承质量的要求也越来越高。钢球、锥形滚子和圆柱滚子作为承受载荷并与轴承的动态性能直接相关的零件，其质量（尤其是表面质量）是影响轴承性能的关键因素之一。