共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
应用虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析 总被引:1,自引:1,他引:0
利用空间机构学中D-H法和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置坐标系及机械仿真模型.通过ADAMS/View中对挖掘机虚拟样机系统的仿真分析,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度关系,并得到液压挖掘机的一些特殊工作尺寸.根据对挖掘阻力的分析,对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真,得到了各铰接点处的受力情况,为零件的强度分析提供了依据. 相似文献
4.
5.
《机械制造与自动化》2015,(5)
利用参数化设计软件Pro/E完成了液压挖掘机的参数化建模,对模型进行了虚拟装配,得到了虚拟样机模型,通过对液压挖掘机虚拟样机进行运动仿真分析,有助于理解和分析实际机械装置运动过程,并提供相应的改进机构设计的信息。 相似文献
6.
应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础. 相似文献
7.
液压挖掘机虚拟样机技术的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
应用多刚体力学理论,建立了某单斗液压挖掘机的运动学模型.采用ADAMS软件作为多体系统虚拟样机仿真环境,建立了挖掘机机械系统仿真模型.在虚拟环境中通过对该挖掘机进行各种工作状态的模拟以及动力学仿真,确定了挖掘机的整机工作范围和一些特殊工作尺寸,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机优化设计及性能分析奠定了基础. 相似文献
8.
9.
系列化液压挖掘机数字样机研究 总被引:1,自引:0,他引:1
液压挖掘机是典型的多执行器工程装备,其特点是执行器惯性大和单泵驱多执行器,工作过程中负载大范围变化,在设计中难以充分了解整机工作特性,导致系统设计效率低、系统运行特性差等问题。采用数字化样机设计方法可以有效提高系统设计效率,但目前传统一维仿真设计方法不能实时计算作用在各执行器上的等效质量与时变转动惯量,难以将作用在铲斗上的载荷实时分配到各液压缸上,存在负载工况模拟不准确和动态特性失真的问题。针对上述问题,提出采用基于元件试验或真实物理结构的数字样机设计方法,实现液压挖掘机整机机、电、液、控制系统及载荷的实时信息交换和协同计算,在6 t数字样机成熟技术基础上,拓展研发20 t、76 t、260 t、390 t挖掘机数字样机平台,并成功开发6 t挖掘机进出口独立控制系统、76 t高能效液压挖掘机和国内首台260 t和390 t超大型挖掘机,对科研及生产具有重要的指导意义。 相似文献
10.
虚拟样机技术及其动力学仿真分析 总被引:3,自引:0,他引:3
ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设置方法.最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例. 相似文献
11.
主要在建立掘进机虚拟样机的基础上对掘进机进行动力学仿真,研究得到了掘进机内部油缸驱动力、掘进机运移状态与所受外载间的联系,为提高掘进机工作的稳定性和运行可靠性打下一定的理论研究基础。 相似文献
12.
13.
为探究液压挖掘机在工作时发生疲劳失效的影响,基于SY235反铲液压挖掘机实验平台,运用仿真软件对其工作装置进行动力学仿真分析,得到关键铰接点的受力曲线,在实验平台上测试得到对应位置的应力、应变曲线,对比验证模型和仿真结果的正确性,为后续研究疲劳寿命节约成本、减轻工作量. 相似文献
14.
挖掘机摇臂机构的虚拟样机研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Pro/E、Adams、Matlab建立了某挖掘机摇臂的机电液一体化虚拟样机模型,并进行了联合仿真分析,联合仿真的实现方法及仿真试验的结果为挖掘机的优化设计提供了可靠的分析数据. 相似文献
15.
16.
综述基于ADAMS的液压仿真虚拟样机技术 总被引:4,自引:0,他引:4
当前液压驱动在整个机械工业领域得已广泛应用.现代市场竞争对其提出了更高更多更快更省的要求.虚拟样机技术作为此阶段应运而生的应用技术在液压控制分析中显得尤为重要。文章综述基于ADAMS的液压虚拟样机技术在机械系统仿真方面的优势和具体操作;并阐述其功能拓展.利用其提供的与其他分析软件的接口来进行互作、协调、统一.最终实现对整个机-电-液系统虚拟实现仿真分析。 相似文献
17.
18.
用机械系统动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS相结合的方法,建立液压挖掘机刚柔耦合虚拟样机,并对液压挖掘机刚柔耦合模型进行了运动仿真,通过动力学仿真分析研究了液压缸在复合挖掘过程中的受力情况及各铰接点处的受力变化。 相似文献
19.