一种水下自动回收装置的设计与应用

介绍了一种水下自动回收装置,该水下自动回收装置通过卷簧驱动转轴的转动来旋转收缩回弹带,以实现被回收物的回弹;设有滚动轴承和对流孔,适用于潜标或水下航行器布放勘探监测设备后对锁紧机构的自动回收。通过对卷簧的计算及样机海上试验验证,表明该水下自动回收装置能够实现海水腐蚀环境下对被回收物的自动回收,具有回收阻力小、耐海水环境、使用后便于冲洗维护等优点,并能根据被回收物的相对位置调整回弹带的出口方向。     

一种水下环状爆破式切割装置的设计

简要说明了一种环状爆破式切割装置的设计与组成部分,说明了应用该方法设计出的聚能罩在主装药起爆瞬间能迅速积聚能量,在一定范围内沿圆周方向向外辐射出环状连续的射流环,达到可靠地切割锚链而不损伤平台,使之浮出水面。     

一种减震器式振动能量回收装置的设计

大多数的自行车和电动自行车都装有减震器,当人骑车行走在不平的路面时,减震器的行程管与外管发生上下相对运动产生机械能。为了有效利用这一能量,设计了1款减震器式振动能量回收装置,其由机械和电路2部分组成,机械部分包含齿条齿轮传动机构和加速传动机构,电路部分包含升压稳压电路和电能储存部分。该装置通过附加在减震器上的机械结构将机械能转化为电能然后储存。实验结果表明,该装置有较好的能量回收效果。     

一种水下电动清洗装置的研究设计

介绍了一种水下电动清洗装置,可以广泛用于各类水下摄像、照明系统的玻璃窗口清洗,以减少玻璃窗口的杂质或生物附着,从而提高玻璃窗口的通透性。该水下电动清洗装置主机由水下电动机、传动机构和旋转清洗刷等部分组成,可长期、可靠地在水下100 m或同等压力环境下工作。重点介绍了该清洗装置中水下电动机的相关设计,尤其是水下密封设计。     

一种水下装载释放装置设计

介绍了一种应用于水下机器人领域的装载释放装置,对该水下装载释放装置的结构组成和工作原理进行了详细说明,总结了水下装载释放装置主要零部件的设计计算方法,通过该方法设计的水下装载释放装置具有可靠性高、适配性好、可重复装载和释放的特点,成功应用于某水下机器人系统,具有一定的工程推广价值。     

一种波纹管式水下机器人设计

针对目前作业级水下机器人的噪音大、影响水生物正常生长的问题,提出一种基于波纹管平衡器的作业级ROV水下机器人设计,具有浮力控制精度高、控制反应迅速的特点,可应用于水产养殖等浅水作业领域,具有能耗低、噪声小、对水下生物干扰小的优点。开架式的设计使该ROV水下机器人具有模块化优势,通过姿态控制系统调整浮力,可搭载不同的作业设备,能满足深水网箱养殖的多种需求。     

石油钻井平台新型气囊式泥浆回收装置

针对国产陆地石油钻机在环境污染及泥浆回收方面存在的一些问题，研制了一种利用气囊密封彻底解决钻井平台泥浆污染的新装置。     

一种新型水下对接装置液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸,它既能承受横向的波浪力叉具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。     

一种水葫芦水下切割粉碎装置的设计

为解决小型河道水葫芦难以快速清理的问题,同时实现水葫芦的彻底粉碎、避免二次复活生长,提出了一种集切割、粉碎功能于一体的三级刀具结构装置.该结构装置包括一级切割功能、二级分断功能、三级切割和传输功能,并综合运用了水的漩涡效应,有效解决了水葫芦在水中难受力的难题.该结构设计紧凑,不仅降低了狭小空间内水葫芦的粉碎清理难度,而...     

一种水下固体抛载装置的设计

文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于,该装置既可采用电磁铁驱动抛载,也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后,对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。     

一种基于气囊的充气式减振器设计及研究

简要说明了一种基于气囊的充气式减振器的系统组成,重点阐述了低压安全阀的结构及工作原理,同时对可充气橡胶袋囊的设计进行了详细描述,最后对充气式减振器的特点进行了描述。     

一种新型水下对接装置伺服液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸，它既能承受横向的波浪力的影响又具有缓冲作用。实践证明本装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。     

一种用于水下机器人的示位装置设计

水下机器人在海洋开发中得到了广泛应用,但当其在水下作业时也会偶尔发生失控等意外。一般机器人会预置应急处理程序,释放应急压载上浮至水面,开启示位装置发出频闪光信号,引导搜寻人员寻找机器人。通过对示位装置功能及使用环境的分析,提出了一种安装在水下机器人垂直鳍上的示位装置的设计方案,并对主要部件进行了结构设计。该装置已应用在工程样机上,并经过长时间试验满足要求。     

水下物体回收装置的研究与应用

文章简要说明了水下物体回收装置的组成,并详细介绍了回收装置的工作过程,重点阐述了气囊和灌气阀的结构设计。水下物体回收装置在水下成功地进行了多次探测设备回收试验。说明该装置有一定的推广应用价值。     

一种装备反应时间测量装置设计与应用

为了对激光信号探测器输出的TTL信号和其他设备输出的差分信号时间间隔进行测量,设计了一种以AT89S2051单片机为主控制器,以CPLD复杂可编程逻辑器件EPM7128S为辅助控制器的反应时间测量装置。利用CPLD编程实现方便灵活的特点,简化电路设计,降低了成本。装置设置两路TTL信号输入接口、两路差分信号输入接口和两路脉冲信号输出接口,可按实际使用需要对反应时间起始与截止信号输入通道进行选择和设置,将测量结果显示输出。经检测和使用证明,装置操作简便、测量准确、运行稳定,能满足有关时间参数的测量使用,可向有关时间参数测量应用拓展。     

一种压缩机定子回收装置

本装置涉及一种压缩机定子外壳拆分设备,用于压缩机定子的回收利用,具有操作简单、安全高效的特点。     

一种水下液压系统注油装置

水下液压系统是与海水相隔离的封闭系统,通常采用压力补偿器来平衡外界海水压力,油箱带有一定正压力,因此对其注油和排气较为棘手。结合某型UUV水下液压系统的应用特点,采用先抽真空再带压注油的方式,解决初始空系统注油及排气问题,同时考虑维修时带压油箱的排油,设计出一套水下液压系统注油装置。     

一种无避让式小型立体停车装置设计研究

针对当前机械式立体停车库存在的整体占地面积大、成本高、对司机驾驶技术要求高、成本回收期长等缺点,提出一种小型无避让式立体停车装置的设计方案。介绍了上下车位车辆自动存取机构及工作原理,应用Inventor软件建立了机械部分的三维模型,并进行车辆存取过程的运动仿真,表明设计方案可行,能实现车辆的自动存取;为停车装置的设计提供理论参考,对解决大中城市的停车难问题具有重要的现实意义。     

一种行星式磨削装置的研究

分析了大型主轴失效的原因和形式,对大型主轴的常见修复方法进行了简要的介绍,指出各种方法的过程、适用领域和特点,针对大型主轴现场修复的特点及主要问题,设计了一种行星磨削装置,阐述了装置的工作原理和结构特点,为大型主轴的现场修复提供了一种可行的技术。