推土机

GJ20041099 全液压推土机行驶静压驱动系统参数设计与校核[刊,中]/郭俊…//筑路机械与施工机械化.—2003,20(5).—5～7全液压推土机行驶静压驱动系统参数的选择与匹配决定了其液压系统及整机性能的发挥,对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键参数进行了设计和计算分析,并对一些关键参数进行了校核。参2GJ20041100 推土机静液压传动装置的参数匹配与控制[刊,中]/王永奇…//建筑机械化.—2003,24(10).—34～36研究了推土机静液压传动系统参数的匹配条件、原则和控制方法,分析了发动机、泵和马达组成的负荷驱动系统各环节的参数匹配和控制目标     

无人机气液压弹射系统建模与弹射过程仿真分析

无人机气液压弹射系统分为液压缸驱动式和液压马达驱动式两种,采用液压马达驱动的无人机气液压弹射系统在国内研究较少。以蓄能器组作为弹射过程中的主动力源,以液压马达作为驱动元件,分析了液压马达式驱动气液压弹射系统的工作原理,运用AMESim软件对弹射系统进行建模与仿真,在不同条件下得到了无人机的速度-位移曲线。对各参数权重进行分析,分析结果表明蓄能器组充气压力、无人机与载物车综合质量以及液压马达排量是影响起飞速度的关键参数,为无人机气液压弹射系统的设计与调试提供了参考。     

气液联动系统及其加载系统建模与机理分析

为驱动大负载实现往复运动,多采用高功重比的液压驱动系统来实现,针对采用压力油箱供油的液压驱动系统即气液联动系统进行机理分析,并对其中各元部件进行数学建模,形成整个气液联动系统仿真模型,并探究关键元件压力油箱的工作机理及其工作特性。通过搭建加载系统进行加载分析,并搭建加载系统数学及仿真模型,通过气液联动系统与加载系统联合仿真模型进行仿真分析。考虑了温度对液压油的影响,实现了对压力油箱的精准建模,通过仿真与实验平台的对比,验证气液联动系统及其加载系统仿真模型的准确性,可为液压驱动系统实际设计与特性分析提供理论基础。     

铲土运输机械

推土机 GJ20062103 全液压推土机行走驱动系统参数计算分析 [刊,中]／马鹏飞…//工程机械．-2005, 36(8)．-20-24 对全液压推土机的行走驱动系统进行分析,探讨液压行走驱动系统工作压力的匹配和选取,对液压驱动机械额定负荷作业速度进行分析,给出全液压推土机额定负荷作业速度和液压泵、马达主要参     

运输车驱动系统分析研究

本文分析了运输车驱动系统液压原理,介绍了运输车驱动系统及主要特点,并对液压元件的选型及主要元件参数设定做了简单说明。     

足式机器人轻量化液压驱动执行器质量建模及灵敏度分析

液压驱动执行器是航空航天、机器人和工程机械等高端移动装备中的核心执行元件,是液压系统的“肌肉”。对液压驱动执行器进行轻量化设计是提升上述高端移动装备的续航能力、机动性和承载能力的主要途径之一。以适用于足式机器人腿部关键驱动的液压执行器为研究对象,首先建立执行器各部件精确质量模型。然后,采用可以定量评估参数对模型影响的基于Sobol的全局灵敏度分析方法,并结合蒙特卡洛数值模拟方法增强其分析效率,揭示了质量参数变化对执行器质量的影响规律,最终得到了影响液压驱动执行器质量的关键参数,并通过系统建模验证了灵敏度分析结果的准确性。同时,所采用的分析方法为通用方法,可对不同液压驱动执行器进行质量建模并进行灵敏度分析,为其轻量化设计提供重要理论参考。     

仿真技术在液压系统中的运用及展望

该文对仿真技术在液压系统中的运用进行了全面分析,分别对液压系统动态性能仿真、液压驱动机械性能仿真、液压元件流场仿真和液压系统视景仿真四个方面进行了阐述和分析,对其软件实现方法及相关软件作了简要介绍,最后对液压领域仿真技术的发展趋势进行了展望。     

深海行星轮式采矿车液压驱动系统建模分析

针对传统履带式海底行走机构结构复杂、机动性差、耗能大等缺点,采用静液压驱动对海底车的驱动系统进行设计分析。根据驱动系统的结构特点和对负载分析,设计驱动方案,并对驱动系统的执行元件即液压马达相关参数进行设计。搭建基于AMESim的系统仿真分析模型,选取平稳加速、方向变化、单轮打滑、执行系统举升后下降等四种典型的常用越障工况进行模拟分析。分析结果表明采用静液压驱动系统越障时整车的运行工况良好;马达扭矩最大值出现在由静止转为运动的瞬间,动作缓和可减小峰值;可以平稳实现预期要求。设计分析过程可以为海底车液压驱动系统的设计优化及其他研究提供依据和参考。     

基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计

为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设计参数选取的合理性及所选择的液压系统满足设计要求。     

道路绿化树木修剪机液压系统的设计与仿真

针对道路绿化树木修剪机在作业空间中受振动、冲击及外负载等影响,设计了修剪机的液压系统,并对该液压系统的工作原理及基本回路进行了分析。运用AMESim液压仿真软件建立了液压系统仿真模型,通过对各液压元件进行参数设置,实现了液压系统动态仿真,得出了液压缸推力、同步误差及位移变化曲线。仿真结果表明,该液压系统满足工作平稳性及可靠性要求,体现出了闭环控制系统的优越性,对未来道路绿化实现全自动平稳修剪具有重要参考价值。     

起落架液压收放系统建模与故障仿真

该文以某型飞机起落架液压收放系统为研究对象,应用AMESim建模仿真平台对该系统的前起落架收放系统建模。分析了放下前起落架过程系统压力及作动筒行程变化,仿真结果满足了起落架收放系统的主要性能指标。在此基础上,通过设定故障元件的失效参数,仿真研究了典型故障情况下液压系统的动态特性,为液压系统故障诊断提供参考。     

浅谈静液系统推土机

通过把静液系统推土机与传统式机械液力系统推土机比较,对静液压推土机的组成进行了介绍,并分析其驱动系统、控制系统的组成和原理。     

基于SimulationX的推土机转向制动阀仿真研究

推土机转向制动阀是实现推土机转向制动操纵的关键部件,对整机性能有重要影响。本研究首先对转向制动阀的工作原理进行了分析,建立详细的数学模型;然后基于SimulationX软件仿真平台,建立其系统仿真模型,通过对比分析仿真结果与实测参数,验证了仿真模型的准确性。最后研究了各参数变化对系统性能的影响,着重分析了与离合器压力曲线及操纵力相关的性能参数,为今后产品开发设计及性能优化提供了数据参考及理论依据。     

地层动态测试器液压系统仿真分析

地层动态测试器逐渐成为石油勘探与开发领域中不可或缺的重要设备。其中,液压系统工作稳定性易受到井下极端环境影响,因此迫切需要通过仿真手段预先判断其潜在缺陷并加以优化。首先介绍地层动态测试器液压系统组成,分析其工作原理及系统特性;其次应用Automation Studio软件搭建仿真模型,设置各元件的结构参数和工作参数;接着对八种工作状态进行仿真,获取液压泵出口压力、执行元件行程等关键参数,对系统潜在缺陷进行分析,提出相应的优化设计方案。     

电力塔材运输车液压系统设计计算与仿真

为解决电力塔材运输问题,设计了一套电力塔材运输车液压系统,此系统以双闭式泵和一开式泵为动力基础,采用轮履复合式底盘液压驱动,对行走系统和功能系统进行了设计计算和液压元件选型,校核了选型参数可以满足使用要求。运用AMESim仿真软件对行走液压系统进行了建模仿真运算,仿真结果表明行走液压系统满足设计要求。     

履带式液压挖掘机行走驱动系统牵引特性分析

首先对某履带式液压挖掘机行走驱动系统的工作原理进行分析,然后利用已知的参数计算不同档位下行走驱动系统中各元件的动态参数,最后根据计算出的数据绘制了行走驱动系统的牵引特性曲线。     

基于AMESim的新型轨道式混凝土搅拌车液压系统建模与分析

以6m3轨道式混凝土搅拌运输车为例,介绍了搅拌车结构组成,借助AMESim软件对搅拌车液压系统进行了仿真,分析了搅拌车在不同工况下液压系统的压力、流量、溢流量以及液压元件的输出转矩等重要参数,得出了在不同工况以及工况之间转换时这些参数的变化规律。同时,对液压系统在不同的换向时间下进行了仿真,得出了一组马达扭矩变化曲线,通过对比分析可知换向阀最佳的换向时间为3s。     

基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真

为快速准确地设计液压系统,结合电液比例伺服阀,将流体控制系统分析方法引入液压系统设计中,确定系统方案,计算选择液压元件,设计完成后,建立传递函数模型,并使用MATLABT具Simulink对设计的液压系统进行了仿真分析,得出了液压缸活塞工作过程中各参数变量（位移、速度）随时间的变化曲线。并对曲线进行了分析,进而对系统设计提出合理的改进方案。     

搅拌车驱动系统优化设计与研究

依据生产搅拌车的试验数据和经验参数,对搅拌车液压驱动系统的元件匹配、优化及校核的方法进行分析,得出液压驱动系统选型及配置是否合理结论。     

轮边驱动液压混合动力车辆能量回收系统性能研究

合理配置系统各主要参数,是影响混合动力车辆制动性能及节能效果的关键问题。以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,分析了轮边驱动液压混合动力车辆能量回收系统的工作原理,以原型车的1/4为基础,对辅助动力元件（蓄能器）、二次元件（液压泵/马达）的参数进行了理论分析;建立了能量回收系统的AMESim仿真模型,进行仿真分析;搭建了试验台架,开展试验验证。结果表明：在满足制动性能要求的前提下,增大蓄能器容积以及降低蓄能器最小工作压力有利于回收制动能量;二次元件的排量对制动性能的影响比较大,对制动能量的回收率影响很小;蓄能器工作压力越低,能量密度越大。