基于无线网络的室内移动机器人定位方法研究

基于超声波测距原理,研究开发了一种以nRF24L01无线通信芯片为核心的移动机器人(mobile robot,MR)室内无线网络定位系统。定位系统由阵列式分布的超声波接收器和控制器、一台计算机、一个主控制器组成。使用STC12C5616AD单片机作为核心控制芯片,主控制器接收来自无线网络节点的数据,通过串口将数据发送到上位机进行数据采集和处理,再通过无线模块将此发送给车载系统以控制移动机器人运动。实现了上位机与室内定位系统及移动机器人之间的无线通信,以及移动机器人的实时定位。实验结果证明:该定位系统具有结构简单、成本低、抗各种干扰能力强的优点;定位误差不积累,精度较高,能满足工业用室内移动机器人定位精度的要求。     

一款路灯控制系统的设计

设计的路灯控制系统以STC单片机作为主控MCU,使用时钟芯片、串口通信、按键、液晶显示、等模块构成支路控制器,用单片机(STC12C08AD)作为单元控制器,使系统能根据设定时间和环境明暗变化自动开灯、关灯以及故障声光报警。在检测行人情况(物体移动检测)方面,本系统通过红外信号发射光来进行检测,通过串口通信告知单元控制器,点亮和关闭LED。系统通过支路控制器与单元控制器的结合,实现了精确的电路调控,同时,电路的性价比和效率高,功耗小,从而实现了节能并高效。     

新型智能电饭煲控制器设计与实现

分析设计一种新型智能化的电饭煲控制器。实现了控制器的输入、时间显示、定时、温度控制等功能。从硬件电路到软件实现都进行了详细的说明和设计。硬件系统以单片机为中央处理模块,用微机接口技术和电子技术设计了定时、火力控制、温度采集、键盘及显示系统等接口电路;软件部分运用单片机技术实现时钟芯片、温度芯片、继电器等外置器件的控制,最终实现了智能电饭煲控制器的人性化设计和操作。相对同类产品,本控制器功能齐全,性能稳定,价格低廉。     

基于北斗GPS双模定位的共享平衡车应用研究

使用北斗GPS双模定位提高定位精度和可靠性,采用STM8S007单片机作为平衡车的控制处理器。通过串口1从北斗GPS双模定位模块ATGM336H获得北斗和GPS定位信息;通过串口3与四频GPRS模块SIM800A进行通信数据的传送。STM8S007单片机通过IIC接口从MPU6500六轴陀螺仪获取倾角速度和转向角速度,通过比例微分控制两路PWM信号控制电机的转动从而实现平衡车的平衡运行。该方案采用高性价比的STM8芯片,功耗低、速度快,模块化设计体积小巧。     

基于单片机的新型多路数据采集系统

系统结构紧凑，采用89C52单片机作为中心控制单元，应用12位高精度并行A／D转换芯片AD574和8通道故障保护模拟开关MAX354实现8路数据采集；不仅记录采集的数据，而且利用串行实时时钟芯片DS1302记录数据出现的时间，有利于用户准确了解和把握生产过程的状态；与上位机进行通讯，将采样数据和采样时间存储在上位机文件中，便于数据的查询和分析，给工业过程的长期正常运行和检查带来了很大的方便。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。     

基于POV的旋转LED动态图像显示屏

针对传统LED点阵显示屏价格高、器件数目多及不易维护等问题,提出基于视觉暂留特性、以动态扫描方式完成旋转动态显示屏的设计方法。设计以STC12C5A32S2单片机为主控制模块,DS1302时钟芯片作为时间的设置与采集模块,DS18B20作为温度的采集模块,通过上位机进行图片和文字的转换和编辑,以单排高精度发光二极管的旋转实现了动态图像显示的功能。显示屏可实现动态文字、图像、实时时钟及实时温度的显示。     

基于C8051F单片机的缆索检测机器人控制系统设计

介绍了一种基于C8051F系列单片机设计的缆索检测机器人控制系统.阐述了其控制原理,硬件组成和软件结构,巧妙利用了单片机的可编程计数阵列(PCA)产生PWM波形,以PWM输出通过驱动芯片L6206PD控制电机的转速,实现了优良的直流电机运动控制,上位机和机器人直接采用自行拟定的串行通信协议,数据传输可靠.     

基于单片机的云台监控控制器的设计

云台监控控制器主要由主电路控制部分、云台部分和摄像头部分三部分组成。以89s51单片机为核心处理模块,以型号为CSM100的CAN模块为数据传输模块,用户通过上位机由串口助手发送串口数据指令控制云台监控的动作,同时接收控制器反馈回来的数据信息。89s51单片机通过对指令的处理实现控制4个继电器,由继电器控制云台的上下左右转动;89s51单片机控制另2个继电器实现摄像头倍率的大小调节。上位机经过RS232实现数据的发送与接收。     

电机综合性能测试系统的研究与设计

针对直流电机的检验,设计一套电机综合性能测试平台,实现对电机性能测试过程的控制,测试数据的处理,该电机综合性能测试平台采用主从式结构,以PC机作为上位机,C8051 F020单片机作为下位机。测试平台采用PWM技术可实现测试的自动,采用TL494和NE555芯片得到脉冲信号,可分别控制电机的电枢电压和磁粉制动器的输入电压,实现电机运行状态的控制。     

智能车数据无线通信模块设计

智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具。智能车单片机的串口模块可以通过WiFi将数据传到上位机,最终无线通信模块能够实现将智能车数据发送至上位机,上位机接收的智能车数据进行显示和存储,速度传送高达11 kB/s。     

基于无线通信的预应力张拉控制系统研究

研究了基于nRF401无线通信模块的预应力张拉控制系统。所设计的系统由ARM控制器和nRF401无线模块组成张拉控制系统的主控机,次控机由AVR单片机控制板和nRF401无线模块,电源模块等构成。系统利用主控机对两端次控机无线通信控制、以及两端次控机相互通信的方式实现了整个张拉过程的同步控制。     

基于AT89S52的步进电机控制系统

采用AT89S52单片机为步进电机控制器,输出三路控制信号：方向信号、使能信号和PWM波。通过RS232实现控制器与Pc机的通信,并采用TA8435H做步进电机驱动芯片,通过调节PWM占空比控制电机转速。     

基于单片机的多路输入测试系统设计

介绍了一种高精度多路输入测试系统,采用P89C51单片机作为控制器,应用12位高精度A/D转换芯片MAX197实现多路数据采集,单片机通过串口与上位机通讯,上位机终端控制软件进行数据处理、显示、曲线绘制与保存.本系统可实现在线测量,提高了实验自动化水平,具有实用价值.     

基于MSP430的微型足球机器人无线通信子系统的设计

无线通信子系统是微型足球机器人比赛系统中的至关重要部分,它起到桥梁的作用。论文采用MSP430F149单片机作为无线发送和接收控制芯片,首先上位机将控制命令通过计算机串口传输到单片机中,然后单片机控制无线发射装置将指令以广播的方式发送给装有无线接收芯片的足球机器人,最后机器人上的控制芯片按照接收到的指令决定足球机器人左右轮的转速,从而实现对足球机器人的控制。     

基于卫星定位的智能水上救生衣系统设计

针对水上运动者、工作者存在的安全隐患,为减少水上事故的发生率,该文设计了一款基于卫星定位的智能水上救生衣系统。该设计采用STM32F103单片机作为控制核心;采用北斗与GPS双模定位模块进行卫星定位,兼有测速、测海拔高度以及精准授时等功能;采用2.4 GHz标准的无线通信技术实现监测数据与求救信息的实时传输;同时利用LabVIEW软件完成上位机监测系统设计,实现对落水点经纬度、移动速度、距离等数据的远程监测及存储。实验测试结果表明,系统通过嵌入式设备可以精确监测落水者位置等相关信息,达到远程监测报警的目的。该研究对水上工作者的安全保障和水上事故发生率的控制具有一定的意义。     

种蛋智能筛选系统的设计

种蛋筛选是提高孵化率和保证雏禽质量的重要环节。禽蛋智能选蛋系统是以单片机控制器为核心,由称重筛选模块、流水线模块、新鲜度检测模块组成。单片机通过压力传感器检测禽蛋质量,判断质量是否符合标准,并控制机械手动作完成初步筛选。单片机控制摄像头将采集到的禽蛋图像传给上位机。上位机采用Matlab软件对采集的图像进行分析和处理,判断禽蛋是否新鲜。若不新鲜,单片机控制机械手将禽蛋剔除,从而实现禽蛋孵化前的种蛋优选功能。     

基于PIC的步进电机细分控制器

为了实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制（PWM）步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计,并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序,实现了对2／4相步进电机的开环细分控制。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机的串行通信电路,方便了系统的调试和监控。测试结果表明,该控制器能实现对步进电机的细分控制。     

用于超声加工的小功率电源设计

设计了一款时间可控、功率可调的稳定超声波电源,采用工控机与单片机通过RS232串口通信。设计了单片机外围电路,由超声波发生电路、功率控制电路、时间控制电路、锁相电路等模块组成;编写了上位机测试程序及单片机的控制程序。电源可以应用于超声加工设备中。系统的设计采用上位机加下位机的控制方式,工控机为上位机,在上位机进行超声波功率及时间参数的设定,通过RS232串口通信将上位机设定好的参数发送给下位机,单片机为下位机,通过对单片机I/O口的控制来实现对数字电阻及模拟开关的控制进而实现对超声波功率和时间的控制。     

可编程校园作息时间播报系统设计与开发

利用Arduino uno、时钟芯片DS1307、液晶显示1602模块、语音播报模块和键盘模块等实现作息时间显示和语音播报。通过键盘模块将作息时间编程输入到单片机内部的EEPROM保存,单片机根据读取的DS1307当前时间与作息时间比较完成作息时间播报。该系统具有硬件电路简单、操作方便、时间显示精度高、低功耗的特点;用户可以在线进行作息时间编程、修改和保存,适应作息时间不同需要的特点。