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电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明,文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能,可以方便应用于工程之中。 相似文献
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针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点,设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。利用AMESim与Matlab软件各自的优势,分别进行了液压系统建模、控制器设计。联合仿真结果表明,模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应,系统具有很好的适应性。 相似文献
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针对特种车辆在行驶过程中车身稳定性要求,设计了一种基于模糊PID的电液位置伺服控制系统作为车辆主动悬架的伺服作动器。根据电液位置伺服系统的物理结构和工作特点,推导出系统各个环节的传递函数。利用MATLAB/Simulink仿真分析系统的动态响应与信号跟踪能力,分析闭环系统负载变化时的单位阶跃响应曲线、不同频率下的正弦波输入输出曲线。结果表明,基于PID和模糊PID控制的电液位置系统的单位阶跃响应最大超调量分别为19.5%和0,调节时间分别为251 ms和117 ms。当负载质量变化时,基于PID控制的系统的单位阶跃响应存在明显波动,而模糊PID控制的系统的单位阶跃响应基本没有变化。当分别输入不同频率的正弦波信号时,模糊PID控制的系统的跟踪性能和稳态误差都明显优于PID的控制效果。因此,模糊PID控制下的电液位置伺服系统实现了不同负载质量下的位置控制输出以及不同频率下系统的跟踪性能,满足系统的稳定性与快速性要求。 相似文献
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本文基于对控制系统的建模方法,简要介绍了电液速度控制系统的分析与设计方法,并在此基础上运用MATLAB对系统进行PID控制,仿真结果证实系统的动态品质均能达到较满意的水平. 相似文献
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本文基于对控制系统的建模方法,简要介绍了电液速度控制系统的分析与设计方法,并在此基础上运用MATLAB对系统进行PID控制,仿真结果证实系统的动态品质均能达到较满意的水平。 相似文献
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以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能. 相似文献
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大功率交流伺服系统模糊PID控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
侯远龙 《工业仪表与自动化装置》2003,(3):56-57
针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统,应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器,实验表明该控制器具有较好的鲁捧性,系统有较好的动、静态控制精度。 相似文献
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某火箭破障武器电液伺服系统的模糊免疫PID控制的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
某火箭破障武器火箭弹发射系统,执行机构由液压驱动,其负载阻力矩和转动惯量都随着发射架位置的变化和系统带弹量的变化而变化,常规确定系数的PID控制器难以获得理想的控制效果。该文借鉴生物免疫响应的反馈调节机理,采用模糊免疫PID控制算法,并通过模糊控制规则对免疫反馈规律的非线性函数进行自动调整。仿真和实际应用表明,在阶跃和正弦下的静态和动态指标达到了系统的技战术指标要求并有较强的鲁棒性。 相似文献
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《液压气动与密封》2019,(5)
针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制。首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后,建立机床滑台控制模型、传递函数,并设计改进后的模糊自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建电液位置伺服系统滑台模糊自适应控制模型,并对搭建好的模型进行联合实验仿真和实际系统测试。测试实验结果表明,基于电液位置伺服系统的机床滑台模糊自适应算法相对于传统PID算法的位置跟踪效果好,位置控制响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了改进后的模糊自适应控制算法的可行性。 相似文献