主轴回转精度测量方法与分析

从主轴回转轴线定义出发，阐述了轴线误差运动形式和回转精度的测量方法。在测量结果评定基础上，分析了测试过程中几个重要的测试条件对测试结果的影响，使主轴回转精度测试结果在可比性和可靠性上向前迈进了一步     

精密轴系的回转精度

本文介绍了轴系回转精度和主轴回转误差的有关概念。文中引用主轴回转误差的轴向、径向和角运动误差分量来分别表征精密轴系的轴向回转精度、径向回转精度和定向精度。文中较详细地讨论了精密主轴径向晃动误差和角运动误差的四个组成部分,即单周、双周、短周期和随机误差部分。最后介绍了主轴角运动误差与主轴径向晃动误差的关系。     

利用动态数据系统处理方法对加工不直度进行计算机的在线予报补偿控制

为在镗削时提高被加工孔的轴线直线度的精度,给出了拖板运动直线度误差和刀具回转轴线运动误差之间的关系,并研制利用激光测量装置在线同时测量拖板运动不直线度五个误差分量△Z,△Y,α,β,γ。利用动态数据系统(D.D.S.)处理方法对所得的数据进行系统建模,得到该动态系统最佳模型——四阶自回为模型AR(4)。利用微处理机对加工直线度误差进行向前一步予报及补偿控制,模拟实验结果表明在340毫米长度上镗孔轴线直线度误差在Y,Z两方向上分别从8微米和15微米缩减到2微米和9微米,校正效果显著。该方法可用于计算机数字控制机床及加工中心。     

车削类主轴回转运动精度的评定误差及加工精度的预报

利用刚体平面运动的瞬心理论,将刚体主轴的回转运动作为平面运动来研究,定义了主轴的回转轴心误差、回转中心误差以及车削类主轴回转运动精度的评定误差。建立了加工精度与主轴回转运动精度之间的数学关系。     

关于主轴回转运动精度及其动态测量方法的分析

随着科学技术的发展,对加工机床及测量仪器主轴的回转运动精度提出了更高的要求。为了测定主轴的回转运动精度及研究主轴回转运动误差的规律性,从而为进一步提高主轴回转运动精度提供依据。目前,在国内外对于主轴回转运动精度测试技术的研究都引起了普遍的重视。     

基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价

本文引入国际标准ISO 230-7:2015中运动误差（Error Motion）的概念来评价气浮动压陀螺马达的回转精度. 基于三点法误差分离技术建立了动压马达回转精度测试系统,得到了动压马达的圆度误差、安装偏心误差和轴心运动误差;提出了基于三点法测量马达转子径向离心和热变形的方法;通过仿真和实验验证了分离结果的准确性. 为在生产中如何定量评价陀螺马达的回转性能进行了有益的探索.     

基于非接触测量的经纬仪倾斜误差修正

分析了动基座对光电经纬仪测角误差的影响,提出了一套利用非接触测量装置进行实时修正的精度补偿方法。通过该装置测量出动基座下经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向,与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强、能够补偿±1°范围内平台变形而带来的测角误差,测量装置误差在10″内。为实现动基座下高精度光电测量提供了一种有效的途径。     

五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法

为测量五轴台的轴线垂直度、相交度以及对准误差,首先介绍了用水平仪测量非整周回转竖直轴系铅垂度的测试原理,及利用经纬仪将回转轴线引出的原理.在测量了三轴转台偏航轴、双轴转台偏航轴的铅垂度基础上,通过安装调整经纬仪的位姿,建立固联在经纬仪上的基准坐标系.在三轴转台的俯仰轴端安装十字靶标A、B,滚转轴端安装靶标C、D,在双轴转台的俯仰轴端安装靶标E、F.利用经纬仪将这3条轴的轴线分别引出.在三轴转台和双轴转台偏航轴端安装细丝S3和S2,用经纬仪将两偏航轴轴线某点引出.最后根据引出的3条轴线与两偏航轴轴线上两点,得出了五轴台的垂直度、相交度和对准误差.最后对垂直度、相交度、对准的测试误差进行了相应的误差分析,证明本测试方法能够满足精度要求.     

数字法测试机床主轴回转精度

本文以复型函数理论,描述了机床主轴的误差运动,介绍了采用微机技术测试主轴回转精度的测试系统及数据处理方法。对CA 6140型普通车床进行了实测,得出了该车床主轴回转精度各项指标,并进行了分析。     

高精度空气静压主轴组件的动态回转误差分析

为提高空气静压主轴回转精度,基于空气静压主轴的回转运动特性,采用标准球单点双向法对主轴回转误差进行测量,分析了被测主轴的回转精度,测得不同供气压力下的被测气浮主轴止推盘的承载性能以及实验气浮主轴的回转精度;对实验中产生的误差进行分析。结果表明:被测实验主轴的轴向回转精度稳定在0.5μm左右,在50 r·min~(-1)转速下径向回转精度为25～28μm。     

车载稳瞄转台轴系误差建模与分析

针对两轴两框架转台的结构,分析了影响系统误差的误差源,指出了影响其稳定精度和跟踪精度的运动误差。通过对该转台轴系回转误差的数学建模与分析,并通过MATLAB仿真,得到了轴系回转误差即俯仰角偏差、方位角偏差及其变化率随俯仰角和方位角的变化曲线和轴系误差的分布规律函数,为设计阶段进行误差的分配提供了理论依据。     

机床主轴回转精度数字测量法及其仿真

机床主轴回转精度是衡量机床性能的一个重要指标。在传统的主轴回转精度的测量方法中,由于要采用基圆发生器,导致测量方法复杂,数据处理困难,并且很难进行各机床间测试结果的比较。数字式测量法采用信号分析的方法,消除了测量基准球安装偏心,省去了基圆发生器,用算法产生基圆。作者论述了数字式测量法的原理并用计算机进行了仿真。     

平面回转误差运动的仿真分析

本文首先推导出由标准球心径向误差运动中K次分量而产生的表征转轴平面回转运动特性的四种曲线方程,并简单地讨论了它们的几何形状。然后证明了K次分量产生的动、静轮转曲线的几何形状分别与(l-k)次分量产生的静、动轮转曲线完全相同。这为分析研究回转精度提供了新的途径。     

Dynamic error research and application of an angular measuring system belonging to a high precision excursion test turntable

Highly precise angular measuring systems arewidely used in navigation,positioning and satellitictracking of national defense technology.The angularmeasuring system is the most important component of aservo turntable in inertial test apparatus.Its function…     

五轴数控机床综合误差建模评价方法研究

针对五轴数控机床精度综合评价分析的需要,提出了一种对机床几何误差和伺服误差进行综合评价的方法。该方法通过机床线性轴和旋转轴联动的方式,利用球杆仪进行圆度误差检测,根据所建立的误差分析评价模型,通过对机床运动过程中的各项误差对机床总误差的影响进行分析得知,随着进给速度的增加,机床的几何误差基本保持不变,而伺服误差在机床总误差中所占比重逐渐增大,当进给速度增大到10 000 mm/min时伺服误差占机床总误差的75%左右。实验结果表明本机床误差评价模型具有较高的准确性,分析结果可为机床的误差补偿提供计算依据。     

新型压电步进旋转驱动器

在对驱动器机械结构进行设计分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的精密旋转驱动的数学模型,并对所设计的驱动器样机从旋转运动分辨率、运动稳定性、旋转速度及承载等方面进行了实验测试。测试结果表明,所开发的驱动器样机旋转速度可达2990.6μrad/s、输出扭矩0.147 N.m、最小旋转步距(旋转分辨率)小于0.32μrad,运动行程为连续360°,驱动器性能稳定可靠。     

Research on identifying the dynamic error model of strapdown gyro on 3-axis turntable

Gyro calibration technology is the key technologyin enhancing navigation system accuracy[1~4].The in-ertial unit in the strapdown inertial navigation system ismounted on the space vehicle directly;its dynamic er-rors are the main error sources of the strapdown inertialnavigation system.Gyros are the angular velocity sen-sors and key unit in the strapdown inertial system.Therefore establishing the dynamic error model of gyroand identifying the error model coefficients are of greatimportance for…     

感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿

高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统,相位直读编码测角系统原理上存在动态误差,针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出,该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中。     

大型轴类零件在位测量的研究进展

精密测量技术是先进制造领域的重要组成部分。针对高精度的大型轴类零件,分析了该类零件在位测量的主要技术方法,总结了大型轴类零件在测量坐标系统、尺寸精度的测量方法、形状误差的测量现状等方面的研究进展,并提出了在位测量领域未来的研究发展趋势和方向。     

Research on coning compensation algorithms for SINS of angular rate input

To compensate the coning error of Strap-down Inertial Navigation Systems (SINS) under high dynamic angular motion, many rotation vector algorithms have been developed using angle increments information. However, most SINS use angular rate gyros. Aimed at this problem, 18 algorithms are derived based on analysis of the conventional algorithms, and corresponding coning error expressions are given. At last simulation is made which indicates that the new algorithms have much higher precision.