基于模糊PID控制的自动加矾系统

水处理过程中对源水加矾是一个非线性、大滞后的控制,而且难以建立数学模型,该文阐述了用参数模糊PID控制实现自动加矾,并给出了具体设计过程,在实际运行中取得了良好的效果.     

SCD加矾自控系统数学模型的建立

详细介绍水处理过程中应用流动电流检测仪（ＳＣＤ）控制混凝加矾量的自控系统，通过实验得出其传递函数模型，还介绍了各控制参数对自控系统的影响和作用。     

模糊自适应控制在加矾系统中的应用

介绍了模糊自适应控制的加矾系统的设计以及在长沙自来水二厂中的应用.通过对水厂加矾系统的研究,并且利用长沙自来水二厂和相关水厂的经验数据和实际运行中的一些数据,以原水的流量和浊度作为双输入,以投矾量作为输出,建立一个模糊控制数据库,并建立一个T-S模糊控制系统以实现基本控制.利用表格查询算法建立自适应控制调整系统,使得模糊控制系统在控制过程中自动地调整、修改,从而使系统的控制系统不断改善,达到最佳的控制效果.     

基于有限时间扰动观测器的水厂加矾系统二阶滑模控制

水厂絮凝沉淀过程具有强非线性、不确定性和参数时变等特点,并且原水水质和水量突变等扰动容易对絮凝沉淀过程造成不利影响.本文提出了一种基于有限时间扰动观测器的加矾系统二阶滑模控制设计方法.首先,文章采用带有非光滑项的二阶滑模控制方法设计加矾系统反馈控制;然后,文章设计有限时间扰动观测器对原水水质和水量突变等扰动,以及絮凝沉淀过程强非线性、不确定性和参数时变等导致的模型不匹配进行估计,估计结果作为前馈补偿与反馈控制相结合;最后,理论分析证明了基于有限时间扰动观测器的二阶滑模控制方法的稳定性.仿真结果表明,本文所提出的复合控制方法有效提升了加矾系统的鲁棒性和抗扰动性能.     

矾花图像识别智能加药系统在污水厂深度处理中应用

该文以污水厂混凝沉淀工艺中矾花图像识别智能加药系统为例,介绍通过水下图像采集装置连续不间断采集水中矾花状态,实时分析矾花图像中分布密度、平均面积等特征值,同时对比水质、水量等数据,通过智能算法完成药剂投加的智能判断与控制,实时适应水质波动。该研究实现了混凝单元无人化智能控制,减少了人工投入,显著降低了磁混凝池药剂投加量,节约了系统运行成本。     

基于RBF网络的水厂投药预测控制

基于神经网络的智能预测控制具有很强的自学习和自适应能力,对于大滞后、非线性的复杂系统有较好的控制效果。针对水处理中混凝投药过程的特点并结合国内目前投药控制的现状,提出了一种带有前馈补偿的RBF神经网络预测控制新方法。该方法利用神经网络建立投药量的预测模型,然后用出水浊度与设定值间的预测偏差构成闭环控制。通过实时的在线滚动优化,实现了投药量的最优投加。仿真试验表明,出水浊度保持稳定,所需矾耗减少,控制效果明显。     

模糊控制在水厂混凝投药过程中的应用

水厂混凝投药过程具有非线性、时滞性等特点,并且影响投药后混凝效果的因素很多,目前很难准确地建立反应过程的数学模型。模糊控制是以控制人员的经验为基础的,它不需要用精确的数学模型来描述系统的动态过程,而且能够方便的加入人的控制经验,极为近似的反映人的控制行为。因此,本文针对混凝投药过程的特点,提出了应用模糊控制来实现混凝剂的最佳投加,该模糊控制器以原水流量和原水浊度作为输入变量,加矾流量作为输出变量,并用某水厂的实际数据完成了仿真研究。最后的仿真结果表明了该方法是有效可行的。     

一种新的自适应工程图像分割算法

为满足水厂矾花实时检测系统中对矾花图像分割的要求,分析了工程图像的常用阈值分割算法,并针对其不足提出了一种新的基于直方图分析的自适应工程阈值分割算法;算法能根据直方图类型灵活处理以提高自适应能力,并利用最大方差法和直方图类型确定分割阈值以减小阈值偏差,克服了局部阈值分割方法和最大方差法中阈值确定的不足,提高了系统的处理速度和鲁棒性能;在水厂自动加矾系统实时矾花检测系统的实际应用中取得了良好的效果。     

基于模糊推理的均热炉温度迭代学习控制

介绍了在烧钢加过程中，采用前馈，反馈复合控制与迭代学习控制相 控制方法。     

基于PLC的水厂供水自控系统设计

为适应城市现代化对供水行业的要求,改善水厂出水水质、降低能耗、提高自来水厂的管理水平和经济效益成为供水行业当下的重要任务。在水厂的水处理系统中采用自动控制技术,不仅可以提高系统的性能、产率、可靠性,而且还可以增加系统的稳定性、降低操作成本、加快启动过程等。本文给出基于PLC的水厂供水自控系统的设计思想和部分关键技术,重点结合制水工艺流程介绍了加矾、反冲洗和过滤子控制系统。本系统实现了优化控制,提高了工作效率和水处理流程的稳定性。     

基于BP神经网络的水厂加药凝絮过程辨识研究

城市供水中的加药凝絮过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控过程.从生产数据来对该过程建模,并采用先进的控制策略对其进行有效的控制,一直是控制技术人员的追求目标.本论文以某水厂的实际生产数据为基础,采用动态BP神经网络的建模方法,通过辨识步骤.确定了动态BP网络结构,得到了具有较好拟合与泛化能力的神经网络模型.在已获取的神经网络模型上,进行了以待滤水浊度为输出,投矾量为输入的阶跃响应实验,以此取得了投药凝絮过程的一阶惯性加时滞模型.该模型的获取为今后采用先进的控制策略对加药凝絮过程进行高级控制打下了良好的基础.     

CIMS技术在制水过程中的应用

在CIMS工程实施过程中,最重要的是要解决系统的集成和优化。在系统集成方面,不仅要解决由诸多传感器采集到的信息的集成问题,而且要解决具有不同软、硬件结构的异构系统的集成问题。信息集成的目的一方面是为了解决资源共享问题,另一方面,更重要的是希望在集成基础上达到优化的目的,以提高企业的整体效益。文章结合国家863/长沙自来水CIMS应用示范工程课题,运用CIMS的哲理和技术,就制水过程控制在CIMS环境下的有关集成和优化控制问题进行了研究,在集成方面,提出了采用CORBA技术的通用集成结构和实现方式;在优化方面,提出了采用多传感器信息融合技术优化制水过程中的加矾控制的新方法;最后,在制水过程中予以实现。     

复合环控制在西洲水厂PLC自动投矾系统的应用

提出了水厂投矾系统PLC复合环控制模型,尽可能把所有会影响控制目标的因素列入控制因子,通过编程而尽量模拟人工智能去实现控制目标的全过程,成功实现高质量的投矾自动化。     

胶带机多点驱动方式下的功率分配及控制

对于多点驱动的胶带机，通常采用软起动加功率平衡的控制方法。文章提出了在功率平衡的过程中根据负载的变化情况进行功率的重新分配，实现优化控制。     

IFSTA自主空中加受油控制策略及模态分析

借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验，研究空中加受油会合、编队、对接等各阶段进入及退出策略。以国内唯一的综合空中飞行模拟试验机（In Flight Simulator Test Aircraft,IFSTA）原型机K8飞机和某运输机为加受油平台，设计自主加受油全过程控制律，并对各个模态进行仿真验证分析。仿真结果表明,在各个模态的综合控制下，飞机可以实现稳定的速度、高度及侧偏控制，且调整过程超调量较小，保证了空中加受油过程的安全性和稳定性。将来可在地面试验环境中开展仿真验证，并为下一阶段无人自主空中加受油演示验证试飞奠定技术基础。     

三轴高速联动柔性控制的实现

在三维激光内雕机中，一方面，伺服进给速度很快；另一方面，各运动轴启停频繁。如不采用特殊方法来实现动态过程，必将给机床带来很大冲击。本文根据开放式结构控制思想，将加减速描述与系统数控程序相分离，从而实现一种柔性控制模式，保证在工作台运行平稳的前提下，达到以过渡过程时间最短为目标的加减速控制规律。     

步进电机加减速控制技术研究

文章主要介绍了步进电机加减速控制技术,分析了步进电机短距离加减速控制的特殊性,提出了加减速控制方案,同时也分析了整机运行过程中产生的共振现象及其解决方法。     

净水厂混凝投药量的自学习模糊控制

文章针对净水厂混凝投药过程的特点，介绍了自学习模型控制的基本原理，提出了混凝剂最优投加的自学习模糊控制方法，完成了自学习模糊控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明，该控制器适应性强，具有很强的鲁棒性和学习性，非常适于混凝剂最优投加的在线实时控制。     

基于S7-1200PLC的加药系统模糊控制器设计

为了实现矿井水净化处理工艺过程中混凝剂的准确投加,提出采用前馈控制加反馈控制的方法来实现加药量的控制,其中前馈控制利用统计原理形成的表格模型,反馈控制利用专家知识库形成的模糊控制规则,详细介绍了模糊控制系统的基本原理和构成,给出了模糊控制器的具体设计过程,并利用PLC程序来完成具体的模糊控制算法,最终实现了水处理过程中药剂的准确投加.应用结果表明,该控制系统很好的提高了加药系统的可靠性和稳定性,很大程度上节约了水处理成本.     

PTA装置加氢反应器仪表控制系统存在问题及对策

简要介绍了PTA装置精制单元的工艺流程及生产技术特点，针对BR501加氢反应器仪表控制系统在日常运行过程中存在的问题。通过对相关控制回路的组态进行较详细的分析和说明，论述了在控制回路和联锁系统两方面所作的改进及实现方法，并对控制系统改造的遗留问题提出了相应的对策。