瓦楞纸板垛的自动绕绳打结机设计及试验

目的为了解决瓦楞纸板生产线后端纸板垛自动捆扎问题,设计一种自动捆扎设备。方法针对绕绳打结等要求,选用经济实惠、轻便灵活的塑料绳,由此设计、试验、制造出能对瓦楞纸板垛进行绕绳、打结动作的机构。结果设计的自动绕绳打结机构使用电机、气缸驱动,替代人工对瓦楞纸板垛进行自动捆扎,降低了劳动强度,工作效率明显提高。结论所设计的自动绕绳打结机构能满足瓦楞纸板的捆扎要求,降低了人工成本,提高了生产效率,具有良好的应用前景。     

新型科研用自动平板刮膜机的设计与应用

研制了一种新型科研用自动平板刮膜机,介绍了该刮膜机的相关技术背景以及结构设计、电路原理、性能参数、操作方法和性能特点.该刮膜机能精确调节膜的厚度,可控制刮膜速度,能加热和控温,可在玻璃板或其它基材如无纺布上刮膜.用此设备进行刮膜实验,所制膜的厚度均匀、精度高、重复性好,为平板膜的研究提供了一种新型的刮膜设备.     

自动重量分捡机的研制

本文主要介绍了一种在线自动重量分捡设备的基本原理，结构设计，对其各个系统如送样系统，称重系统，控制系统和分捡系统的主要功能作了详细介绍。该设备具有精度高，速度快和应用范围广等特点，在食品包装工业中的应用取得了满意效果。     

菠萝自动采摘收集机结构设计与分析

针对我国菠萝果实采摘机械化水平较低、采摘效率低下且易对采摘人员手部造成伤害的问题,设计了一种菠萝采摘、收集连续化作业的机器。首先,对菠萝自动采摘收集机的整体结构进行设计,并详细介绍了采摘切割机构、带式运输机构的设计。其次,采用SolidWorks三维软件对采摘切割机构进行三维建模,并通过SolidWorks软件、Motion模块进行应力、应变、位移特性和动力学仿真分析。然后,对菠萝自动采摘收集机的电子控制系统进行设计与分析,包括电源输出的升降压方案以及三自由度机械臂步进电机驱动控制的设计。最后,进行了菠萝果柄切割试验与菠萝果实采摘收集试验。试验结果表明,该机器的切割效率可达1 636株/h,是人工切割效率的2倍以上;菠萝果实收集效率达195株/h。所设计的自动采摘收集机可实现菠萝果实的采摘、收集过程连续化,可提高菠萝采摘效率和减轻采摘人员劳动强度。     

液体软包装机计量泵单向阀的设计

对液体软包装机计量泵单向阀引起的计量问题进行了分析 ,给出了解决方法 ,对该种机型使用的单向阀提出了设计原则和计算公式 ,根据这一原则设计了新的单向阀 ,经过在同样机型和同样条件下的实验 ,证明这种设计原则对该类型的阀具有一定的实用意义     

棉秆自动捆包装置的设计与仿真

目的 针对目前棉秆的收集处理工作均由人工完成,存在劳动强度大、生产效率低、无法满足市场需求等问题,以常见的JX013棉秆为研究对象,设计一款棉秆自动捆包装置。方法 通过研究棉秆的各项参数,利用设计的预处理机构、压缩机构、捆包机构,来完成对棉秆的自动捆包工作,并利用UG对该装置进行建模、装配和仿真。结果 该装置可顺利完成棉秆预处理、压缩、打捆等一系列工作,最终将棉秆压制为方形草料包,压缩密度为65 kg/m³,打捆效率可达200捆/h,成捆率可达99%。结论 该机构结构合理,在保证成捆率的前提下,大大提高了棉秆打捆的工作效率,降低了工人的劳动强度。     

基于拓扑模型的打结操作规划

通过分析线结的形成过程,提出了一种针对机器人进行缝线打结的操作规划方法。首先,建立缝线的拓扑学模型,将线结的状态描述为一系列交叉点的有序排列,然后,定义四种基本操作模式以及操作器对缝线的抓持点及移动方向,从而通过实现四种基本操作模式来得到缝线从最初状态到目标线结所有可能的转换序列,进而,以抓持点数目最小、状态转换路径最短及抓持点变化次数最少为原则,从初始状态到目标状态的所有操作序列中选择最优的操作方法。以一个外科手术单结的操作规划为例,说明这种规划方法的可行性。     

西德粉状炸药自动装药机的引进和应用

简述了我厂引进设备——西德CARTEX-12型粉状炸药自动装药机的技术特点及其在生产应用中的实效,并结合行业技术发展浅析了推广应用的前景。     

一种塑料编织袋的折角封袋机

本文介绍了一种塑料编织袋的折角封袋机,包括传送台,传送台的顶部设置有封袋机,所述传送台的左侧设置有固定框,固定框的内部滑动连接有移动块,移动块的顶部开设有扇形槽,扇形槽的内部设置有推动装置,固定框的内部设置有动力装置.转动轴在摆动的同时通过对扇形槽后表面进行挤压,从而带动移动块固定框的内部进行往复运动,当移动块进行往复...     

基于中型水果的自动分级包装一体机设备的设计

目的 为解决现有分级包装设备存在劳动强度大、效率低、易损伤果皮等问题,设计一种基于自动化水果筛选分级包装一体机。方法 将水果通过上料装置输送到果杯中,通过齿轮齿条的配合实现水果的360°旋转,筛选后通过特制的冲模分流装置进行一次分流,进入包装机后利用45DF型凸轮分割器搭配电机带动棘轮实现水果的二次单个分流,利用发泡型塑料网的物理特性,通过凸轮的急回特性来实现单个水果包装自动化。结果 基于机械原理和机械设计,对关键部件进行计算设计和仿真设计,得到传送盘与地面的安装角度为3°,传送盘工作时最大变形量为0.503 69 mm,棘轮工作时最大变形为5.763 9×10⁻⁵ mm,最大应变为4.799×10⁻⁷,最大应力为9.56×10⁻⁴ N,满足使用要求。结论 通过实现分级包装一体机的自动化,减少了劳动力,降低了人工成本,提高了经济效益。     

杭白菊采摘机装置结构设计

目的针对杭白菊采摘过程复杂、采摘效率较低等问题,设计一种与杭白菊植株相容性较好的机械装置结构设计。方法基于试验法设计一种新型杭白菊采摘机结构,利用PRO/E建模分析结构,该结构整体采用高地隙设计,以减少对植株的损伤,便于杭白菊的二次采摘。结果因杭白菊花朵距离地面的标准差为92 mm,则在设计时,梳齿长度可为100 mm,梳齿轴选用直径为62 mm的40Cr,梳齿材料可选用45钢,调质处理,调节范围为距地50~80 cm。整体外观是采用仿生设计。在此基础上,引入有限元方法分析其结构的强度,验证了结构的安全性。结论杭白菊采摘机装置结构设计有效提高了杭白菊的采摘效率,减少了破损率,改善了杭白菊采摘人员的工作环境。     

包芯线自动包装机的设计与分析

目的针对手工包装包芯线卷效率低和包装质量参差不齐等问题,设计一种最大质量为1500 kg的包芯线卷自动化包装机。方法根据包芯线卷的主要参数和包装工艺流程,结合包芯线卷在包装过程中的实际要求进行包装机的结构设计,包括包膜准备装置、热封装置、焊接系统、气压系统。结果设计出了完整的总体尺寸为3200 mm×1200 mm×2000 mm的包芯线卷自动包装机,完成了包装机模拟装配仿真、气压系统的调试。仿真结果表明,大小膜牵引器速度为0.11~0.5 m/s;关键零部件U形钩的有限元分析结果表明,最大位移发生在U形钩底部,其最大等效应力为29.871 MPa,装置的强度满足设计要求。结论总结包芯线包装目前存在的问题,从满足企业可持续化需求角度对包装机进行了创新设计与仿真优化,实现了包芯线卷自动化、标准化包装,为企业节约了人工成本。     

水污染源自动导巡机设计

目的 针对现实工业生产情况中存在的排污管道藏匿问题,更便捷和高效地在已知或是未知污染的水体中寻找到藏匿的排污口。方法 通过对水体污染物测量方法的研究,选用可以同时拥有实时反馈和方便对比的离子测定法,设计对无机污染物离子的小型自动水质检测装置。该装置在电流传感器及自动化控制程序的基础上拥有水样采集、检测、自动化寻踪及实时定位等功能。通过模拟工业生产中较为常见污水匿排的场景进行实验,采用原子吸收光谱法验证水污染源自动导巡机检测功能的可靠性。结论 试验中水污染源自动寻导机的运动行径符合预期,证明该水污染源自动导寻机的原理可行并且设计合理。该无机水污染源自动导巡机的设计为同类产品的设计开发提供了指导性的思路。     

全自动书本打包机的研究与设计

分析了图书物流链中自动打包书本的工艺流程和工作原理,论述了书本打包应具备的各项技术方案和结构功能,在此基础上,提出了一种全新的图书自动打包工作原理与系统,以及利用该打包机进行打包的方法。该系统集书摞自动装卸与搬运、书摞包装纸自动输送、书摞自动裹包折角和自动捆扎等多种功能于一体,对于提高图书包装及打包效率具有重要意义。把虚拟样机技术的设计方法引入到了打包机设计的全过程,不仅可以加速该产品创新、降低研制成本、缩短研制时间;而且能提前知道系统的各种性能,防止各种设计缺陷的存在,提出改进意见并优化方案。仿真结果表明:动力轴等关键部件满足设计和实际要求。     

导爆管成卷捆扎机的设计

目的设计一种导爆管自动捆扎机,通过该设备实现导爆管的自动捆扎。方法在分析捆扎工艺路线的基础上,对实现其基本功能进行分解,并将基本功能进行组合,确定整机结构方案,采用单根成卷,10根捆扎工艺,以旋转构件实现缠绕成卷,直动气动原件实现单根的推送及10根的捆扎、以胶带作为捆扎材料实现对成卷后的2处捆扎。结果经2轮样机的试制、改进及实际生产考核,完成了导爆管成卷捆扎机的设计、制造。该机每班捆扎的生产率为700捆/8 h,达到预期设计目的和要求。结论设计的导爆管自动捆扎设备可以提高生产率,减轻劳动强度,降低生产成本。     

带式计数装瓶机设计

计数是固体制剂瓶包装的关键工序,根据设计方法学有关设计定位的基本概念,从直线式计数装瓶的工作流程出发,叙述了用于实验室和包装中试等领域的带式计数装瓶机的总体设计与技术方案,介绍了主要工作部件的结构设计,指出了带式计数装瓶机的特点及适用场合.     

热塑性管对折贴标机设计与研究

目的 研制一种适应于热塑性管的对折贴标机,以提高热塑性管贴标效率和贴标质量。方法 结合机械动力学设计基础理论,运用SolidWorks三维设计软件等现代机械设计方法,并根据客户提供的设计要求、功能参数,以及生产现场手工贴标工艺流程,进行贴标机结构设计。最后加工物理样机进行实际测试研究。结果 贴标机能够对直径为5~20 mm内的不同热塑性管进行贴标,据统计该贴标机的贴标速度可达1200 pcs/h,同时每一个贴好的标签基本一致,且表面没有划伤和污染现象,贴标精度和效率明显高于人工贴标。结论 该贴标机满足热塑性管的实际生产需求。     

袜子自动包装机的设计与分析

目的为了解决袜子生产后期包装问题,设计一种袜子自动包装机。方法针对袜子包装工艺要求,采用模块化设计思想对包装机关键机构进行设计,以此来实现袜钩自动输送,纸卡存取及自动弯折,袜子空间转运与缝订等功能。设计过程采用SolidWorks及其Motion插件进行结构建模、虚拟装配和运动仿真,采用Matlab以及Ansys的Workbench模块建立关键零部件力学模型,并进行有限元分析,最后通过与人工包装对比来分析包装机的性能。结果包装机各装置设计合理。经分析,无袜钩包装时,6.9 s可输出一件包装成品;有袜钩包装时,7.6 s可输出一件包装成品,在同等时间内相当于2~3名熟练包装工的工作量。结论所设计的袜子自动包装机结构合理,且满足袜子包装功能要求,为袜子自动包装提供了一种可行的解决方案。