Automatic calibration with robust control of a six DoF mechatronic system

This paper presents a robust control methodology incorporating an automatic calibration step to compensate dynamic variations in a 6 DoF mechatronic system. The application used to illustrate the efficacy of the proposed approach is the ball and plate system based on the Stewart platform. To emulate dynamic changes in the system, we make use of various types of balls, varying in mass, diameter and surface. An automatic calibration step is introduced to obtain a model based on the type of ball which is placed on the plate. Using a model-based tuning technique, an optimal proportional-differential (PD) controller is designed based on the previous calibration. The resulting controller is tested for robustness by changing the ball without changing the controller parameters. The results indicate that our setup is robust and performs well in the presence of significant changes.     

基于SOPC平台远程机器人控制系统的设计

本设计基于SOPC嵌入式平台,提出了机器人远程控制系统的初级方案。该系统的硬件由DE1-SoC控制板、WiFi无线节点模块和履带机器人驱动电路等组成。软件基于Altera公司的Qsys平台,根据需要搭建控制器和外设框架,利用C语言采取模块化编程,驱动外围硬件电路,实现了机器人的运动控制。     

动载体光电稳定平台伺服控制系统设计

基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计.详细介绍了硬件设计要求和原则、实现方法,分析了控制软件需求,设计流程,控制周期.测试结果达到预期要求,并将该系统应用于实际稳定平台设计中.     

一种智能电视操作系统测试平台的设计与实现

智能电视操作系统作为面向智能电视终端的专用操作系统,管理数字电视接收终端的硬件、软件和数据等资源,控制程序运行,并为其他应用软件提供支撑.本文详细介绍了智能电视操作系统的软件架构及其特点,研究分析了智能电视操作系统的测试模型,重点介绍了一套智能电视操作系统测试平台的设计和实现方式,最后阐述了智能电视操作系统接口测试用例的设计方法.     

基于重复控制的高精度平台控制系统设计

针对传统PID控制算法的局限性，本文提出了一种基于重复控制的雷达平台控制系统的设计，给出了将重复控制算法引入PID闭环控制系统的实现方法。应用结果表明，在雷达平台控制系统中引入重复控制算法，可改善系统的控制品质，使系统的跟踪控制精度能有很大的提高。     

集成系统PCB板设计的新技术

概述 目前的电子设计大多是集成系统级设计，整个项目中既包含硬件整机设计又包含软件开发。这种技术特点向电子工程师提出了新的挑战。首先，如何在设计早期将系统软硬件功能划分得比较合理，形成有效的功能结构框架，以避免冗余循环过程；其次，如何在短时间内设计出高性能高可靠的ＰＣＢ板。因为软件的开发很大程度上依赖硬件的实现，只有保证整机设计一次通过，才会更有效的缩短设计周期。本文论述在新的技术背景下，系统板级设计的新特点及新策略。 众所周知；电子技术的发展日新月异，而这些变化必然给板级设计带来许多问题和挑战。首…     

风力摆控制实践平台设计

本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法.系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能.系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性.     

Integrated call control in a CDMA cellular system

Soft handoff is an essential component of code-division multiple-access (CDMA) digital mobile communication systems. While soft handoff has some advantages of system capacity and communication quality, it also has some disadvantages arising from the excessive use of channel resources. In this study, we propose a new control policy to alleviate effectively this excessive use of channel resources. For CDMA cellular mobile systems consisting of homogeneous cells, a variety of traffic parameters are estimated by the detailed traffic analysis, based on which a Markovian queueing model is developed to analyze the performance of the proposed call control policy. With a well-known performance objective, a mathematical problem of finding optimal call control parameters is proposed, along with its solution method     

液压平台控制系统的改造设计与实施

"未来驾驶"展品以6自由度液压平台为运动平台,应用虚拟仿真、虚拟现实技术,让游客体验未来交通工具海陆空三栖驾驶功能.为了提升系统的稳定性和安全性,设计改造了液压油缸的比例伺服阀、急停与保护控制电路、回油管路单向阀等,改造实践后,提升了展品的运行效果.     

Integrated communication and sensing system using one single-modeoptical fibre

A novel technique to integrate communication and sensing in one single-mode optical fibre by wavelength division multiplexing is described. It is demonstrated that the communication performance is not degraded by the simultaneous sensing operation     

嵌入式系统开发平台的构建和实现

本文从软硬件两方面介绍了构建嵌入式系统开发平台的基本思路,并给出了一套实现方案。该平台硬件部分低成本、扩展性强、升级方便;软件部分功能丰富,操作系统内核基于开放源代码的mClinux系统,成熟稳定,GUI支持中文。     

电力监控系统远程运维审计平台的设计与实现分析

远程运维管控是电力监控系统运维中的必要措施,文章介绍了电力监控系统远程运维审计平台的功能需求、架构设计和基于代理的审计实现原理。远程运维审计平台的建立,可大大地提高电力监控系统运维水平,对运维人员的行为也能进行有效管控。     

一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计

为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。     

音圈电机伺服驱动器与运动机构设计

为满足一类音圈直流伺服电机的高速振动定位精度工作的精度需求,研发了一种高性能的音圈电机高精度位置定位设备。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6处理器设计了音圈直流伺服电机控制系统。分析了该伺服系统结构的组成,研究结果表明：设计的高精度位置伺服系统,能满足位置超调量小于10 counts,稳态调整误差为土1 count的系统参数指标。实现了音圈电机高速振动下控制器对光栅传感器实时采集并且高速处理,以及对音圈电机位置的快速调整,完成对音圈电机的高速振动定位精度的控制。     

某测试转台电控系统设计

给出了测试转台电控系统的组成,着重讨论了伺服控制单元的设计,详细介绍了伺服主控模块的设计和对外接口,分析计算了转台负载力矩,并由此给出了伺服电机的选型,简要介绍了系统的电源设计。最后研制出了测试转台样机,给出了测量误差,对类似工程设计具有一定的参考意义。     

雷达伺服系统调试用虚拟摇摆平台的设计

应用多功能卡、数字-旋转变压器转换器及虚拟仪器等技术,设计了雷达伺服系统调试虚拟摇摆平台,用硬件电路及计算机软件来代替机电摇摆平台给雷达伺服系统提供等效正弦摇摆运动的实时角位置和角速度信号,具有更高的精度和性价比,为雷达伺服系统的调试带来很大的便利。     

一种无线键控系统的设计与实现

在嵌入式系统设计中,经常需要将外部的参数和键盘命令通过无线的方式传递给系统.常见的蓝牙和WIFI模块需要较高的成本,本系统主要服务于课程教学,为了降低成本,本文设计和实现了一种基于DTMF信号的无线键控系统.该系统利用任何手机都具备的DTMF信号作为传输载体,采用Goertzel算法实现按键检测,减轻了后端处理器的负担.在不用安装无线模块的情况下,低成本地实现了无线键控的功能.经MATLAB仿真和DSP实验,表明本系统的设计方案是可行的,系统能够接收手机命令和执行相应的控制功能.     

高交互型蜜罐的设计与实现

网络陷阱系统是一项新兴的信息安全技术,在网络信息安全界俗称为蜜罐。它采用的是主动防护的安全策略,目的是在网络上设置一个诱骗环境,吸引黑客的入侵,从而监测黑客的行为,了解他们使用的工具,分析他们的动机。本文研究了蜜罐系统的分类和体系结构,提出了一个高交互型蜜罐系统,并论述该系统采用的关键技术。     

无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现

为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。     

基矛Vega平台的视点控制技术的研究与设计

在实时三维视景仿真的高性能软件Vega平台上,通过建立算法的数学模型,运用向量方法求出动态的视点位置和焦点位置,借助VegaAPI编程,实现了实时动态观察两个物体运动的全过程,并可以动态的调节视点,提高了视点控制的灵活性、可控性,增强了三维视景仿真的真实感和沉浸感。