模糊PID控制器的设计

本文着重对基本模糊控制器、模糊PID控制器的设计和在仿真软件MATLAB中的具体实现方法作了比较详尽的论述，在仿真软件MATLAB中完成对基本模糊控制器和模糊PID控制设计工作，并对相应的控制系统进行仿真，对时间常数对控制系统的控制效果的影响作了演示，得到其响应曲线，并与PID控制方法进行比较，从而得出模糊PID控制器对系统进行控制优于一般模糊控制器控制方法。     

模糊滑模变结构控制在混合输入平面五杆机构中的应用

在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上，以滑模变结构理论为基础，应用模糊控制法则，设计出模糊滑模变结构控制器，利用Simulink对系统响应进行计算机仿真，并将仿真结果与用传统的PID控制器的结果进行了比较。研究表明，模糊滑模变结构控制器能够更好地保证系统跟踪的稳定性，使其有良好的稳健性和稳态响应。     

闭环比例插装阀调压系统研究

该文阐述了一种比例调压液压系统,采用带有先导阀的二通插装阀作为主阀,实现液压系统输出压力值与输入信号大小一致。在AMESim软件中建立系统开环模型,进行仿真实验,得出开环系统阶跃响应以及斜坡响应响应结果,用Nyquist图分析开环系统的稳定性。增加比例装置和PID控制器,成为闭环系统,再次进行仿真实验,将两次仿真实验的结果进行对比,闭环系统能够达到预期的输出结果。     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用

对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计。设计目标是高速高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,系统选择PDFF控制器作为速度环的控制器,PID控制器作为位置环控制器的双环控制架构。根据降阶的系统模型利用基本CRS算法对控制器各个参数进行优化。仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5g,调整时间为4ms以内。     

模糊滑模控制的悬臂梁振动主动控制的研究

采用压电元件作为传感器和驱动器,基于模糊滑模系统的基本原理,设计了模糊滑模控制器,对挠性悬臂梁进行了主动振动控制。对悬臂梁末端施加控制前后端点的振动响应曲线进行了比较,仿真结果表明,采用的控制器对于提高悬臂梁振动控制是非常有效的。     

2800mm铝带重卷机板带自动对中液压控制系统研究

根据2800mm铝带生产中的实际参数建立了对中液压控制系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行动态仿真并设计PID控制器,给出了性能较好的参数值,并绘制校正后的系统响应曲线及系统闭环Bode图,从仿真结果上看,系统能够满足生产实际要求。     

基于键合图的圆筒混合机系统的振动仿真

分析了圆筒混合机振动产生的原因和激励来源,利用键合图的基本理论,根据圆筒混合机的动力学模型建立了相应的键合图模型,并对键合图模型进行了仿真,动态地展示了在可能激励的情况下产生的响应。并将实测的横向振动数据与仿真结果进行了比较,验证了键合图模型的正确性。     

滞回模型磁流变减振器半主动悬架模糊控制

为了获得磁流变减振器便于控制的精确力学模型,在正弦激励下对磁流变减振器进行了特性试验,利用试验数据拟合了一种滞回模型,以此来表示磁流变减振器的动态响应特性,比较由此模型仿真和实测的阻尼力,表明此模型既能较好地描述其滞回特征,亦能简单明了地表达逆向动态特性,可在开环控制策略下容易地获得理想的阻尼力,利用此模型设计了一个开环控制策略下的模糊控制器,比较所设计的模糊控制器和天棚控制器及被动悬架的性能,采用四分之一悬架模型采进行分析和仿真,随机路面激励下的数值仿真进一步证实了此控制器的有效性,其综合性能比天棚控制和被动悬架均有较大幅度的提高.     

电液比例柱塞泵控制仿真分析

建立电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵闭环流量控制系统的数学建模,利用MATLAB/Simulink进行动态仿真,分析系统的响应特性,并在系统中加入PID控制器.仿真结果表明,PID控制器能显著改善系统响应特性.     

基于USS协议的PLC对变频器的控制

传统的变频拖动控制采用开关量和模拟量信号对变频器进行控制,信号易受干扰,出现控制错误。采用基于RS485接口的USS通信协议对变频器进行控制,减少了系统布线,避免现场可能的各种电磁干扰对控制设备的影响,有效地提高系统的抗干扰能力;投资少,控制稳定,具有较好的推广价值。     

基于位置伺服系统数字PID算法研究

基于某项目运动控制组合系统,研究利用PID控制算法实现精确定位,提出一种利用超调的数字PID控制算法。     

基于LCL滤波器的谐波抑制型能量回馈器的研究

针对LCL滤波器存在谐振尖锋的问题,在电流单环控制的基础上加入了有源阻尼电流环,讨论分析了逆变器侧电流环和有源阻尼电流环的电流双闭环控制方法.在电网电压具有较高的谐波干扰下,电流双环控制不能完全抑制因扰动引起的电流谐波,故提出了重复控制器与电流双闭环结合的复合控制技术.分别从系统的稳定性、扰动抑制性、收敛性和稳态误差特性几个方面对复合控制技术进行了讨论和分析.基于Matlab/Simulink平台建立了LCL型能量回馈器逆变系统的仿真模型,进行了关键参数的调试,并对输出电流谐波含量和电网电压有谐波干扰时输出电流波形的谐波含量进行了对比.研究结果表明,基于重复控制和电流双环控制的复合控制技术的能量回馈器输出的电流谐波含量更低,对外部干扰的抑制能力更好.     

空气悬架的MATLAB和ADAMS的联合仿真研究

悬架作为现代车辆的关键部件之一,对车辆的平顺性有重要影响。基于ADAMS和MAT-LAB软件分别建立了装备主动空气悬架的1/4车体虚拟样机模型及1/4车体主动PID控制模型,并对PID参数进行了整定。通过联合两个模型对某装备可控悬架的车辆进行了仿真分析,结果表明:基于PID控制的主动空气悬架与被动悬架相比,能够减小车辆振动,改善车辆的平顺性。该方法避免了建立车辆系统动力学方程及状态方程,提高了悬架系统的设计效率,同时为复杂机械系统的控制与仿真提供了新方法。     

TRT机组紧急切断阀控制方式的改进

阐述了TRT机组紧急切断阀原设计控制方式中存在的缺陷和隐患.通过分析紧急切断阀在TRT机组中的作用和控制原理,对原有的控制方式中不合理的环节进行了改进,提出了TRT机组紧急切断阀的可靠控制方案.     

基于Web远程运动控制系统的研究

首先以快速成形机为模型分析了单机运动控制系统的结构,然后在分析了Internet远程运动控制可行性的基础上,设计了基于Web的远程运动控制系统,通过网络和数据封装技术,结合网页设计,实现了对快速成形机的远程数据采集和控制。     

基于模糊控制的汽车空调风门控制的研究

简要介绍模糊控制原理,对其在汽车空调混合风门的控制进行详细介绍,具有较高的控制精度。     

基于改进模型预测控制的加热炉温控系统研究

模型预测控制具有鲁棒性强、跟踪快速性好等特点,能够解决复杂工业过程控制中的大时滞问题。该文提出了一种改进的模型预测控制器,基于事先设定的期望响应,实现参考轨迹在预测时域内最大限度地渐进期望轨迹,使系统响应能够准确地跟踪期望轨迹。该文以硅单晶体加热炉为控制对象,分别采用PID、DMC和改进DMC三种控制方法进行预测控制。仿真结果表明改进的DMC控制方法比传统的预测控制方法具有更好的动态响应性能和跟踪效果。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

汽车主动悬架控制策略的研究

为比较最优控制、模糊控制和PID控制在主动悬架控制中的控制效果,设计了不同控制方法下的主动悬架控制器,利用ADAMS虚拟样机软件建立简化后的1／4车辆主动悬架机械模型,并和MATLAB／Simulink进行联合仿真分析,对仿真结果进行比较,指出了不同控制方法的优缺点。