基于DSP＋μCOSⅡ的装甲车辆数字灭火控制系统设计

阐述基于DSP和μCOS-Ⅱ的装甲车辆数字灭火控制系统设计,给出了系统的总体结构、关键电路设计和软件实现。该系统采用TMS320LF2407作为核心控制器,内嵌实时操作系统μCOS-Ⅱ,具有实时性和高可靠性等特点。系统设计应用BIT（Built-in-Test）和CAN总线技术,除实现良好的灭火功能外,还具有系统状态的实时监测和故障在线诊断能力。     

基于LPC2294和μCOS-Ⅱ的储油罐区测控系统智能节点

文中提出了一种基于嵌入式微处理器LPC2294及实时操作系统μCOS-Ⅱ的储油罐区测控系统智能节点的设计方案.给出了储油罐区测控系统的总体结构和智能节点硬件设计,论述了智能节点的工作流程,详细阐述了基于μCOS-Ⅱ操作系统的CAN总线通信,最后给出了智能节点在μCOS-Ⅱ操作系统下的软件实现.本系统已应用于某储油罐区测控现场.实践证明该智能节点性能稳定、可靠性高、实时性好、扩展方便,有效解决了目前储油罐区测控系统基于串行通信存在的不足,具有广泛的应用价值.     

基于实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的数字接收机控制系统设计

介绍基于实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ所设计的接收机控制系统,特别是针对设计中遇到的难点,包括界面设计、串口通信等,进行了详细的论述.     

基于DSP实现的智能电动执行器的设计

基于DSP微控制器和局域网控制器技术,提出了CAN总线智能电动执行器的设计.利用微型消息总线(MMB)技术,采用系统组态的方法,用SVM-DTC控制算法实现了执行器电机的变频调速控制,实现了智能电动执行机构的基本功能.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信,提高了执行器的智能化水平.     

基于LPC2136的嵌入式实时机器人控制系统

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2136为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台,通过ISP对系统中的Flash ROM进行在线编程,采用PWM的方式对用于驱动双轮的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控制.在此硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制.