一种GPS移动基准站精密相对定位新算法

针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法.该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆盖范围时进行站间和星间双差处理获得宽巷整周模糊度,并结合载波相位的双差几何相关模型建立Kalman滤波观测方程,将多路径误差建模为1阶Gauss-Markov随机过程,作为状态参数纳入状态方程,增广状态向量,同时扩增观测方程,从而滤波获得L1/L2模糊度浮点解的精确估计,最后采用LAMBDA算法搜索固定模糊度的整数解.通过静态和车载动态实测试验验证了新算法的正确性和适用性.     

利用改进的整周模糊度算法求解GPS基线

整周模糊度的快速准确求解一直是GPS动态定位领域的关键技术,本文通过野外实验数据,利用一种改进的整周模糊度算法（LAM-BDA）进行GPS基线求解,验证了该算法仅用3个历元的数据即可得到整周模糊度的最优整数值,从而求得高精度的基线解。同时也表明该算法在GPS动态定位领域应用的可行性及优越性,从而对当今快速发展的RTK技术提供更好的理论和技术支持。     

一种求解GPS整周模糊度的新方法

介绍了一种基于粒子滤波的求解GPS载波相位测量整周模糊度的新方法,论述了其实用原理及求解整周模糊度的具体过程;将2003-12-01约10 km基线上所采集的GPS载波相位测量数据进行实际验算,基线向量误差均在5 cm以内.表明该方法求解GPS载波相位测量整周模糊度正确、有效.     

一种改进的GPS整周模糊度降相关LLL算法

针对GPS整周模糊度降相关LLL(A.K.Lenstra,H.W.Lenstra,L.Lovasz)算法中存在的病态Z变换的缺陷问题,提出了一种改进的LLL算法.利用修正Gram-Schmidt正交化和行向量内积降序调整矩阵,对模糊度协方差矩阵进行降相关处理,改善LLL算法对低维矩阵的降相关效果,实现对高维矩阵的降相关.以谱条件数作为评判矩阵相关程度的准则,分别利用LLL算法和改进LLL算法对200个随机模拟的模糊度协方差矩阵进行仿真分析和比较,结果表明:改进LLL算法能更有效地减小模糊度协方差阵的谱条件数,降低矩阵的相关性,更有利于整周模糊度的搜索和解算.     

一种新的模糊度求解方法--CIR

针对GPS现代化计划中第三信号fc的出现,给出了新的信号fc与现有2信号f1、f2之间的线性组合数学模型,介绍了方程的建立方法和分析过程,重点讨论了组合后信号的整周模糊度求解新方法--迭代整周模糊度法,并分析了3种模糊度之间的解算关系.     

整周模糊度动态快速求解

提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论在动态还是静态的情况下,整周模糊度解算时间均比较小。     

一种新的模糊度求解方法——CIR

针对GPS现代化计划中第三信号fc的出现,给出了新的信号fc与现有2信号f1、f2之间的线性组合数学模型,介绍了方程的建立方法和分析过程,重点讨论了组合后信号的整周模糊度求解新方法———迭代整周模糊度法,并分析了3种模糊度之间的解算关系.     

BDS中距离参考站三频整周模糊度确定方法

针对北斗卫星导航系统(BDS)中距离参考站整周模糊度受电离层延迟误差和对流层延迟误差影响难以正确固定的问题,提出了一种BDS中距离参考站三频整周模糊度确定方法.首先利用B2,B3频率观测值确定B2-B3超宽巷整周模糊度;利用B2-B3超宽巷组合观测值和B1-B3宽巷组合观测值所受电离层延迟误差较接近的特性,确定B1-B...     

利用ADPAM方法快速解算整周模糊度

介绍一种利用两历元确定GPS整周模糊度的方法，首先利用镜像影射原理，将第二历元的观测值进行镜像影射，用影射后的观测与未影射的第一历元观测组成误差方程式，再用LS估计方法对待定参数进行估计，这样就可以快速地解算出整周模糊度。     

GPS整周模糊度解算的LAMBDA法及程序实现

对目前GPS模糊度解算方法中搜索效率和成功率较好的LAMBDA的理论进行深入探讨的同时,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研究。利用C#编程语言实现了卫星位置、导航位置、基线向量的浮点解和固定解,以及整周模糊度等未知量的可视化输出,为GPS其它研究工作提供了研究基础。     

新型移动基站天线角度监测系统

在简述移动基站天线角度测量方法及特点的基础上,提出一种新型的天线角度监测系统,介绍了系统硬件组成、工作原理和软件系统实现方法及工作特点,并给出系统原理和软件管理结构图。研究结果表明,新型的天线角度监测系统移动基站的天线角度测量精度高,人为因素影响小,性能稳定。     

GPS技术用于短距离精密定位

随着ＧＰＳ定位技术的发展,ＧＰＳ定位在硬件和软件两方面都有了很大的进步,国内外早已将ＧＰＳ定位技术用于大范围,长距离的板块监测和地壳形变监测活动。但将ＧＰＳ技术用于短距离精密定位,例如形变监测,边坡滑移等方面还较少。文章讨论了ＧＰＳ技术用于短距离形变监测的有关问题,特别对在现有精度基础上如何进一步提高监测精度这一问题作了较为详细的分析。     

GPS多点转发定位方法研究

从ＧＰＳ基本原理出发，提出了用ＧＰＳ进行多点转发定位的新方法，给出了相应的应用系统结构，并通过基本实验，对此方法进行了初步验证，若此方法应用于多点定位系统，将使ＧＰＳ的用途更加广泛。     

GPS在滑坡外观变形监测中的应用

GPS技术具有全天候、自动化、选点灵活、可同时测定点的三维位置与速率等优点,因而为滑坡监测提供了一种新的有效的数据采集手段。主要介绍了GPS用于滑坡变形监测的方法,并通过三峡库区卡子湾滑坡体的变形监测介绍了GPS滑坡监测的整个过程,包括监测网的技术设计、外业观测、数据处理、变形分析等内容。监测结果表明,采用GPS静态定位技术达到mm级的精度,完全可以满足高精度滑坡监测的要求。     

差分 GPS 基准站坐标系统转换误差分析

讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算结果表明坐标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭球中心平移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。     

无人驾驶飞机GPS导航系统的设计与实现

介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行，在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。它可用单个ＧＰＳ接收机导航，也可利用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。     

全球定位系统在工程测量中的应用

全球定位系统(GPS)在江汉油田矿区布设了首级控制网,而考虑到在实际操作中又遇到各种限制因素,为此,选择合理的布设网形和尽量满足观测时的各种限制条件,最终达到满足工程要求的目的。     

通信基站用整体式空气-空气热虹吸管换热机组的实验研究

为了降低通信基站空调的耗电量,提出利用热虹吸管换热机组辅助空调为基站降温的节能方案,研制出空气-空气热虹吸管换热机组样机,并对样机进行了实验测试.结果表明,在实验工况范围内,换热机组运行稳定、可靠,换热效果良好,温度效率η可达50%,能效比EER可达10.9。