用杆组法研究闭链二自由度平面铰链五杆机构的双曲柄存在条件

提出了研究闭链二自由度平面铰链五杆机构双曲柄存在充分条件下必要条件的新方法－－“杆组法”。与现有方法相比,新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。     

关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究

对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件。研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广。     

平面五杆机构双曲柄存在的充要条件研究

从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间的通用关系式,并进行了数值计算验证结论的正确性。对五杆机构的设计和分析具有指导意义。     

二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件

首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双典柄存在充分条件;根据装配条件推导了二自由度五杆机构的双曲柄存在原必要条件。     

论两自由度五杆铰链机构的有曲柄充分条件

建立了两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件,并对五杆铰链机构的有曲柄条件进行了论述。     

两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

以五杆机构为例,建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义,计算简单适用,此法对其它两自由度五杆机构（如带移动副）也是适用的。     

带移动副的Ⅲ级六杆机构有曲柄条件

以带移动副Ⅲ级六杆机构为例，采用降级法加以研究，改变Ⅲ级机构的原动件将其变为Ⅱ级机构，并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件。     

带移动副的级六杆机构有曲柄条件

以带移动副 级六杆机构为例 ,采用降级法加以研究 ,改变 级机构的原动件将其变为 级机构 ,并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的 级六杆机构的有曲柄条件。     

带移动副的Ⅲ级六杆机构有曲柄条件

以带移动副Ⅲ级六杆机构为例,采用降级法加以研究,改变Ⅲ级机构的原动件将其变为Ⅱ级机构,并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件.     

等速空间五杆机构的双曲柄存在条件

通过“半联轴器机构”概念的提出和静力平衡法的应用,导出了毛坯一杆机构双曲西风存在２条件的解析表达式,并由此得到了几种可用于交错两轴间等速传动的空间五杆双曲柄机构     

运动副间隙对平面连杆机构运动误差影响的模拟实验研究

利用蒙特卡洛方法在计算机上进行模拟实验,由轴、孔可能的接触情况假设接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间 隙和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及相应的程序求解。     

Design and locomotion analysis of two kinds of rolling expandable mobile linkages with a single degree of freedom

Frontiers of Mechanical Engineering - This study presents two kinds of rolling robots that are able to roll by deforming their outer shapes with a single degree of freedom. Each robot is an...     

平面五杆机构类型判别方法的研究

提出并验证了平面二自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件,提出平面五杆机构的类型不仅与五杆机构的杆长有关,而且还与机架和原动件的选取有关。平面五杆机构若满足：Lmax Lmin1 Lmin2≤a b（其余两杆的长度和）,且当一个短杆为输入连架杆,而另一个短杆为机架或另一输入连架杆时,则该五杆机构必存在双曲柄。     

Studies on the tribological behaviour of two oil-soluble molybdenum compounds under reciprocating sliding conditions

The use of oil-soluble organo-molybdenum compounds in engine oils can help in fuel conservation by reducing engine friction and increase durability by improving wear characteristics. The tribological behaviour of molybdenum dialkyldithiophosphate (MoDDP) was studied with a SRV Optimal tester under reciprocating sliding conditions. The studies were conducted under nonconformal contact conditions on En-31 steel and conformal contact conditions on piston ring and liner materials. The results indicated that the frictional behaviour of these additives is shear sensitive. Shear sensitivity is influenced by materials, operating conditions and the interaction of MoDDP with additives present in the oil. MoDDP when used in base oil was found to increase the scuff resistance of ring and liner materials. The use of the additive reduced friction and wear (running in as well as normal) under nonconformal contact conditions, while under conformal contact conditions its effect was selective and limited.     

平面机构的环路组成原理与其自由度求解研究

提出以平面机构环路为单元 ,研究机构自由度的新观点。研究了机构环路组成原理。发现环路对机构的约束常数为 2。由此提出机构自由度环路求解的简捷公式 :F =n -2r。     

直线共轭内啮合齿轮副的齿间相对滑动分析

利用齿轮啮合原理推导了直线共轭内啮合齿轮副的啮合线方程和相对滑动系数的计算公式，研究了啮合过程中齿间相对滑动状态，综合分析了相对滑动系数的影响因素。     

Numerical study of thermal conditions for a oil-cooled friction pair of a multidisc brake

The thermal load of an oil-cooled frictional pair in the multidisk brake of a mine truck is numerically investigated. The formation of the temperature field at frictional contact and within the frictional bodies is considered. The influence of various operational and structural parameters on the thermal load is analyzed.     

不同负载工况下双螺母滚珠丝杠副动态传动效率的试验研究

工程上一般采用斜面模型计算滚珠丝杠副传动效率,无法体现负载对传动效率的影响,且缺乏试验验证,因此有必要研究不同载荷下滚珠丝杠副的传动效率。从丝杠的受力分析入手,考虑接触变形,融合结构参数与实际工况,提出了传动效率计算模型。为验证传动效率计算模型的有效性,研制了丝杠副传动效率试验台,并对4010型双螺母滚珠丝杠副开展了传动效率试验。结果表明:传动效率模型计算值与试验台试验值均随着负载的增加而提高,最终趋于稳定,传动效率计算模型能够更准确的计算丝杠副在不同负载下的效率值,与目前使用的工程选型计算公式相比,更具科学性。实际工程选型设计时,可根据负载工况,使用传动效率计算模型进行效率的有效估算。