无刷直流电机的单片机监控系统的研制

本文分析了无刷直流电机的控制原理,详细介绍了其监控系统的硬件组成和软件设计。     

无刷直流电机的单片机监控系统的研制

本文分析了无刷直流电机的控制原理，详细介绍了其监控系统的硬件组成和软件设计。     

一种无刷直流电机测试系统的研制

随着无刷直流电动机的批量订货,电机生产调试、验收检测和环境试验等环节均需要电机驱动和性能测量,因此,迫切的需要一种满足所有生产环节的多功能测试系统。本文通过对各个生产环节的了解,设计了无刷直流电机测试系统的电路原理,并按照电路原理试制该测试系统,经过与无刷直流电动机的联机测试,验证预期功能得到实现,并应用于生产、验收、试验等环节。     

无刷直流电机模糊控制系统及仿真分析

采用模糊控制实现对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环控制,然后通过模糊PD控制器结合积分完善了P ID控制器的性能,提高了系统的控制精度,最后应用M ATLAB中的Fuzzy T oo lbox和S IMUL INK,实现了该电机模糊控制系统的计算机仿真。仿真结果表明,该方法比经典P ID控制器具有更快的动态响应和更高的调节精度。     

无刷直流电机调速控制系统的研制

本文设计了一种基于STM8s105k4单片机的无刷直流电机调速控制系统,STM8s105k4单片机包括DS P中对电机控制所必须的占空比可调PWM功能等.因为其价格比DSP要便宜很多,这对于小功率无刷直流电机的控制STM8s105k4足以胜任,能够为小功率无刷直流电动机的产品在达到性能要求的同时降低生产成本.     

无位置传感器无刷直流电机控制策略综述

介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法 ,并对它们的基本原理、实现途径、改进策略、适用场合做了详细的说明     

永磁无刷直流电机驱动系统及其应用

介绍了无刷无槽永磁直流电机的结构和特点以及在高速台式离心机中的应用实例。对该应用中的刹车功能进行了重点论述。     

无刷直流电机转速的神经模糊控制

采用神经模糊控制器对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)的转速进行控制.其控制规则用一对输入/输出数字信号来表示,用BP算法训练网络,经过训练的网络就相当于一个模糊关系存储器,执行模糊推理的功能.将这种神经模糊控制器用于BDCM的转速控制,其运行效果良好.     

无刷直流电机控制系统在电动自行车上的应用

以SPMC65P2404A单片机为核心,设计了一种用于电动自行车的无刷直流电动机调速控制系统。阐述了该系统工作原理,介绍了其软硬件设计。试验结果表明,系统硬件设计合理,软件运行可靠,符合电动自行车用无刷直流电动机调速控制系统的要求。     

基于四开关逆变器的无刷直流电机控制

分析了无刷直流电机(BLDCM)控制系统的换相特点；提出了采用四开关逆变器的结构。通过分析该逆变器系统的运行状态，给出了系统换相的逻辑实现图，并对系统进行了仿真和实验。结果表明，在特定的逻辑控制下，该逆变器可成功地获得无刷直流电机所需要的方波电流。     

一种特殊直流无刷电机的驱动及调速系统

给出了一种特殊的无刷直流电动机的驱动及调速电路的解决方案 ,该电机主要用作定位系统的陀螺仪 ,由于对速度的稳定性要求较高 ,因此需要稳速电路 ,驱动电路主要用于快速起动。     

基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计

针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统和硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

电动自行车用无刷直流电动机控制系统研究

对电动自行车用无刷直流电动机控制系统进行研究 ,论述了无刷直流电动机的基本结构和工作原理 ,控制系统采用C164CI单片机与集成电路来实现 ,能很好地运用到实际系统中 ,并有较好的动态性能和稳态精度     

双无刷直流电机同步系统的仿真研究

针对双无刷直流电机同步控制系统运行中由于负载扰动造成同步性能差的问题,建立了无刷直流电机和同步控制系统的数学模型,在比较各种同步控制控制方式和控制算法的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用变论域自适应模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的双无刷直流电机改进控制方案,并与采用常规PID和模糊PID算法的方案进行了比较。通过仿真结果和结论分析,表明采用变论域自适应模糊PID控制算法的偏差耦合控制系统可提高同步精度,优于采用常规PID和模糊PID算法的系统。     

A sensorless drive system for brushless DC motors using a digital phase‐locked loop

This paper proposes a sensorless drive system for Brushless DC (BLDC) motors using a Digital Phase‐Locked Loop (DPLL). The Back Electromotive Force (BEMF) voltage is measured from the motor winding to determine the permanent magnet rotor position using the DPLL, and Pulse Width Modulation (PWM) limits the motor current to control the speed of BLDC motors. The proposed method can drive BLDC motors using an open‐loop control without stepping out. Also, the proposed method is compared experimentally with a control method that uses Hall sensors. Experimental results for the BLDC motor show the effectiveness of the proposed method. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 142(1): 57–66, 2003; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10074     

无刷直流电动机的无速度传感器数字控制系统设计

设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统.以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent PowerModule)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检测法进行电子换向,实现了BLDCM的无速度传感器转速跟踪.介绍了功率驱动主电路,交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路,以提高逆变电路所需的直流电压.通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号,以控制绕组电流的切换,驱动电动机运转.论述了转速与电流反馈信号的检测.使用T法测转速;采用霍尔电流传感器检测直流侧母线电流;系统中转速和电流均由PID控制器进行调节.控制系统软件由主程序和中断程序组成,给出了系统软件的流程图.实验结果表明,系统调速性能良好.     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

无刷直流电机的直接转矩控制研究

直接转矩控制在正弦波交流电机方面的研究已趋于成熟,在反电势梯形波的电机研究方面相对较少.通过分析无刷直流电机直接转矩控制的基本原理,合理地选择空间电压矢量,将直接转矩控制技术应用于无刷直流电机的控制.运用Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明,永磁无刷直流电机转速响应迅速,转矩脉动非常小,取得了良好的控制...     

一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法.本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线.高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点.再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号.该方法具有扩展速度范围的优点.由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题.文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性.