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MEMS水听器工作时需要将收集到的信息有效保存以作后续处理。为解决此问题,以FPGA为控制核心,设计了一套数据采集装置。将多路数据混合编帧后写入SD卡,完成最多8路模拟信号以及3路数字信号的保存。采集工作结束后,通过USB 2.0接口将保存的数据高速传输至上位机。经验证,该系统在水下工作稳定,多通道同步采样率均为10kHz,存储容量32G,可连续采集数据56个小时,上位机通信最大速率为40MByte/s,满足实际应用需求。系统内置电源模块为水听器和采集装置供电,摆脱了线缆的干扰和束缚,便携性得到大幅提升,为后续水听器应用于恶劣环境奠定基础。 相似文献
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针对传统气体传感器老化中的问题,提出了以PLC控制系统为核心的气体类传感器智能老化装置方案。确定了设计框架和工作原理,明确了软硬件设计思路,给出了主程序的梯形图,列出了实际实现的功能和现场应用的结果。系统运行稳定,效果良好。 相似文献
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本设计采用ZigBee无线网络和STM32F103微控制器实现H2S,CO和CH4三种有害气体浓度的采集,并采用周立功公司的ZICM2410模块组建的ZigBee无线网络进行数据通信,通过上位机软件实现对气体浓度的实时监测.系统包含硬件设计、软件设计、ZigBee无线网络通信建立等.通过实验证明,本系统检测有害气体精度高,有较高的应用价值. 相似文献
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本文提出了基于MEMS红外热电堆传感器阵列实现智能手势识别的方案,针对性设计出MEMS红外热电堆传感器阵列的信号调理电路,实现信号的高效处理。进一步地,基于单片机中加载的的卷积神经网络模型,对处理后的信号进行高精度识别与分类。测试结果表明,该系统对于四种静态手势的识别准确度达92.00 %,并且能够实现通过识别手势来控制多级外设运作的功能。本系统还采用蓝牙技术,实现了系统与移动终端之间的数据交换,实际最大通信距离可达15米,符合非接触测温场景的需求。最后还开发了相应的移动终端小程序,提高了人机之间的可交互性,进一步拓宽了该技术的应用场景。 相似文献
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姿态测量系统是船舶运动控制系统和组合导航系统中的关键一环。为了满足测量的实时性和准确性,本文基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法,充分利用 STM32丰富的片内外设资源和FPGA快速的硬件处理速度,设计了一种基于 STM32和FPGA的主从结构的船舶姿态测量系统。本文使用的船舶姿态解算方法使用四元数形式进行姿态描述,避免了采用欧拉角形式带来的角度奇异问题以及方向余弦矩阵形式带来的计算量过大问题。实验结果显示所提出的方法能够获得较好的测量实时性和准确率。 相似文献
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基于ZigBee无线传感器网络的气体浓度监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空气中低浓度的可燃、有毒气体检测及如何将检测信号实时、低成本地传输到监测点的问题,研究了采用LED作为光源,用调制加在法布里-珀罗腔上的驱动电压和单波长双路差分吸收法相结合的方法,来测量低浓度的可燃有毒气体。运用CC2430组成的无线网络实时检测、感知和采集网络分布区域内的气体浓度,实现在线、实时监测,降低了成本,提高了效率。 相似文献
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基于PLC的自动灌装系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国经济的快速发展,传统灌装机采用的继电器控制方式,自动化和集成化水平较低,已经不能满足生产自动化的快速发展。自动化生产线执行机构多、功能复杂,继电器控制方式不能够满足需要。PLC控制方式具有编程简单、抗干扰性强、工作可靠性高等优点,逐渐替代了继电器控制方式。本设计采用PLC控制方式,对自动灌装机的变频器和伺服电机进行编程控制,对硬件系统和软件系统进行系统设计,实现灌装系统的功能设计。 相似文献
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电子鼻能够对极微量的气体进行无损伤检测,文中设计一种基于气体传感器的仿生电子鼻系统,并完成了电子鼻系统硬件电路及软件的设计,在此基础上设计了电子鼻系统的流道结构,完成了电子鼻系统整体结构的设计及能够实现电子鼻系统的整体组装。 相似文献
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随着现代工业的不断发展,机械手在国民经济各领域的应用越来越广泛,搬运机械手主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,大幅度地提高了制造企业的生产效率,设计一种稳定、灵活控制的小型搬运机械手具有重要的意义.本文以"抓手工件移栽搬运机械手研制"实际项目为背景,针对其功能与性能需求,对抓手库的库位和机械手进行了结构设计,并对自动抓手库控制系统进行了机电一体化设计.成功调试后正常运行的自动抓手库系统长时间作业表明,系统高效地完成了工件的移栽工作.该项目验收之后,运行稳定,提高了企业生产自动化程度,达到了期望的设计要求. 相似文献
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