双圆弧弧齿锥齿轮齿面方程的推导

双圆弧弧齿锥齿轮是将点啮合制圆弧齿轮传动形式运用传动形式运用到锥齿轮上的成功例子。本文在对双圆弧弧齿锥齿轮进行啮合分析的基础上，首次推导出双圆弧弧齿轮的齿面方程。     

基于多项式的等高齿锥齿轮时变啮合刚度建模

针对某型雷达装置的等高齿锥齿轮在啮合时的时变啮合刚度,提出一种多项式函数展开的时变啮合刚度新模型。通过转速、负载扭矩、阻尼因子系数分析,构建了多项式函数展开的时变啮合刚度模型,建立了等高齿锥齿轮的非线性动力学方程。将本文建立的时变啮合刚度模型与传统的多阶简谐波叠加形式的时变啮合刚度模型以及综合刚度参考数据模型进行分析对比,发现在小阻尼、重载工况下这种多项式形式的时变啮合刚度模型能更贴近于时变啮合刚度的实际特性,该模型为齿轮传动的减振、降噪、平稳传动等方面的动力学研究打下基础。     

失配点啮合齿面的安装误差敏感特征

研究了失配点接触齿面在安装误差作用下的啮合特性，导出了误差向量与名义计算点微分标形的关系以及安装误差对齿面接触特性的影响系数。证明了失配点啮合齿面的误差补偿特性。文中提出的误差分析理论可用来优化公差组合，在不提高加工精度的前提下大大改善齿轮副的啮合质量。     

弧齿锥齿轮齿面和过渡曲面的方程与数值计算

针对用ＳＧＭ法加工的弧齿锥齿轮，用矢量法推导了工作齿面和齿根过渡曲面的矢量方程。用牛顿迭代法求解。编制了电算程序，完成了轮齿图形仿真，为弧齿锥齿轮的有限元建模、分析轮齿强度和动态响应提供了精确的几何基础。     

等高齿螺旋锥齿轮的设计改进

采用“非零”变位原理设计等高齿曲齿锥齿轮,克服了传统设计方法中的许多限制条件,能够实现传统的设计方法所不能实现的传动要求,理论分析说明：运用“非零”变位原理,在Ｏｅｒｌｉｋｏｎ齿形制上应用,以 同材质,同精度,同尺寸条件下,从设计上提高抗磨损性能和抗点蚀能力。     

弧齿锥齿轮接触斑点误差分析

本分析了用平顶齿轮原理切制弧齿锥齿轮时，对齿轮啮合质量有着直接影响的齿面接触斑点误差产生的原因，并提出了修正方法，以利于弧齿锥齿轮的设计计算．     

弧齿锥齿轮数控加工工艺研究

研究弧齿锥齿轮数控加工的工艺方法。对利用四轴联动加工中心加工弧齿锥齿轮的方法进行了研究和探讨，整个CAM过程在UG环境下进行，并且采用特殊手段进行后置处理，最后生成相应加工中心下加工弧齿锥齿轮的数控代码。     

弧齿锥齿轮数字化齿面啮合仿真分析与试验

为了实现航空弧齿锥齿轮的数字化滚动检验,进行了数字化齿面啮合仿真分析与试验。采用NURBS对由齿面坐标测量或理论齿面坐标计算获得的离散点数据进行初步拟合,进一步考虑离散点法矢,优化控制顶点,实现数字化齿面的几何特征修改;建立数字化齿面啮合仿真分析模型并进行印痕滚检试验。算例结果表明:考虑法矢拟合得到的传动误差曲线的幅值误差小于0.46%,齿面印痕的大小、方向、位置都与理论齿面非常接近。因此,在一些应用上采用考虑法矢的NTCA可以代替滚动检验,获得实际的齿面印痕和传动误差。     

基于齿面发生线的弧齿锥齿轮切齿运动分析

为了展成切削出无理论误差的球面渐开线齿形的弧齿锥齿轮齿面,采用以齿面理论发生线作为刀刃的切削方法.分析了此方法所需要的运动及运动的实现方法.结果表明:采用此种方法切齿时,机床运动与结构简单,刀具简单,仅需1次工件装卡即可完成弧齿锥齿轮凸面、凹面的粗加工和精加工;大齿轮和小齿轮、左旋齿轮和右旋齿轮均可以用同一机床、同一刀盘完成切削,且容易调整齿面接触区.     

产形轮纵向齿廓为摆线的圆弧齿锥齿轮啮合原理

本文从曲齿锥齿轮的加工原理出发,阐述了产形轮纵向齿廓为摆线(即在奥利康机床上加工)的圆弧齿锥齿轮付的点啮合共轭齿面形成原理和基本啮合原理、推导了这种圆弧齿锥齿轮齿面方程     

圆弧齿线圆柱齿轮根切的分析

本文以齿轮啮合原理为基础,分析了圆弧齿线圆柱齿轮这一新型齿轮的根切条件,并提出了在制造加工中避免根切的措施.     

壳型铸造合金贝氏体球铁伞齿轮工艺与材料的研究

利用壳型铸造技术代替精锻,可保证伞齿轮齿面精度.用合金贝氏体球铁代替20CrMnTi合金钢,经过铸造、热处理和机加工,研制生产泰山-12差速、半轴伞齿轮.产品达到尺寸、材质、精度要求,减少设备投入,简化生产工艺,降低了生产成本.     

内齿行星齿轮减速器的设计

介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构，并对其设计过程进行了分析计算，证明了该减速器的先进性和可行性。     

齿轮啮合过程中节线冲击力矩的研究

从齿轮啮合过程中，轮齿受到的摩擦力在节点两侧方向不同这一角度出发，对造成齿轮振动原因之一的节线冲击力矩进行探讨，指出通过减小节线冲击力矩，从而达到减小齿轮振动降低噪声的目的。     

修形渐开线直齿轮的脱啮冲击研究

当载荷较小或齿轮精度较低时,修形齿轮在传动中能出现瞬时重合度的减少。当重合度小于理论重保度但大于１时不影响齿轮的使用,而且齿轮的啮合冲击可以忽略不计。当瞬时重合度小于１时,齿轮出现脱啮并且引起脱啮冲击。运用解析的方法可以求得脱啮间隙以及脱啮冲击响应。它是修形原理误差、齿轮制造误差以及载荷变化的函数。     

修形渐开线直齿轮的啮合冲击研究

由于存在修形原理误差、齿轮加工误差以及载荷工况的变化,渐开线修形齿轮在使用中仍会有啮合冲击现象。运用解析的方法求得啮入冲击和啮出冲击作用的时间以及在这一时间内啮入齿对和啮出齿对的啮合力,啮合量就是啮合力在这一作用时间内的积分。啮合冲量是上述诸因素的函数。     

弧齿锥齿轮全工序法及机床误差敏感性分析

为了在全工序法中利用Free-form机床的灵活性与自由度,提出直接面向Free-form机床的弧齿锥齿轮全工序法,并分析小轮齿面的机床误差敏感性. 已知大轮齿面,对小轮齿面微观形式进行主动设计. 建立直接面向Free-form式机床的四轴联动全工序法小轮切齿数学模型,根据小轮目标齿面参数,求解刀盘和被加工小轮的相对运动关系,得到机床各轴的运动5次多项式,以及剩余待定的小轮刀盘廓形参数. 分析机床各轴运动误差对小轮齿面拓扑形状的影响规律. 算例表明：直接面向Free-form式机床的四轴联动全工序法可以保证小轮正车面接触迹线每个离散点的参数,和倒车面参考点的参数;机床各轴的运动误差可以引起小轮齿面的螺旋角误差、对角误差和压力角误差;Y轴对小轮齿面的影响最小.     

三轴式内齿行星减速器的理论分析

本文论述了三轴式内齿行星减速器的传动原理、动力学分析，推导出转臂轴承作用力的计算公式。并绘制出驱动转臂轴承作用力的变化曲线图，为设计和研究这种减速器提供理论依据。