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本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行了动态仿真,得出了仿真结果即AVI动画。 相似文献
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介绍了三维仿真中模型建立时所涉及到的模型构造、光照、色彩等问题的处理 ,分析了实现三维仿真系统的基本方法 相似文献
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浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL.它具有优秀的场景和实时处理能力,同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点,还引入三维建模软件3DSMAX,先用建模软件来建立机器人的逼真模型,再将模型数据读人到OpenGL中,同时结合可视化软件编程工具VC++成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。 相似文献
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视景仿真技术己经成为仿真系统软件的一个重要组成部分,三维建模是视景仿真的一个关键技术。阐述了航天发射仿真训练系统的三维建模方法,分析了在建模过程中应用到的关键技术及其模型优化方法,解决了场景大、模型复杂与系统实时性要求高的矛盾。采用Creator建模软件,建立了航天发射仿真训练系统的三维建模,提高了培训效果。 相似文献
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通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法.重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。 相似文献
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以计算机图形学及数控加工理论为基础,结合面向对象技术对数控加工三维仿真软件的设计与实现进行了阐述。 相似文献
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《流体机械》2016,(2):17-23
针对涡旋压缩机工作过程中运动部件公转平动的运动方式使得工作腔内流场难以测试的问题,提出了带有移动边界、啮合间隙和封闭工作腔的涡旋压缩机非定常流动的三维数值计算方法。以齿头双圆弧修正型线为例,建立了三维几何模型。解决了带有啮合点的动边界在动网格中容易出现的负体积问题以及排气口遮挡问题,实现了三维数值模拟。得到了任意曲轴转角下的各工作腔内各截面的气体流动的压力和速度的动态分布规律,揭示了增压过程中腔内流动状态的变化机理。模拟结果表明:压力在各工作腔分布均匀,最大与最小压力之差不超过5%。沿着涡旋齿型线齿尾到齿头,内外侧的压差逐渐增大。速度分布不均匀,单个工作腔内最大最小速度之差可达到180m/s。径向泄漏沿啮合线呈对称分布,速度呈跳跃式分布,最大泄漏速度为200m/s,切向泄漏最大泄漏速度可达450m/s。 相似文献
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利用计算流体力学软件,对粘性不可压缩流体的平板翼型绕流进行了三维数值模拟,采用有限体积法计算程式,求解不可压缩Navier-Stokes方程,模拟平板翼型在尾缘有无吹气时的流动情况,得到了平板翼型尾迹的传播特性。并使用四种常用湍流模型在相同的网格条件下进行数值模拟,模拟结果与相应的试验数据对比,分析各种湍流模型对带尾缘吹气的三维模型数值模拟结果的影响,得出了不同湍流模型对带尾缘吹气的模型的适用性以及精度的评估性结论。数值模拟的结果表明SST湍流模拟对模拟尾迹区流动具有很好的适应性,预测得到的轴向速度分布、尾迹特征长度变化以及流动相似性和试验结果进行了对比,和试验结果吻合较好。 相似文献
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T. Wilson 《Journal of microscopy》1989,153(2):161-169
We discuss the origin of the three-dimensional imaging characteristics of confocal optical systems. Several methods of information display are considered. The important practical question concerning the correct choice of limiting detector aperture is also considered. 相似文献
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利用CFD软件Fluent对多级导叶式清水离心泵的内部流场进行了数值模拟,得出了叶轮及导叶内部流道的速度和压力分布规律,并发现了叶轮进口回流,出口的二次流动特征等叶轮内部流动的细节,导叶出口区产生了一个低压区等流动特征。然后根据自编计算软件利用计算得到的速度场数据计算出泵的扬程、功率、效率和流量之间的关系曲线,并与试验数据进行了比较。结果表明:在设计工况附近,预测值与试验值吻合较好,在其它工况点,特别是小流量工况点,误差较大。 相似文献
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A three-dimensional (3D) finite element (FE) simulation of a rigid Rockwell C indenter scratching a TiN/Ti-6Al-4V coating/substrate system is presented. Coulomb friction between the indenter and the surface of the coating/substrate system was considered. The material properties of the coating and substrate were assumed to be elastic–plastic following a bilinear law with isotropic strain hardening. The von Mises yield criteria was used to determine the onset of plastic deformations. The scratch depth profiles at different moving distances were studied. The distributions of the stress field at the contact surface, in the coating, and at the interface of the coating/substrate system were investigated. The finite element results can be used to explain the failure modes of coated materials at the scratch test. 相似文献