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针对多无人机静态搜索任务与持续监视任务开展多无人机协同搜索策略研究。针对基于"回报率"图的贪婪搜索策略和分布式协议搜索策略在搜索收益和剩余"回报率"均匀性方面存在的不足,对其原因进行了分析并提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,该策略将模糊数学的方法引入多无人机协同搜索领域,将离散搜索环境以"回报率"和空间位置为特征矢量进行聚类划分,减少了无人机转场次数,降低了搜索代价的无功消耗,提高了搜索收益和剩余"回报率"均匀性。仿真结果表明,本文提出的协同搜索策略在静态搜索任务中比贪婪策略的搜索收益提升了39.03%,剩余"回报率"降低80%,比分布式协议搜索策略性能有所提升;而在持续监视任务中,本文提出的搜索策略的搜索收益比两种基准搜索策略提升了22.74%和18.82%,剩余"回报率"均匀性分别提升了89.28%和87.37%,有效地提高了多无人机协同搜索的任务效能。 相似文献
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编队队形识别技术是反舰导弹武器系统目标识别领域中的一项重要研究内容,具有队形识别能力的反舰导弹可以有效增强对密集型舰艇编队当中重要目标的选择能力,进而直接提升导弹的命中概率和作战效能。基于Hough变换技术研究了一种舰艇编队队形识别算法,在无探测噪声影响时具有很好的识别率。当目标信息受污染较严重时,进一步采用了改进的K均值聚类算法对Hough变换后得到的积累矩阵局部峰值进行聚类处理,根据峰值聚类的结果准确提取出待识别队形的参数,从而有效抑制了探测噪声带来的不利影响。仿真结果表明,采用该算法可以正确识别出舰艇编队队形,在目标信息受污染较严重时也具有较好的识别效果,具有较好的鲁棒性。对该算法复杂度及目标指示误差对算法精度的影响进行了分析。 相似文献
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研究了将平移、缩放与旋转变化(TSRI)的不变性模糊特征信息融合技术用于红外目标图像识别分类的方法,通过提取红外目标图像奇异值与不变矩的平移、缩放与旋转变化(TSRI)的不变性特征,结合模糊特征融合的模式识别方法,并应用模糊判决准则进行分类。实验结果表明,基于红外图像的TSRI不变性多特征信息融合的目标识别方法比不具有TSRI不变性多特征信息融合的识别方法具有更好的稳定性、准确性和可靠性,能够有效地提高红外成像末制导识别系统的精确度,并增强了系统的容错性能。 相似文献
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针对滚动轴承故障在线监测问题,将LabVIEW与Matlab 2种编程方式相结合进行故障诊断。论述滚动轴承故障信号特征,介绍峭度分析法和共振解调法分析方法,并采用LabVIEW和Matlab联合编程进行算法实现。借助典型轴承故障实验数据对分析方法进行验证,结果表明:该系统能有效分析并识别轴承的特征故障,可用于轴承故障监测。 相似文献
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基于KPCA-HSMM设备退化状态识别方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为消除多通道观测信息冗余,压缩高维故障特征,提出了基于核主元分析( KPCA)多通道特征信息融合的隐半马尔可夫模型( HSMM)设备退化状态识别的新方法。首先,对采集的单通道振动信号进行小波相关滤波处理,构造单通道振动信号的小波相关特征尺度熵向量;然后,利用KPCA方法对多通道的小波相关特征尺度熵向量进行冗余消除和特征融合,得到多通道的融合小波相关特征尺度熵向量;并以此融合特征向量作为HSMM的输入进行训练,建立基于HSMM的设备运行状态分类器,从而卖现设备退化状态的识别。实验结果表明,该方法能有效的识别设备的退化状态,从而为多通道特征信息融合设备退化状态识别开辟新的途径。 相似文献
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机械设备从正常到故障往往经历一系列退化状态,正确识别设备当前所处的退化状态,对预防设备进一步退化和故障的发生具有重要意义。提出了一种基于小波特征尺度熵一隐半马尔可夫模型(HSMM)的设备退化状态识别新方法。通过小波变换提取小波特征尺度熵,然后构造信号的小波特征尺度熵向量,并以此作为HSMM的输入进行训练,建立基于HSMM的机械设备运行状态分类器,从而实现设备退化状态的识别。并且以滚动轴承为例,对正常和几种故障程度不同的滚动体运行状态进行了识别,实验结果表明该方法能有效的识别设备的退化状态。 相似文献
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