二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究

二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力，但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，给传动带来了不良的影响，并造成工艺上的复杂性，对此，本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效地代换二齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型，计算方法和求解实例，采用等效代换齿廓既可消除尖点，又能保证传动性能相同。     

针摆传动中"反弓"齿廓有限元分析

在前人基于摆线针轮行星传动中提出的“反弓”齿廓修形方法的基础上确定最佳修形量，再通过动态受力分析方法得出针齿啮合的齿面接触应力。应用ANSYS对针齿齿面进行接触受力分析，得出齿面的接触应力，并对非“反弓”与“反弓”齿廓受力情况进行对比，得出“反弓”齿廓最大接触应力较非“反弓”齿廓小。这与前人提出的动态受力分析方法及“反弓”齿廓受力状态好的结论相一致，说明此方法更具精确性和准确性。     

摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的确定方法

在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上，提出了最佳修形齿廓的概念，对采用“负移距＋正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨，推导出了摆线轮最佳修形量的计算公式。采用新齿形的样机试验结果也证明了修形理论的正确性。     

摆线针轮章动传动的齿廓分析

本文应用球面三角学理论，分析了摆线针轮章动传动的齿形曲线；推导出相应的齿形方程，并给出了这种传动的基本参数和主要尺寸。为摆线针轮章动传动的设计与制造提供了理论基础。     

摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的分析与计算

通过对目前摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行了分析 ,提出了最佳修形齿廓的概念 ,对采用“负移距 +正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨 ,推导出了摆线针轮最佳修形量的计算公式。根据最佳修形量研制的样机通过试验也证明了修形理论的正确性     

摆线针轮行星传动中摆线轮最佳形量的确定方法

在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上,提出了最佳修形齿廓的概念,对采用"负移距+正等距"修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨, 推导出了摆线轮最佳修形量的计算公式.采用新齿形的样机试验结果也证明了修形理论的正确性.     

摆线行星传动机械齿廓曲线的设计

阐述了固定中心轮和行星轮齿廓均为短幅外摆线等距曲线的摆线行星传动。其齿廓共轭，互为包络，且两齿廓均能范成加工。并给出了两齿廓方程和不根切条件。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

摆线针轮减速机的齿廓啮合间隙分布

摆线齿轮可以采用成形法加工。用这样的齿轮装配而成的摆线针轮减速机,其齿廓啮合间隙是减速机的制造误差,装配误差,原理误差等的函数,运用解析的方法可以求得齿廓啮合间隙（包括切向啮合间隙和法向啮合间隙）的分布规律,计算表明,空载时的减速机一般只有一对针齿,摆线齿接触,承载时的减速机当摆线针轮修形时,接触齿廓的数目可能少于理论接触齿廓数目的一半。     

多齿差摆线针齿行星传动的探讨

多齿差摆线针齿行星传动近年来得到很大发展，本文就多齿差摆线针齿行星传动的有关问题进行了探讨。     

二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数优化

以二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数为设计变量,摆线轮处于任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件,针齿壳强度、刚度削弱最小为优化目标,对二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数进行了优化。编制了集优化参数、判定间隙、绘图检验为一体的计算机程序。该程序使用方便,通用性强,对针齿壳的生产制造具有一定的指导意义。