300MW机组再热汽温控制系统

本文对300MW机组再热汽温控制系统的控制方法进行了探讨,阐述了喷水减温及调整燃烧器倾角两种控制方法,运用INFI—90系统进行参数设定,软件组态,硬件配置等方式有效的把再热汽温控制在一定范围内。     

再热器烟气挡板自动控制系统的设计与应用

再热器烟气挡板控制系统的优劣,直接影响再热汽温的调节品质与机组经济运行指标。本文通过再热器烟气挡板控制的理论基础及影响再热汽温的因素的分析,设计再热器烟气挡板自动控制系统,并对实际应用效果进行分析探讨。     

营口热电厂机组再热汽温调节方法的分析

分析了基于和利时DCS系统的营口热电厂330 MW机组再热汽温控制系统的调节方法.该系统的再热汽温控制是以喷水减温调节为主要调节手段,摆动燃烧器为次要调节手段,控制系统可以较好地用于控制该机组的多种工况,这是一个成熟的控制系统.     

具有Smith预估器再热汽温联合控制系统的研究

国产200MW单元机组再热汽温调节采用汽/汽交换器与喷水联合调节方式,原设计意图是以汽/汽交换器为主要调节手段,而喷水为辅助调节,以提高机组运行的经济性。但由于汽/汽交换器一个表面式换热器,容积迟延很大(4—6分钟),所以至今无法投入自动,因此在客观上形成了以喷水减温为主的再热汽温调温方式。这样就加大了热损失。本文提出了利用Smith预估原理并采用国产KMM型可编程序调节器组成具有预估补偿的再热汽温联合控制统系。仿真试验表明这样的系统既能保证再热汽温调节品质又提高了机组的运行经济性。     

M419型锅炉诸多设计问题的综合改进

对M419型锅炉普遍存在的低负荷稳燃能力差、主再热汽温低偏差大、排烟温度高，热风温度高，炉膛严重结焦，锅炉来火等问题进行了分析，拟定并实施了综合改进措施，效果显。     

切圆燃烧锅炉再热汽温偏差影响因素分析

论述了采用切圆燃烧方式的大型电站锅炉造成再热汽温偏差的原因.切圆燃烧虽具有火焰充满度好、适应煤种变化能力强、燃烧后期混合好的优点,但在设计和运行上也存在影响再热汽温的原因.国产亚临界参数锅炉的再热器都布置在炉膛周围,受炉膛出口气流残余旋转的影响非常大,300 MW、600 MW大容量锅炉尤其严重.可见炉膛出口气流残余旋转对再热汽温的影响已经成为锅炉再热汽温偏差的主要因素.     

牡二电厂#6炉性能优化研究

本文介绍了华电能源牡丹江第二发电厂针对#6炉存在的热风温度、再热汽温偏低,省煤器出口水温偏高等问题,通过对#6炉整体进行性能优化研究,了解存在问题,分析原因,对锅炉运行进行调整,在结构设计上进行改进,使#6炉的性能参数接近或达到原设计值,优化、提高了锅炉整体性能.其成功经验可为其他发电企业借鉴.     

牡二电厂#6炉性能优化研究

本文介绍了华电能源牡丹江第二发电厂针#6炉存在的热风温度、再热汽温偏低,省煤器出口水温偏高等问题,通过对#6炉整体进行性能优化研究,了解存在问题,分析原因,对锅炉运行进行调整,在结构设计上进行改进,使#6炉的性能参数接近或达到原设计值,优化、提高了锅炉整体性能.其成功经验可为其他发电企业借鉴.     

基于参数自整定的再热汽温解耦预测控制

预测控制由于其设计参数对控制系统性能的影响是以一种隐含的关系表达的,所以给设计者造成一定的选取困难。针对运行工况变化较频繁的强耦合时变大滞后锅炉再热汽温系统的特性,提出一种基于模糊逻辑自整定设计参数的自适应动态矩阵控制算法。由于该算法采用解耦控制算法的形式,使得参数调整更加灵活,对多变量系统更为有效。计算机仿真结果证实了其有效性。     

再热器喷水减温热经济性分析

本文通过锅炉机组的热经济性计算,分析计算了再热器喷水带来的热损失,提出了用锅炉传热汽温特性来调节再热汽温比其他调节方式优越。理论计算采用200MW和300MW机组两个例子,运用Basic语言计算。     

Application of Improved Fuzzy Controller in Networked Control System

1 Introduction Feedback control systems in which the control loops are closed through network are called net- worked control system (NCS). Each component of the system, such as sensor, controller and actuator, exchanges information through the real-time network to complete the control task together [1–3]. Compared with the traditional control systems, the NCS has many advantages such as low cost, reduced wiring, simple installation and maintenance, and high reli- ability. Therefore, the re…     

Analytical Design of Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller and Fuzzy Proportional IntegralDerivative Controller for High Order System

In this paper, three tuning methods of the integer order proportional integral derivative （IOPID） controller, the fuzzy proportional integral derivative （FPID） controller and the fractional order proportional integral derivative （FOPID） controller for high order system are presented respectively. Both IOPID controller and FOPID controller designed by the two tuning methods can satisfy all the three specifications proposed, which can guarantee the desired control performance and the robustness of the high order system to the loop gain variations. From the simulation results, the three controllers meet the dynamic performance requirements of high order system. Moreover, the FOPID controller, with the shortest overshoot and adjustment time, outperforms the IOPID controller and the FPID controller for the high order system.     

Anti-Windup Control Strategy of Drive System for Humanoid Robot Arm Joint

To address the problems of torque limit and controller saturation in the control of robot arm joint,an anti-windup control strategy is proposed for a humanoid robot arm,which is based on the integral state prediction under the direct torque control system of brushless DC motor.First,the arm joint of the humanoid robot is modelled.Then the speed controller model and the influence of the initial value of the integral element on the system are analyzed.On the basis of the traditional anti-windup controller,an integral state estimator is set up.Under the condition of different load torques and the given speed,the integral steady-state value is estimated.Therefore the accumulation of the speed error terminates when the integrator reaches saturation.Then the predicted integral steady-state value is used as the initial value of the regulator to enter the linear region to make the system achieve the purpose of anti-windup.The simulation results demonstrate that the control strategy for the humanoid robot arm joint based on integral state prediction can play the role of anti-wind-up and suppress the overshoot of the system effectively.The system has a good dynamic performance.     

水轮机调节系统的神经网络控制

设计了一个三层ＢＰ神经网络,对有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统,以其典型工况下的最优ＰＩＤ系数作为训练样本,对所设计的ＢＰ神经网络进行离线训练,进而构成一个基于ＢＰ神经网络的变参数ＰＩＤ控制器;利用ＢＰ神经网络的函数逼近能力来实现ＰＩＤ控制器在线调整,以达到优化控制的目的。对简单电力系统的仿真结果表明,这种控制器与常规ＰＩＤ控制器相比可以取得较好的控制效果,是实现水轮机调节系统自适应控制的一种可行的方法。     

单域时滞电力系统的滑模负荷频率控制

针对包含时滞不确定性和参数不确定及负荷扰动的单域电力系统,提出了滑模负荷频率控制策略.通过Matlab/Simulink平台,搭建仿真算例,检验所提出的控制器在时滞电力系统不同工作点运行且考虑发电机变化约束(GRC)的情况下的鲁棒性和控制性能.仿真结果显示,与不含滑模控制的时滞电力系统相比,采用滑模控制器使时滞系统的响应速度快,并且具有更好的鲁棒性.     

磁悬浮系统的积分变结构控制

针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数选取时引入积分环节,并用光滑连续的饱和函数取代符号函数,减小系统的稳态误差.仿真结果验证,积分变结构控制可以有效消除抖振,当外界扰动作用时,系统具有较好的平稳性和鲁棒性.     

新型感应电机模糊间接矢量控制

基于模糊逻辑控制策略,提出了一种新型的感应电机速度控制方法.设计出了一个模糊逻辑控制器用于外环控制.在不同的动态运行情况下,如给定速度突变、负载的阶跃变化等,分别采用新型模糊逻辑控制器和传统比例积分控制器对感应电机驱动性能进行仿真.对比实验结果表明:所设计的模糊逻辑控制器具有更强的鲁棒性,说明在高性能驱动的工业应用场合所提出的模糊逻辑控制器完全可以取代传统的PI控制器.     

锅炉汽包水位系统的AFSMC-PID串级控制研究

锅炉汽包水位系统是一个典型的变参数、强扰动的对象,常规的PID-PID串级控制难以满足控制要求。针对此问题,设计自适应模糊滑模控制器(AFSMC),该控制器基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。将AFSMC-PID串级控制策略应用到锅炉汽包水位控制系统,内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用AFSMC控制克服蒸汽流量的扰动。仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

基于积分滑模控制器的PMSM调速系统

针对传统PI调节器鲁棒性差、抗干扰能力弱、容易受诸多因素影响以及永磁同步电机存在不确定性和负载扰动等问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,并结合滑模变结构控制理论,在永磁同步电机矢量控制系统的基础上,设计了一种积分滑模控制器。分析表明,在常规滑模面中引入状态量的积分量,可增强系统的抗扰动能力。仿真结果表明,所提方法具有较好的抗扰动能力,提高了调速系统的鲁棒性,改善了系统的动态性能。     

船舶航向反步自适应控制

针对反步控制算法控制参数多、难整定的问题,经过理论分析提出基于期望指标的二阶系统参数整定方法.将系统变换为二阶系统形式,在选取闭环系统的自然频率、阻尼、闭环系统调节时间与超调量后,确定系统闭环极点,由极点整定了两个关键控制参数,积分增益取值参考PID控制器中积分时间参数的方法整定.在海浪干扰和船舶模型参数出现很大摄动的情况下,对所设计控制器进行了仿真试验,结果表明,所设计的控制器具有很好的鲁棒性,提出的整定控制器参数方法是可行的.